
- •4 Оглавление
- •Глава1.Температурныеполявтермическихсенсорах........................ 17
- •Глава2.Термочувствительныеэлементы 105
- •Глава3.Примерыпрактическойреализациитермическихсенсоров
- •Глава4.Взаимодействиеизлученияствердымтелом 183
- •Глава5.Фотоэлектрическиеприемникиизлучения.Определения
- •Глава6.Равновесныеинеравновесныеносители заряда 271
- •Глава7.Физическиеосновыработыфотонныхприемниковизлу-
- •Глава8.Основныенаправленияразвитиятехникирегистрацииоптическогоизлучения 411
- •Теплотаитемпература
- •Способы теплопередачи:теплопроводность
- •Уравнениетеплопроводности
- •Теплопроводностьгазов
- •Теплопроводностьитеплоемкостьтвердыхтел
- •Теплопроводностьжидкостей
- •1.3.Радиационныйспособтеплопередачи
- •Основныепонятияизаконы
- •Радиационныйтеплообменмеждутвердымителами,
- •Теплообменмеждудвумятелами,одноизкоторыхнаходится
- •Конвективныйтеплообмен
- •Основныеособенностиконвективноготеплообмена
- •Основныеуравненияконвективноготеплообмена
- •Критериитеорииподобия
- •Вынужденнаяконвекциядляплоскойповерхности
- •Теплообменвусловияхестественнойконвекции
- •Естественнаяконвекция
- •Примеррасчетаконвективноготеплообмена
- •Cтационарныетемпературныеполявэлементахтермическихсенсоровиактюаторов
- •Распределениетемпературы
- •Передачатеплачерезстенку
- •Электростатическаяаналогияуравнениятеплопроводности
- •Тепловоесопротивлениесоставнойтеплопроводящейпла-стины.
- •Параллельное соединение двух разнородных тепловых
- •Температурноеполевинтегральнойконсольнойбалочке
- •Стационарноетемпературноеполевкруглойдиафрагме
- •Однородныйнагрев
- •Точечныйисточниктепла
- •Температурнаядинамикаэлементовтермическихсенсоров
- •Решениенаосновеэлектростатическойаналогии
- •Аналитическоерешениедлятеплообмена
- •2.1.ТермочувствительныеэлементынаосновеэффектАтермоЭдс
- •Физическиепроцессывтермопарах
- •ОбъемныесоставляющиетермоЭдс
- •КонтактнаясоставляющаятермоЭдс
- •2.1.2.Эффекттермоэдсвметаллахиполупроводниках
- •Термоэлектрическиеэффектыпельтьеитомсона
- •Терморезисторы
- •Металлическиетерморезисторы
- •Кремниевыетерморезисторы
- •Транзисторы
- •Термисторы
- •Термическийвакуумметр
- •Термическиесенсорыпотокагаза
- •Термоанемометры
- •Термоанемометрыснагревателемизполикристаллическогокремния
- •Термическийсенсор,чувствительныйкнаправлениюпотока
- •VXSxuxSxucos;
- •Термическийконверторсреднеквадратичногозначениянапряжения
- •Биморфныйтермомеханическийактюатор
- •Взаимодействиеизлучениясполупроводниками
- •Уравнениямаксвелла
- •Отражениеэлектромагнитногоизлученияотграницыразделадвухсред
- •Зависимостьоптическихконстантотчастоты
- •Интерференция.Просветляющиепокрытия
- •Поглощениевполупроводниках
- •Механизмыпоглощениясветавполупроводниках
- •Собственноепоглощение.Прямыепереходы
- •СобственноепоглощениеНепрямыепереходы
- •Экситонноепоглощение
- •Примесноепоглощение
- •Внутризонноепоглощение
- •Поглощениесвободныминосителямизаряда
- •Решеточноепоглощение
- •Приемникиизлучения
- •Поотношениюксопротивлениюнагрузки:
- •Методыизмеренияпараметровфотоэлектрическихполупроводниковыхприемников
- •0,1Fрезfэкв0,2fрез,
- •Энергетическиехарактеристикиизлучения
- •IbAcos.
- •IBdAcos,
- •Мощностьиспектральныйсоставизлученияабсолютночерныхтел
- •Энергетическийисветовойпотокиизлучения
- •Цветовоезрение
- •Xyz(условныеобозначениясм.Нарис.5.18):
- •Приемцветногоизображенияприпомощиприемников
- •650Нмсераялиния
- •Равновесныеинеравновесныеносителизаряда
- •Равновесныеносителизарядавполупроводниках
- •Неравновесныеносителизарядаквазиуровеньферми
- •Рекомбинацияносителейзарядавремяжизни
- •1Nстt
- •Механизмырекомбинации
- •Излучательнаярекомбинация
- •Imax 2g
- •Межзоннаяоже-рекомбинация
- •Рекомбинациячерезлокальныецентры
- •Поверхностнаярекомбинация
- •Распределениенеравновесныхносителейзаряда
- •Уравнениянепрерывностидляэлектроновидырок
- •Диффузионноеуравнение
- •Лавинныефотодиоды
- •Фотосопротивления
- •Фотоприемникинаосновеструктурметалл–диэлектрик–полупроводник
- •Приповерхностныеобластипространственногозаряда
- •10 Blip 10
- •Целипримененияоптическихсистемиихстроение
- •Болометрическиематрицы
- •Принципдействияихарактеристикитепловыхприемниковизлучения
- •Параметрытпи
- •Болометры
- •Линейчатыеиматричные
- •Составипринципработыизмерительногостенда
- •–Осьлинейкифотоприемников(лфп)иЛфпу;
- •Характеристикилинейчатыхфотоприемныхустройств
- •Тепловизионныематрицы
- •Линейчатыеиматричныепзи-приемникиизображениянаосновеInAs
- •Преобразованиесветовогопотокавцифровуюинформацию
- •Оцифровываниесигнала
- •Приборы,отображающиеоптическуюинформацию
- •ВикторАлексеевичГридчин,ИгорьГеоргиевичНеизвестный,ВладимирНиколаевичШумский физикамикросистем
- •Часть2Учебноепособие
- •630092,Г.Новосибирск,пр.К.Маркса,20
Цветовоезрение
ИЦВЕТОВОЙТРЕУГОЛЬНИК
Вышеобсуждалисьэнергетическиехарактеристикиизлученияиихвоздействиенаглазчеловекакакприемникизлучения.Приэтомсуще-ственно,чторазныедлиныволнвоздействуютнаглазпо-разному.Вопределенномспектральноминтервалеглазспособенразличатьдлиныволнпоощущениюцвета,которыйформируетсявмозгуподвоздейст-виемтойилиинойдлиныволныизлучения.Другимисловами,человекобладаетцветовымзрением.Нарис.5.14даныназванияцветов,кото-рыесвязанысдлинойволныпадающегоизлучения.Цветовоезрение
можнообъяснитьнаосноветакназываемойтрехцветнойтеориизре-ния,согласнокоторойвглазуимеютсячувствительныеэлементы(кол-бочки)трехвидов,каждыйвидреагируетпреимущественнонаодинизосновныхцветов.Всесуществующиевприродецветаможнополу-чить,смешиваявсоответствующихпропорцияхосновныецвета:крас-
ный(R700
нм),зеленый(G546,1нм)исиний(B435,8нм).
Приэтомникакойосновнойцветнеможетбытьполученврезультате
комбинациидвухдругихцветов.
Длятогочтобыпроводитьцветовыеизмерения,используетсяко-
личественноеописаниецветов[5.5,5.6].ВсистемеRGB(попервойбуквеанглийскихназваний)основныецветаполучилиобозначенияR,GиB.Хотясамасистемавнастоящеевремянеприменяется,рассмот-рениеименноэтойсистемыполезнодлясравнительнопростоговос-приятияпринциповметрологиицвета,иликолориметрии.Вколо-риметрииможноиспользоватькакэнергетические,такисветовыеединицы,нообычноприменяютспециальныеколориметрическиееди-ницы.Выборпроводитсятакимобразом,чтосмешениеосновныхцве-тов,взятыхвравномколичествеэтихединиц,давалобыврезультатебелыйцвет.Изэкспериментаизвестно,чтодляполучениябелогоцветанужносмешатьоднупроизвольнуюединицукрасного,4,59единицзеленогои0,06единицсинегоизлучения.Этиколичествавыбраныкакотносительныеколориметрическиеединицыиназываютсяяркостными
коэффициентами
LR,LGиLB.Применяютсятакжеабсолютныеярко-
стныекоэффициенты,которыеизмеряютсявканделахнаквадратныйметр(кд/м2):
BR680;
BG3121;
BB41.
Количестваосновныхцветовможнотакжевыражатьвединицах
световыхпотоков
FR,FG,FB,которыеизмеряютсявлюменахичис-
ленноравныяркостнымкоэффициентам.
ПереходкэнергетическимхарактеристикамR,G,Bосуществля-
етсяпоправилам,описаннымвыше,такчто
R0,357BR243,9Вт;G0,00148BG4,66Вт;B0,0826BB3,38Вт.
ЦВЕТОВОЕПРОСТРАНСТВО
Идеясозданияцветовогопространстваосновананатом,чтоцветможнопредставитькаквектор.Рассмотримпрямоугольнуюсистемукоординатсосями,накоторыхотложеныяркостиосновныхцветов(рис.5.15).
G
g
Б
N
1
Яркость
Г Ц
М
r R
Ч 1
1
b
В
Рис.5.15.СхематическоеизображениевекторацветавRGB-координатах
НачалокоординатобозначаетсябуквойЧ,чтоозначает–черныйцвет.Действительнонулевойвекторимеетнулевыесоставляющиеос-новныхцветови,следовательно,нулевуюяркость.Проведемтеперь
черезточкуМскоординатами(1,1,1)вектор,накоторомрасполагает-сяточкаБ,определяющаяположениебелогоцветавцветовомпро-странстве.КаждаяточкаэтоговектораимеетодинаковыекоординатыповсемосямилинияЧБназываетсяахроматическойосью.Очевид-
но,чточембольшиезначенияимеюткоординатыточки,находящейся
наэтойоси,тембольшеяркостьцветов.Померепродвиженияотточ-
киЧнулевойяркости,выражающейчерныйцвет,яркостьувеличива-ется,иесли,например,точкеМсоответствуеттемно-серыйцвет,тоточкеN–светло-серый,аточкеБ–белый.Изменениеяркостипомерепродвиженияпоахроматическойосиотначалакоординатпока-занострелкойнарисунке.Насыщенностьцветавозрастаетпомереудаленияотахроматическойоси.
Вцветовомпространствевекторкаждогоцветаимеетопределен-
ноенаправление.Рассмотримвкачествепримера,какизображается
векторголубогоцвета(векторГнарисунке).Голубойцветполучаетсяаддитивнымсложениемсинегоизеленогоцветабезпримесикрасного,
поэтомунасыщенныйвекторголубогоцветалежитвплоскостиGB.ЕслиэтотвекторотклонитьотплоскостиGBнакакой-тоугол,тоонстанетненасыщенным.ОставаясьвплоскостиGB,ноизменяяуголнаклонавсторонуосиGилиосиB,вектор,оставаясьголубым,при-
обрететзеленоватыйилисиневатыйоттенок.
Произвольныйвекторскоординатами(r,g,b),показанныйнари-
сунке,можетбытьописанкак
ЦrRgGbB.
Цветовыеуравнения,какиобычныеалгебраическиеуравнения,аддитивны:еслиимеютсядвавектора,описывающиедвацвета,тосуммарныйвекторимеетцветовыекоординаты,равныеалгебраиче-скойсуммекоординатисходныхвекторов.Втожевремянужнопом-нить,чтоцветовоепространствонеимеетотношениякпространствурасстояний.
ОСОБЫЕПЛОСКОСТИИ ЛИНИИЦВЕТОВОГОПРОСТРАНСТВА
Накоординатныхосяхотложимединичныеотрезки,какэтосдела-нонарис.5.15,новяркостныхколориметрическихединицах,ипроведемчерезточкиBR1,BG1,BB1плоскость(рис.5.16).
G
ВG=1
Т
0
KВB=1
ВR=1
S R
В
U
Рис.5.16.Цветовойтреугольник
Какизвестно,уравнениеплоскости,проходящейчерезтриточкинаконцахотрезковосейкоординат,записываетсяввиде:
rg
BR BG
b1,
BB
гдеr,g,b–текущиекоординатыпоосямR,GиBсоответственно.
Таккакпопостроению
BR1,BG1,BB1,то
rgb1.Это
означает,чтосуммацветовыхкоординатвсехточек,лежащихвплос-кости,которойпринадлежитвыделенныйнарисункетреугольник(са-маплоскостьнарисункенеобозначена),равнаединице,асамаплос-
костьестьплоскостьединичныхцветовилиплоскостьцветностей.Треугольник,образованныйпересечениемплоскостицветностейско-ординатнымиосями,называетсятреугольникомцветности,илицветовымтреугольником.Таккакмодульцветалюбойточкинаплоскостицветностейравенединице(rgb1),тоцветанаэтой
плоскостиимеютодинаковуюяркостьвколориметрическихединицах,норазныеприизмеренияхвканделахнаквадратныйметр.Еслинарис.5.16провестиплоскостьчерезточкиS,TиUнаосяхR,GиB
скоординатами1BR,0,02BG
и17BB
соответственно,тообразован-
наяплоскостьназываетсяплоскостьюравныхяркостей,каждаяточ-какоторойотноситсякцвету,яркость которогосоставляет680кд/м2.Вцветовомпространственаходитсямножествоплоскостейравныхярко-стей,втомчислеиплоскостьснулевойяркостью,проходящаячерезначалокоординат.Всеплоскостиравныхяркостейпараллельныдругдругу.Линияпересеченияплоскостиединичныхцветовиплоскостиравныхяркостей(линияSKнарис.5.16)называетсялиниейравнойяркости.
СВОЙСТВАЦВЕТОВОГОТРЕУГОЛЬНИКА
Плоскостьцветовоготреугольникаприменяютдляописанияцвет-ности,непользуясьтрехмернымисхемами.Дляэтогоотсчеткоорди-натведетсятак,какпоказанонарис.5.17.
Координатыкаждойосиотсчитываютсяпонаправлениюксоответ-ствующейвершинецветовоготреугольника.Длятогочтобыопреде-литькоординаты,например,точкиЦ,единичныйцветкоторойдается
уравнением:
ЦrЦRgЦGbЦ,
G
g0,6
g
0,8
0,2
0,4r
rЦ
0,2
Ц
0,4
Ц 0,6Б
0,8
bЦ
В 0,8 0,6 0,4 0,2 R
b
Рис.5.17.Отсчеткоординатиопределениекоординатцветности
необходимопровестипрямые,параллельныесторонамцветовоготре-угольника,какэтопоказанонарисунке.Аналогичноможнонанеститочкулюбогоединичногоцвета,знаяеекоординаты.Вообщеговоря,положениелюбойточкивтреугольникецветностиопределяетсятоль-кодвумякоординатами–этоследуетизтого,чтосуммакоординатцветностиравнаединице.Ахроматическаяосьпересекаетплоскость
цветовоготреугольникавточкеБ,котораяотображаетбелыйцветиуравнениецветностидлякоторойимеетвид:
Б1R1G1B.
3 3 3
СудалениемточкиотахроматическойосиеенасыщенностьрастетпопрямойотнулявточкеБдомаксимальногозначениявточкенаоднойизсторонтреугольника.Уравнениецветностизаписановпред-
положении,чтоосновныецветавыраженывколориметрическихеди-
ницах.Еслионивыраженывстандартныхсветовыхединицах,токо-
ординатыбелойточкиравны0,177;0,813и0,001ирасполагатьсяонанебудетневцентретреугольника,авблизивершиныG(рис.5.17).Еслижеосновныецветавыраженывэнергетическихединицах,тобелаяточкаоказываетсяблизкорасположеннойкR–вершинецве-товоготреугольника.Впервомслучаеточностьопределениязеленого
иблизкихкнемуцветов,авовтором–красногоиблизкихкнему
y
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
100
510
500
490
520
90
530
80
70
540
60
50
40
30
20
10
550
560
570
580
590
600
610620
630
648
0,2
0,1
480
470
460
450
440430
540΄
530΄
520΄
510΄
500΄
700
0 0,1
4000,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 x
Рис.5.18.ЦветовойграфиквМеждународнойколориметрическойсистемеXYZ:
вцентре–точкабелогоцвета,отнееотходятпрямые,соединяющиебелыйцветсоспектральнымицветами,цифрамипопериметрупоказаныдлиныволн;кривыелиниивокругбелогоцветасоответствуютодинаковойчисто-тецвета10,20,…100%(100%соответствуетчистымспектральнымцве-там).Внижнейчастиграфикавдольлиниичистыхпурпурныхцветовцифрамисоштрихамиотмеченыдлиныволн,дополнительныексоответ-
ствующимпурпурнымцветам
цветовснижается,иименновэтомсостоитпричинатого,чтоисполь-зуетсяколориметрическаясистемаединиц.
Мырассмотрелипринципыиидеи,заложенныевосновупредстав-ленийоцветовомпространствеицветовомтреугольнике.НапрактикетрехкоординатнаясистемацветностиRGBнеиспользуется,аисполь-
зуетсяинаясистемаXYZ,основаннаянатрехосновныхцветах,болеенасыщенных,чемспектральные,т.е.наотсутствующихвприроде.Ос-новныецветасистемыXYZзаписываютсявсистемеRGBследую-
щимобразом:
X0,4185R0,0912RG0,0009B;Y0,1588R0,2524G0,0025B;Z0,0829R0,0157G0,1786B.
ЦветXблизокккрасномуцветуR,нонасыщеннееего(имеетсяоднаотрицательнаякоордината),цветYсущественнонасыщеннеезеленогоG(имеетсядвеотрицательныхкоординаты),цветZголубееBиболеенасыщен.Переходотоднойсистемыкдругойосуществля-
етсяприпомощипростыхформулпреобразованиякоординат,извест-
ныхизаналитическойгеометрии.КакидлясистемыRGB,длясисте-мыXYZнезависимымиявляютсятолькодвекоординатыцветности.ВколориметрическойсистемеXYZпринятцветовойграфик,который
получается,есливпрямоугольнойсистемекоординатиспользуются
осиYпоабсциссеиZ–поординате.
Нарис.5.18приведенцветовойграфик,принятыйвМеждународ-нойколориметрическойсистеме,используемыйдляцветовыхрасче-тов.Вцентральнойчастирисункарасположенбелыйцвет,авдольли-нийспектральныхцветовотложеныдлиныволн,соответствующиеотдельнымспектральнымцветам,измеренныевнанометрах.Напря-мыхлиниях,соединяющихцентррисункаслиниямиспектральныхцветов,располагаютсяцвета,полученныесмешением.
Нарис.5.19цветовойграфикпоказаннепосредственновцвете,такчтовидно,вкакомсоответствиинаходятсяцветаикоординатыграфика.
0,9
y
0,8
510
0,7
505
0,6
500
0,5
515
520525
530
535
540
545
550
555
560
565
570
575
580
0,4
0,3
0,2
495
490
485
585
590
595
600
605
610
620
630
650
700
0,1
480
475
470
465
460
450
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
Рис.5.19.ЦветовойграфиквМеждународнойколориметрическойсистеме