
- •4 Оглавление
- •Глава1.Температурныеполявтермическихсенсорах........................ 17
- •Глава2.Термочувствительныеэлементы 105
- •Глава3.Примерыпрактическойреализациитермическихсенсоров
- •Глава4.Взаимодействиеизлученияствердымтелом 183
- •Глава5.Фотоэлектрическиеприемникиизлучения.Определения
- •Глава6.Равновесныеинеравновесныеносители заряда 271
- •Глава7.Физическиеосновыработыфотонныхприемниковизлу-
- •Глава8.Основныенаправленияразвитиятехникирегистрацииоптическогоизлучения 411
- •Теплотаитемпература
- •Способы теплопередачи:теплопроводность
- •Уравнениетеплопроводности
- •Теплопроводностьгазов
- •Теплопроводностьитеплоемкостьтвердыхтел
- •Теплопроводностьжидкостей
- •1.3.Радиационныйспособтеплопередачи
- •Основныепонятияизаконы
- •Радиационныйтеплообменмеждутвердымителами,
- •Теплообменмеждудвумятелами,одноизкоторыхнаходится
- •Конвективныйтеплообмен
- •Основныеособенностиконвективноготеплообмена
- •Основныеуравненияконвективноготеплообмена
- •Критериитеорииподобия
- •Вынужденнаяконвекциядляплоскойповерхности
- •Теплообменвусловияхестественнойконвекции
- •Естественнаяконвекция
- •Примеррасчетаконвективноготеплообмена
- •Cтационарныетемпературныеполявэлементахтермическихсенсоровиактюаторов
- •Распределениетемпературы
- •Передачатеплачерезстенку
- •Электростатическаяаналогияуравнениятеплопроводности
- •Тепловоесопротивлениесоставнойтеплопроводящейпла-стины.
- •Параллельное соединение двух разнородных тепловых
- •Температурноеполевинтегральнойконсольнойбалочке
- •Стационарноетемпературноеполевкруглойдиафрагме
- •Однородныйнагрев
- •Точечныйисточниктепла
- •Температурнаядинамикаэлементовтермическихсенсоров
- •Решениенаосновеэлектростатическойаналогии
- •Аналитическоерешениедлятеплообмена
- •2.1.ТермочувствительныеэлементынаосновеэффектАтермоЭдс
- •Физическиепроцессывтермопарах
- •ОбъемныесоставляющиетермоЭдс
- •КонтактнаясоставляющаятермоЭдс
- •2.1.2.Эффекттермоэдсвметаллахиполупроводниках
- •Термоэлектрическиеэффектыпельтьеитомсона
- •Терморезисторы
- •Металлическиетерморезисторы
- •Кремниевыетерморезисторы
- •Транзисторы
- •Термисторы
- •Термическийвакуумметр
- •Термическиесенсорыпотокагаза
- •Термоанемометры
- •Термоанемометрыснагревателемизполикристаллическогокремния
- •Термическийсенсор,чувствительныйкнаправлениюпотока
- •VXSxuxSxucos;
- •Термическийконверторсреднеквадратичногозначениянапряжения
- •Биморфныйтермомеханическийактюатор
- •Взаимодействиеизлучениясполупроводниками
- •Уравнениямаксвелла
- •Отражениеэлектромагнитногоизлученияотграницыразделадвухсред
- •Зависимостьоптическихконстантотчастоты
- •Интерференция.Просветляющиепокрытия
- •Поглощениевполупроводниках
- •Механизмыпоглощениясветавполупроводниках
- •Собственноепоглощение.Прямыепереходы
- •СобственноепоглощениеНепрямыепереходы
- •Экситонноепоглощение
- •Примесноепоглощение
- •Внутризонноепоглощение
- •Поглощениесвободныминосителямизаряда
- •Решеточноепоглощение
- •Приемникиизлучения
- •Поотношениюксопротивлениюнагрузки:
- •Методыизмеренияпараметровфотоэлектрическихполупроводниковыхприемников
- •0,1Fрезfэкв0,2fрез,
- •Энергетическиехарактеристикиизлучения
- •IbAcos.
- •IBdAcos,
- •Мощностьиспектральныйсоставизлученияабсолютночерныхтел
- •Энергетическийисветовойпотокиизлучения
- •Цветовоезрение
- •Xyz(условныеобозначениясм.Нарис.5.18):
- •Приемцветногоизображенияприпомощиприемников
- •650Нмсераялиния
- •Равновесныеинеравновесныеносителизаряда
- •Равновесныеносителизарядавполупроводниках
- •Неравновесныеносителизарядаквазиуровеньферми
- •Рекомбинацияносителейзарядавремяжизни
- •1Nстt
- •Механизмырекомбинации
- •Излучательнаярекомбинация
- •Imax 2g
- •Межзоннаяоже-рекомбинация
- •Рекомбинациячерезлокальныецентры
- •Поверхностнаярекомбинация
- •Распределениенеравновесныхносителейзаряда
- •Уравнениянепрерывностидляэлектроновидырок
- •Диффузионноеуравнение
- •Лавинныефотодиоды
- •Фотосопротивления
- •Фотоприемникинаосновеструктурметалл–диэлектрик–полупроводник
- •Приповерхностныеобластипространственногозаряда
- •10 Blip 10
- •Целипримененияоптическихсистемиихстроение
- •Болометрическиематрицы
- •Принципдействияихарактеристикитепловыхприемниковизлучения
- •Параметрытпи
- •Болометры
- •Линейчатыеиматричные
- •Составипринципработыизмерительногостенда
- •–Осьлинейкифотоприемников(лфп)иЛфпу;
- •Характеристикилинейчатыхфотоприемныхустройств
- •Тепловизионныематрицы
- •Линейчатыеиматричныепзи-приемникиизображениянаосновеInAs
- •Преобразованиесветовогопотокавцифровуюинформацию
- •Оцифровываниесигнала
- •Приборы,отображающиеоптическуюинформацию
- •ВикторАлексеевичГридчин,ИгорьГеоргиевичНеизвестный,ВладимирНиколаевичШумский физикамикросистем
- •Часть2Учебноепособие
- •630092,Г.Новосибирск,пр.К.Маркса,20
Приемцветногоизображенияприпомощиприемников
СЗАРЯДОВОЙСВЯЗЬЮ(ПЗС)
ВсвоеместественномсостоянииПЗС-приемникиизображения,ис-пользуемыевцифровыхфото-ителекамерах,неявляютсяцветнымиприемниками.Длятогочтобыосуществитьприемцветногоизображе-ния,допоследнеговремениприменялосьнесколькометодов.
Вслучаестудийныхсъемок,ввысококачественныхкамерахдосихпориспользуюттрехматричнуюсхемуформированияцветногоизо-бражения.Спомощьюлюбогодиспергирующегоустройствалучсвета
соответствующейдлиныволнынаправляетсянаоднуизматриц.Перед
каждойизтрехматрицустанавливаетсясплошнойцветнойфильтр,пропускающийодинизосновныхцветов(синий,красныйилизеле-ный).Далеепроисходитвсе,какописановпредыдущемпараграфе.Сформированныенавыходематрицсигналынапряженияилитокаэлектромагнитногоизлученияизлучаютсявэфирлибопередаютсяпокабелю.Матрицавзеленомканалеформируетвидеосигналчеткости,поэтомуотнеетребуетсямаксимальновысокоеразрешение.Есливсистемеприменяютсяматрицыодногоформата,томатрицывсинемикрасномканалемогутиметьразрешениевчетыреразаменьше.
Предпочтительнеебылоиспользоватьдляприемацветныхизобра-женийоднуматрицуПЗС.Сначаладляэтоговоптическийканалмон-тировалсявращающийсядиск,вотверстиякотороговставлялисьзеле-ный,красныйисинийфильтры.Затемосновнымнаправлениемсталоразмещениефильтровнепосредственнонаповерхностиматрицы,аглавнойпроблемой–изготовлениесамогофильтраисозданиеусловийадаптацииегокконструкцииматрицы.Таккакэтоотдельнаябольшаяпроблема,выходящаязарамкинашейкниги,тоограничимсятолькокороткимеерассмотрением.Длясозданияинтерференционныхфильт-ровиспользуетсяпоследовательноенапылениетонкихслоевсвысо-ким(например,диоксидгафния)инизким(например,двуокиськрем-ния)показателямипреломления.Чтобыоценитьсложностьзадачиотметим,чтовкрасномфильтретакихслоев–31,всинем–25,взеле-ном–28.В70-хгодахХХвекавИФПбылитакжеразработаныанало-гичныефильтрынаосновепарыSiO2–Si3N4.Режимынапылениярас-считывалисьнаЭВМпоразработанноймодели,иврезультатеотносительноесреднеквадратичноеотклонениеспектральныххаракте-ристикотзаданныхнепревышало10...12%.Составитехнологияизго-товленияфильтраидеальносочеталисьстрадиционнойкремниевойтехнологией.
Для наиболее рационального использования одноматричного
приемацветногоизображениянадкаждымфотоприемникомразме-щаютсямаленькиефильтры.Чащевсеговзаимноерасположениефильтровследуетсистеме,котораятеперьименуется«расположениеБауэра»ивпринципесоответствуетрис.5.21.Этасистемапредусмат-риваетповторяющийсянаборкрасных,зеленыхиголубыхпикселей,которыерасполагаютсядругзадругом.Именноэтифильтрыдаютвозможностьсенсоруформироватьцветноеизображение.СпомощьюиспользованиядвухпикселейсзеленымфильтромнакаждыйкрасныйилиголубойсистемаБауэраприводиткмаксимальнойчеткостиввос-приятиияркостиканала(рис.5.22).
НеобходимойфазойприемаизображенияпосистемеБауэраявля-етсяинтерполяция,вовремякоторойнедостающиеданныевсигналерассматриваемогопикселяоцениваютсяизданныхсоседнегопикселя.Погрешности,полученныеприэтом,оцениваютсяизатемисправля-ютсяспомощьюдальнейшейобработкивмикропроцессорах,чтоус-ложняетконструкциюиувеличиваетэнергетическиезатраты.
|
G |
|
G |
G |
|
G |
|
|
G |
|
G |
G |
|
G |
|


В В
R R
В В
Рис.5.22.Типичнаякартинаразложенияпоцветам(см.цветнойвариантнафорзаце):
притакомрасположениифильтроввплоскостиизображенияполучаетсяболеенизкаярезкость,чеммоглабыбыть.Крометого,такоерасположениеприводит
кпоявлениювплоскостиизображенияцветногомуара
ВконцеХХвеканесколькоразработчиковпредложилидляцвето-передачиинойпринцип,которыйисключалмногиесложностисисте-мыБауэра.Вэтихразработкахбылучтенопытисторииразвитияцвет-нойфотографии.Опытпоказал,чтонаилучшиерезультатыбылиполученыпослепримененияфотопленкиввидесочетаниянесколькихслоев,каждыйизкоторыхбылчувствителенкодномуизосновныхцветов(Kodachrom-1935,AgfaColorNeu-1936,Polarocоlor-1957).По-степенносталоясно,чтодальнейшееразвитиеиполупроводниковыхприемниковцветногоизлучения–вприменениимногослойныхтвер-дотельныхсенсоровцвета.Наиболеепредпочтительнойбылаидеяприменитьдляэтого«вертикальныйцветнойфильтр»,используяесте-ственныесвойствакремниевойподложкипоглощатьизлучениераз-личнойдлиныволнынаразномрасстоянииотповерхности,накото-руюпроецируетсяцветноеизображение.ИменновэтомнаправлениинарубежеХХ–ХХIвековначалиработунесколькоисследователь-скихгрупп,которыезатемисделали,вчастности,дляцифровойфо-тографиитоже,чтовпервойполовинеХХвека«Кодак»и«Агфа»сделалидляпленочнойфотографии,–онисоздалимногослойныйкремниевыйфотосенсор[5.6–5.10].
Впротивоположностьбауэровскомупринципу,гдеиспользуетсялатеральныйспособраспределенияцвета,былапредложенаконструк-ция,позволяющаярасположитькрасный,синийизеленыйпикселиодинподдругим.Этоувеличиваетвозможностьболееплотногораспо-ложенияпикселей,повышаятакимобразомрезкостьсигналадлякаж-дойячейкисенсораизображения.Вертикальноерасположениеодного
поддругимкрасного,синегоизеленогопикселейисключаеттакжефа-зовыеразличиямеждунимивцветнойпанели(матрице).Отпадаетне-обходимостьвспециальныхфильтрах,борющихсяс«муаром»визо-бражении,которыевсегдаприменяютсявматрицах,собранныхпосистемеБауэра.
Сутьметодазаключаетсявследующем.Таккаккоэффициентпо-глощениясветавполупроводникахзависитотдлиныволны,тофото-нысразнойдлинойволныбудутпоглощатьсяпо-разному:вблизиос-вещаемойповерхностивбольшейстепенибудутпоглощатьсякоротковолновыефотоны,асувеличениемдлиныволныфотоныбудутпоглощаться всеболееиболееравномерно.Нарис.5.23показаназави-симостькоэффициентапоглощенияиглубиныпроникновенияфото-новвкремнииотдлиныволныизлучения[5.11].
Коэффициентпоглощения,см–1
105
4
10
103
2
Глубинапроникновения,мкм

1
10
100
2
–110 10
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Длинаволны,мкм
Рис.5.23.Зависимостькоэффициентапоглощенияиглубиныпроникновениявкремнииотдлины
волнысвета
Нарис.5.24схематическиизображенцветочувствительныйсенсор,которыйпоглощаетсначалафотонысдлинойволны,соответствующейсинемуцвету,затем«зеленые»фотоныинаконецвсамомглубокомслое–«красные».
Изэтогорисункатакжепонятно,чтовтакойструктуреимеетсявозможностьподключатьсяккаждомуиз«захороненных»электронно-дырочныхпереходовипроводитьизмерениясигналаотгенерациифо-
тоновсразличнойдлинойволны.
Кактолькосветпопадаетвсенсор,егопоглощениеприводиткге-
нерацииносителейзарядапропорциональнокоэффициентупоглоще-
ния.Померепроникновениясветавкремнийплотностьфотоновэкс-поненциальноснижается.Вконцеконцов,глубженесколькихмикроностаютсятолькокраснаяиинфракраснаясоставляющаясвета.
С З К
N++
p-слойПоглощениесинихфотонов
n-слой Поглощениезелѐныхфотонов
p-подложка
Поглощениекрасныхфотонов
0,2мкм
0,6мкм
2мкм
Рис.5.24.Схематическоеизображениесенсорногоустрой-ства,котороепоглощаетвсепадающиенанегофотоны,производяфильтрациюцветныхкомпонентов,используязависимостьпоглощениявкремнииотдлиныволны
(см.цветнойвариантнафорзаце)
Именноэтаситуацияиизображенанарис.5.25,гдевидно,чтове-личинапоглощенияявляетсяэкспоненциальнойфункциейглубиныпроникновениядлясветалюбойдлиныволны.Виднотакже,чтофотонысменьшейдлинойволнывзаимодействуютскремниемболееэнергичноипоглощаютсяпоэтомунамаломрасстоянииотповерхностии,следо-вательно,поглощениепадаетбыстрее,чемдляболеедлинныхволн.
Используярезультатырасчетов,представленныхнарис.5.25,авто-ры[5.12]провелиизмерениефототоканаp–n-переходах,последова-тельнорасположенныхнаглубине,обозначеннойнарисункештрихо-вымивертикальнымилиниями,иопределилиреальнуюспектральнуючувствительностьсинего,зеленогоикрасногосенсоров.
Придобавочнойфильтрациипадающегонасенсоризлученияспо-мощьюинфракрасногофильтра(рис.5.26)удалосьпрактическивплотнуюприблизитьсяклучшимобразцам,применяемымвнастоя-щеевремявцветнойфотографии,гдезаэталонвзятачувствительностьчеловеческогоглаза.
5
Поглощениенаединицуглубины
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
400нмсплошнаялиния
450нмштрих500нмточки
550нмштрих-точки
600нмтонкаялиния