Линейная компоновка со спутниковым конвейером

Эта компоновка комплектуется конвейером 1 облегчающими возврат спутников роботами 2, автоматическими загрузочными устройствами 3 складом с роботом 4, сборочным оборудованием 5, контрольным оборудованием 6, разгрузочно-передающим устройством 7.

Применяется для сборочных единиц имеющих базовую деталь больших габаритов, в которую устанавливаются малогабаритные детали. На складе находятся спутники с закрепленными деталями, которые роботом склада поочередно устанавливаются на контур, перемещающий их с одной сборочной позиции в другую. Присоединенные детали загружаются навалом в автоматические загрузочные устройства, где ориентируются и выдаются по одной штуке для ПР. Если на предыдущих позициях собираемые детали не проходили полный контроль, то предоставляют контрольные устройства. В конце конвейера сборочная единица снимается со спутника, контролируется и передается роботом в разгрузочно-передающее устройство, которое транспортирует их на склад готовых изделий или на окончательную сборку. Спутники транспортируются на склад.

Линейная компоновка с шаговым конвейером

Данная компоновка используется при сборке изделий детали, которых имеют примерно одинаковые габариты, позволяющие кассетировать их или ориентировать при помощи бункерных загрузочных устройств. Она состоит из магнитного контура 1, роботов 2, загрузочных устройств 3, склада с роботом 4, сборочного оборудования 5, контрольного оборудования и разгрузочного устройства 7. Отличие её от предыдущей состоит в том, что все комплектующие детали для собираемого изделия располагаются в складе в кассетах, таре или поштучно, и выдаются роботом склада в загрузочное устройство, которое представляет собой двухкоординатные столы, бункерные или магазинные устройства.

При исполнении двуруких роботов можно настроить РТК линейной компоновки с передачей объектов сборки роботами без применения конвейеров.

Она состоит из роботов 1, загрузочных устройств 2, контрольного оборудования 3, сборочного оборудования 4, склада с роботом 5, разгрузочно-передающего устройства 6. В этих РТК собираются детали также в кассете, таре или поштучно. Выдаются роботом склада в загрузочное устройство (передаются одной рукой каждого робота на сборочную позицию). Соб ираемые сборочные единицы последовательно второй рукой передаются с одной сборочной позиции на другую, где происходит присоединение очередной детали. Собранные изделия последним роботом переставлятся в разгрузочно-передающее устройство.

Круговая компоновка ртк с поворотным столом

Используется для сборки малогабаритных изделий, состоящих из небольшого количества деталей, и включает в себя многопозиционный поворотный стол 1, роботов 2, загрузочных устройств 3, склада с роботом 4, сборочного оборудования 5, контролирующих устройств 6, разгрузочного устройства 7. При работе базовая деталь роботом склада устанавливается в загрузочное устройство на позицию А, откуда роботом передается на сборочную позицию, расположенную на поворотном столе. Поворотным столом сборочная единица передаётся последовательно из позиции в позицию, полностью собирается из позиции Е, роботом переставляется в разгрузочное устройство 7 и далее роботом склада забирается в склад. В этом случае склад является общим для нескольких РТК.