
- •1. Обыкновенные д.У. Основные определения.
- •2. Геометрический смысл д.У. 1-го порядка
- •3. Ур. С разделяющимися прм
- •4. Однородные д.У. Первого порядка.
- •5. Лду первого порядка
- •6. Метод Лагранжа(метод вариации произвольной постоянной)
- •7. Уравнение Бернулли
- •8. Уравнение в полных дифференциалах
- •9. Интегрирующий множитель
- •10. Приближенное решение ду первого порядка методом Эйлера
- •12. Ду 2ого порядка (основные понятия, частные и общие решения, ощий и частный интеграл.)
- •13. Геометрический смысл ду-2
- •14. Уравнения, допускающие понижение порядка (3 типа).
- •16. Лду второго порядка
- •17. Линейные однородные дифференциальные 2 порядка
- •18. Линейная зависимость функций. Определитель Вронского, его свойства. Фундаментальная система решений.
- •19. Теорема о структуре общего решения лду 2го порядка.
- •20. Лоду n-го
- •21. Лоду 2ого порядка с пост коэф-ми.
- •22. Лоду n-ого порядка с постоянными коэф-ми.
- •23. Лнду 2ого порядка.
- •24. Метод вариации произвольных постоянных.
- •25. Теорема о наложении решений.
- •26. Лнду 2ого порядка с постоянными коэф-ми и правой частью специального вида.
- •28. Системы ду, основные понятия (нормальная система, теорема Коши…)
- •29. Система лду 1ого порядка с постоянными коэф-ми.
- •30. Приложение лду к изучению колебательных процессов.
- •30.1 Свободные колебания в среде без сопротивления.
- •30.2 Свободные колебания в среде с сопротивлением
- •30.3 Вынужденные колебания в среде без сопротивления, случай резонанса.
7. Уравнение Бернулли
Уравнение вида: y’+P(x)*y=Q(x)*yⁿ (1) называется уравнением Бернулли.
При n=0 уравнение (1) есть линейное уравнение.
При n=1 уравнение (1) становится уравнением с разделяющимися переменными.
Рассмотрим общий случай, когда n0 и n1.
Разделим обе части (1) на yⁿ≠0. Получим:
y^(–n)*y+P(x)y^(–n+1)=Q(x) (2)
Подстановка z=y^(1-n)
z’=(1-n)*y^(-n)*y’
y’*y^(-n)=z’/(1-n)
Уравнение (2) примет вид:
z’/(1-n)+P(x)*z=Q(x)
Последнее уравнение является линейным относительно новой переменной z.
На практике при решении уравнения Бернулли удобнее пользоваться подстановкой: y=u*v, не сводя ее линейной.
______________________
8. Уравнение в полных дифференциалах
Уравнение: P(x,y)dx+Q(x,y)=0 (1)
называется уравнением в полных дифференциалах, если его левая часть есть полудифференциал некоторой функции u(x,y), т.е. P(x,y)dx+Q(x,y)dy=du(x,y).
В этом случае (1) можно записать в виде: du(x,y)=0, а его общий интеграл будет u(x,y)=C.
Приведем условие, по которому можно судить, что выражение Δ=P(x,y)dx+Q(x,y)dy есть полудифференциал.
Теорема: для того, чтобы выражение Δ = P(x,y)dx+Q(x,y)dy, где функции P(x,y) и Q(x,y) и их частные производные ∂P/∂y и ∂Q/∂x непрерывны в некоторой области D в плоскости Oxy, было полным дифференциалом необходимо и достаточно выполнение условия:
∂P/∂y=∂Q/∂x (2)
Доказательство:
1. необходимость
Пусть Δ есть полный дифференциал, т.е.: D(x,y)dx+Q(x,y)dy=du(x,y), учитывая, что du(x;y)=∂u/∂xdx+∂u/∂ydy
по формуле вычисления полного дифференциала: P(x;y)=∂u/∂x; Q(x;y)=∂u/∂y
Дифференцируя эти равенства по x и y, соответственно получаем:
∂P/∂y=∂²u/∂x∂y; ∂Q/∂x=∂²u/∂y∂x
Т.к. смешанные частные производные ∂x∂y=∂y∂x, получаем, что: ∂P/∂y=∂Q/∂x
2. достаточность
Пусть в области D выполняется условие (2).
Покажем, что существует функция u(x,y) в области D, и такая, что:
du(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy.
Найдем эту функцию.
Искомая функция должна удовлетворять требованиям:
∂u/∂x=P(x;y); ∂u/∂y=Q(x;y) (3)
Если в первом уравнении зафиксировать y, проинтегрировать по x, то получим:
u(x;y)=∫P(x;y)dx+φ(y) (4)
где C=φ(y) произвольная постоянная зависит от y либо является числом.
В решении (4) неизвестно лишь φ(y).
Для ее нахождения продифференцируем функцию (4) по переменной y.
∂u/∂y=(∫P(x;y)dx)y+φ’(y)
Второе равенство можно записать:
Q(x;y)= (∫P(x;y)dx)y+φ’(y)
φ’(y)= Q(x;y)- (∫P(x;y)dx)y
В равенстве (5) покажем, что и правая часть равенства зависит только от y. Для этого продифференцируем правую часть по х, и убедимся, что производная равна 0.
Действительно:
∂/∂x(Q(x;y)-∂/∂y(∫P(x;y)dx))=∂Q/∂x-∂/∂x(∂/∂y(∫P(x;y)dx))=∂Q/∂x-∂/∂y(∂/∂x(∫P(x;y)dx))=∂Q/∂x-∂P/∂y=0 (в силу условия теоремы)
Т.е. правая часть (5) зависит только от y.
Из равенства (5) находим, интегрируя, φ(y)^
φ(y)=∫(Q(x;y)-∂/∂y(∫P(x;y)dx))dy+C, где С=const/
Подставляя в (4) найденное значение для φ(y), находим функцию u(x,y), такую, что: du(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy
Замечание: Т.о. при решении дифференциального уравнения вида (1):1. проверяем условия (2);2. находим функцию u(x,y)=C, используя (4).
Если условия (2) не выполняются, то дифференциальное уравнение (1) не является дифференциальным уравнением в полных дифференциалах.
______________________