
- •1. Обыкновенные д.У. Основные определения.
- •2. Геометрический смысл д.У. 1-го порядка
- •3. Ур. С разделяющимися прм
- •4. Однородные д.У. Первого порядка.
- •5. Лду первого порядка
- •6. Метод Лагранжа(метод вариации произвольной постоянной)
- •7. Уравнение Бернулли
- •8. Уравнение в полных дифференциалах
- •9. Интегрирующий множитель
- •10. Приближенное решение ду первого порядка методом Эйлера
- •12. Ду 2ого порядка (основные понятия, частные и общие решения, ощий и частный интеграл.)
- •13. Геометрический смысл ду-2
- •14. Уравнения, допускающие понижение порядка (3 типа).
- •16. Лду второго порядка
- •17. Линейные однородные дифференциальные 2 порядка
- •18. Линейная зависимость функций. Определитель Вронского, его свойства. Фундаментальная система решений.
- •19. Теорема о структуре общего решения лду 2го порядка.
- •20. Лоду n-го
- •21. Лоду 2ого порядка с пост коэф-ми.
- •22. Лоду n-ого порядка с постоянными коэф-ми.
- •23. Лнду 2ого порядка.
- •24. Метод вариации произвольных постоянных.
- •25. Теорема о наложении решений.
- •26. Лнду 2ого порядка с постоянными коэф-ми и правой частью специального вида.
- •28. Системы ду, основные понятия (нормальная система, теорема Коши…)
- •29. Система лду 1ого порядка с постоянными коэф-ми.
- •30. Приложение лду к изучению колебательных процессов.
- •30.1 Свободные колебания в среде без сопротивления.
- •30.2 Свободные колебания в среде с сопротивлением
- •30.3 Вынужденные колебания в среде без сопротивления, случай резонанса.
1. Обыкновенные д.У. Основные определения.
О1. Обыкновенные д.у. наз-ся ур-я связывающие независимую прм Х, искомую ф-ции y=y(x) и произв. Искомой ф-ции до некоторых порядка включительно.
О2. Порядка д.у. наз-ся порядок наивысшей производной входящей в это ур-е.
Обык-ные д.у. I порядка имеет вид F(x;y;y’)=0(1.1)
Обык-ные д.у. II порядка имеет вид F(x;y;y’;y”)=0(1.2)
О3 Решение д.у. наз-ся всякая ф-ция, кот-ая при подстановке в ур-е обращается его в тождество.
Д.у. I порядка.
Д.у. I порядка имеет вид F(x;y;y’)=0(2.1), где Х - незав-я прм; y – иск-я ф-ция; y’ – её произ-ная
Если ур-е 2.1. разрешить относительно производной, то получим ур-е y’=f(x;y)(2.2), кот-ое наз-ся уравнением I порядка разрешенным отн-но производной.
Д.у. I порядка разрешенное отн-но произ-ной можно записать в диф-ной форме или в диф-лах.
этот
вид является частным случаем более
общего ур-я.
F(x;y)dx+Q(x;y)dy=0(*), где F(x;y) и Q(x;y) – известные ф-ции.
Замечание, ур-е вида * наз-ют также симметричной формы.
Д.у. I порядка имеют бесконечное множество решений, кот-ые определяются формулой, содержащую одну производную постоянную.
О1.Общим решением д.у. 2.1. или 2.2. наз-ся ф-ция у=у(х;С), кот-рая при любом постоянном значении С удовлетворяет ур-е 2.1 или 2.2.
О2. Частные решениям д.у. I порядка наз-ся такое решение, кот-ое получено из общего при некотором вполне определенном значение постоянной С.
Y’= - y/x
Y=c/x – является общим решение ур-е, т.к. это ф-ции удовлетворяет ур-е при любом постоянном значении Х.
Ф-ция у=2/х при с=2 явл. частным решением.
График любого частного решения наз-ся интегральной кривой. Общему решению у=у(х;c) соответственно семейство интегральных кривых.
На практике искомое частное решение данного уравнения получают из общего не заданного С, а исходящего из тех условий кот-ых должно удовлетворять искомое частного решение.
Пусть дано ур-е у’=f(x;y), для кот-ого общие решение ф-ции y=y(x;c) и требуется найти частное решение, кот-е удовлетворяет заданным начальным условиям y0=y(x0)(2.3.)
Условие 2.3 означают, что ф-ция Y равна Y0 при значении X=X0
Найти частное решение удовлетворяющего заданным начальным условиям 2.3. геометрически означает, что из семейства интегр-х кривых, кот-е соотв-ет общему решению, надо y=y(x;c) выделить ту единственную кривую, кот-я проходит через т.P0(x0; y0) в плоскости DXY.
Задача отыскания частного решения ур-я 2.2. удовлетворяемая заданными условиям, наз-ся задачей Коши.
Для д.у. I порядка задача коши сводится к отысканию частного решения, кот-ое при х=х0 принимает заданное значение у=у0.
Условие, при котором д.у.(2.2) имеет частное решение, удовлетворяющие данным начальных условий(2.3) могут быть сформулированы в виде след. теоремы.
Теорема о сущ-нии единственности решения (T. Коши)
Если ф-ия f(х,у) непрер-а в области, содержащей точку Р0(х0,у0), то ДУ y’=f (x,y) имеет частное решение у=у(х) такое, к-ое удовлетворяет ур-ию у(х0)=у0. Если кроме того непрерывна и частная произ-ая df/dy в точке Р0, то решение единственное..
Точки, в которых теорема Коши нарушается называется особыми точками.
Соотношения вида F(x;y;с)=0 не явно определено.Общим решением вида 2.1 или 2.2 называются общим интегральным д.у.
Соотношения вида F(x;y;с0)=0, где с0 – определяется значением производной постоянной называется частным интегралом д.у.
______________________