
- •4 Оглавление
- •Глава1.Температурныеполявтермическихсенсорах........................ 17
- •Глава2.Термочувствительныеэлементы 105
- •Глава3.Примерыпрактическойреализациитермическихсенсоров
- •Глава4.Взаимодействиеизлученияствердымтелом 183
- •Глава5.Фотоэлектрическиеприемникиизлучения.Определения
- •Глава6.Равновесныеинеравновесныеносители заряда 271
- •Глава7.Физическиеосновыработыфотонныхприемниковизлу-
- •Глава8.Основныенаправленияразвитиятехникирегистрацииоптическогоизлучения 411
- •Теплотаитемпература
- •Способы теплопередачи:теплопроводность
- •Уравнениетеплопроводности
- •Теплопроводностьгазов
- •Теплопроводностьитеплоемкостьтвердыхтел
- •Теплопроводностьжидкостей
- •1.3.Радиационныйспособтеплопередачи
- •Основныепонятияизаконы
- •Радиационныйтеплообменмеждутвердымителами,
- •Теплообменмеждудвумятелами,одноизкоторыхнаходится
- •Конвективныйтеплообмен
- •Основныеособенностиконвективноготеплообмена
- •Основныеуравненияконвективноготеплообмена
- •Критериитеорииподобия
- •Вынужденнаяконвекциядляплоскойповерхности
- •Теплообменвусловияхестественнойконвекции
- •Естественнаяконвекция
- •Примеррасчетаконвективноготеплообмена
- •Cтационарныетемпературныеполявэлементахтермическихсенсоровиактюаторов
- •Распределениетемпературы
- •Передачатеплачерезстенку
- •Электростатическаяаналогияуравнениятеплопроводности
- •Тепловоесопротивлениесоставнойтеплопроводящейпла-стины.
- •Параллельное соединение двух разнородных тепловых
- •Температурноеполевинтегральнойконсольнойбалочке
- •Стационарноетемпературноеполевкруглойдиафрагме
- •Однородныйнагрев
- •Точечныйисточниктепла
- •Температурнаядинамикаэлементовтермическихсенсоров
- •Решениенаосновеэлектростатическойаналогии
- •Аналитическоерешениедлятеплообмена
- •2.1.ТермочувствительныеэлементынаосновеэффектАтермоЭдс
- •Физическиепроцессывтермопарах
- •ОбъемныесоставляющиетермоЭдс
- •КонтактнаясоставляющаятермоЭдс
- •2.1.2.Эффекттермоэдсвметаллахиполупроводниках
- •Термоэлектрическиеэффектыпельтьеитомсона
- •Терморезисторы
- •Металлическиетерморезисторы
- •Кремниевыетерморезисторы
- •Транзисторы
- •Термисторы
- •Термическийвакуумметр
- •Термическиесенсорыпотокагаза
- •Термоанемометры
- •Термоанемометрыснагревателемизполикристаллическогокремния
- •Термическийсенсор,чувствительныйкнаправлениюпотока
- •VXSxuxSxucos;
- •Термическийконверторсреднеквадратичногозначениянапряжения
- •Биморфныйтермомеханическийактюатор
- •Взаимодействиеизлучениясполупроводниками
- •Уравнениямаксвелла
- •Отражениеэлектромагнитногоизлученияотграницыразделадвухсред
- •Зависимостьоптическихконстантотчастоты
- •Интерференция.Просветляющиепокрытия
- •Поглощениевполупроводниках
- •Механизмыпоглощениясветавполупроводниках
- •Собственноепоглощение.Прямыепереходы
- •СобственноепоглощениеНепрямыепереходы
- •Экситонноепоглощение
- •Примесноепоглощение
- •Внутризонноепоглощение
- •Поглощениесвободныминосителямизаряда
- •Решеточноепоглощение
- •Приемникиизлучения
- •Поотношениюксопротивлениюнагрузки:
- •Методыизмеренияпараметровфотоэлектрическихполупроводниковыхприемников
- •0,1Fрезfэкв0,2fрез,
- •Энергетическиехарактеристикиизлучения
- •IbAcos.
- •IBdAcos,
- •Мощностьиспектральныйсоставизлученияабсолютночерныхтел
- •Энергетическийисветовойпотокиизлучения
- •Цветовоезрение
- •Xyz(условныеобозначениясм.Нарис.5.18):
- •Приемцветногоизображенияприпомощиприемников
- •650Нмсераялиния
- •Равновесныеинеравновесныеносителизаряда
- •Равновесныеносителизарядавполупроводниках
- •Неравновесныеносителизарядаквазиуровеньферми
- •Рекомбинацияносителейзарядавремяжизни
- •1Nстt
- •Механизмырекомбинации
- •Излучательнаярекомбинация
- •Imax 2g
- •Межзоннаяоже-рекомбинация
- •Рекомбинациячерезлокальныецентры
- •Поверхностнаярекомбинация
- •Распределениенеравновесныхносителейзаряда
- •Уравнениянепрерывностидляэлектроновидырок
- •Диффузионноеуравнение
- •Лавинныефотодиоды
- •Фотосопротивления
- •Фотоприемникинаосновеструктурметалл–диэлектрик–полупроводник
- •Приповерхностныеобластипространственногозаряда
- •10 Blip 10
- •Целипримененияоптическихсистемиихстроение
- •Болометрическиематрицы
- •Принципдействияихарактеристикитепловыхприемниковизлучения
- •Параметрытпи
- •Болометры
- •Линейчатыеиматричные
- •Составипринципработыизмерительногостенда
- •–Осьлинейкифотоприемников(лфп)иЛфпу;
- •Характеристикилинейчатыхфотоприемныхустройств
- •Тепловизионныематрицы
- •Линейчатыеиматричныепзи-приемникиизображениянаосновеInAs
- •Преобразованиесветовогопотокавцифровуюинформацию
- •Оцифровываниесигнала
- •Приборы,отображающиеоптическуюинформацию
- •ВикторАлексеевичГридчин,ИгорьГеоргиевичНеизвестный,ВладимирНиколаевичШумский физикамикросистем
- •Часть2Учебноепособие
- •630092,Г.Новосибирск,пр.К.Маркса,20
Термическийвакуумметр
Квакуумметрамотносятсенсоры,регистрирующиеабсолютноедавлениевинтервалемеждунулевымиатмосферным.Наиболееудач-нойконструкциейвакуумметраявляетсяманометрПирани,вкоторомдавлениеопределяетсяпоизменениютеплопроводностигаза.Конст-руктивноманометрреализуетсяввидепрямолинейнойметаллическойнити,вытянутойвдольосицилиндрическогокорпусаизметаллаилистекла.Одинторецкорпусазапаян,адругой–открыт,такчточерезсоединительныйпатрубокманометрсообщаетсясизмеряемым(отка-
чиваемым)объемом.Корпусимееттемпературуокружающейсреды,атемпературанитииеесопротивлениезависятоттеплопотерьи,вча-стности,оттеплопроводностигаза,находящегосямеждунитьюикор-пусом.Условиязависимоститеплопроводностиотдавленияобсужда-лисьвподпараграфе1.2.2.
НитьнакалаявляетсяодновременноиплечоммостаУитстона(рис.3.1).МанометрыПираниобычноработаютврежимепостояннойтемпературынити,длячеговэлектрическуюсхемувводятусилитель,регулирующиймощностьнагрева[3.3].
R1
R2=Rп
+
–
Um
R4 R3
Рис.3.1.СхемавключенияманометраПираниврежимеработыснитьюпостояннойтемпературы:
Rп–сопротивлениенитиманометра
Вальтернативномрежимеработымонометра–режимепостоянноймощностиназависимоститемпературынитиотдавления–возникаеттриучастка(рис.3.2).
Температура
3 2 1
Давление
Рис.3.2.Зависимостьтемпературынитиотдавленияврежимепостоянноймощности
Впределахучастка1(областьвысокихдавлений)длинасвободно-гопробегаменьшехарактеристическогоразмераманометра,равно-говрассматриваемомслучаерасстояниюмеждунитьюицилиндриче-
скойповерхностью,
Lнп.Теплопроводностьгазаприэтомне
зависитотдавления,атемпературанитинеизменяется.
Вобластинизкогодавления(участок3)температуранитиопреде-ляетсяпаразитнымитеплопотерямичерезвыводы,ккоторымприсо-единенанить,апереностеплапутемтеплопроводностигазаперестаетигратьзаметнуюроль.
Участок2являетсярабочимисоответствуетусловиюLнп,ко-гдамолекулыгазабезстолкновенийпролетаютотнитидоповерхно-стикорпуса.Всенсорахдавлениянатензорезистивномилиемкостномпринципепреобразованияпоказаниянезависятоттипагаза.Вмано-метрахПиранинеобходимапредварительнаякалибровка,посколькутеплопроводностьгазовразлична.
ИдеяманометраПираниможетбытьуспешнореализованана
кремниисприменениемтехнологиимикросистемнойтехники.Приэтомудаетсязначительноуменьшитьгабариты,весистоимостьваку-умметра,существенноснизитьегоэнергопотребление,обеспечитьвы-сокуючувствительностьиразместитьначипеэлектроннуюсхемуоб-работкисигнала.Работыпосозданиютакихвакуумметровинтенсивноразвернулисьвсередине80-хгодовХХвека.Однойизпервыхудач-ныхконструкцийявилсяинтегральныйвакуумныйсенсорбалочноготипа,егоструктурасхематическипредставленанарис.1.20[3.1].
Сенсорсодержитбалочкутолщиной10мкм,длиной3,6мм,шири-ной2,8мм,котораяизготавливаласьодновременносопорнымколь-цомметодомэлектрохимическогоиплазмохимическоготравления.Электрическаясхемавакуумметрасостоитизрезистивногонагревате-ля,размещенногоукраяконсольнойбалочкиибатареитермопар,из-меряющихразностьтемпературмеждугорячимконцомбалочкииопорнымкольцом.
Процессизготовлениятакогосенсораначиналсясвыращиваниянаисходнойкремниевойпластинер-типаэпитаксиальногослояn-типатолщиной10мкм.Электрическаясхемасоздаваласьпобиполярнойтехнологииинтегральныхсхем,длячеготермическойдиффузиейформировалисьр-ветвитермопар,разделительныеслоиинагреваю-щиерезисторы.Другиеветвитермопариэлектрическаяразводкасоз-давалисьфотолитографиейизнапыленногослояалюминия.
Наобратнуюсторонупластиныосаждалсяслойнитридакремния,которыйслужилмаскойприанизотропномтравлениивщелочиKОНнаэтапепрофилированияструктуры.Процессжидкостноготравленияостанавливалсянаp–n-переходепластина–эпитаксиальныйслой.Окончательноеформированиебалочкипроисходилоплазмохимиче-скимтравлениемспланарнойсторонынаглубину10мкм.Батареятермопаримелавнутреннеесопротивлениеоколо70кОмичувстви-тельностьоколо22мВ/К.Нагревающийрезистор,расположенныйусвободногоконцаконсольнойбалочки,имелсопротивлениепримерно
1103Ом.
Преобразовательнаяхарактеристикавакуумметраопределяетсяза-висимостьюкоэффициентатеплопроводностигазаотдавления(1.2.22)игеометриейприбора.Рассматриваябалочкукакодномерныйобъект,изрешенияуравнениятеплопроводностидляраспределениятемпера-турывдольдлинойосибалочкиполучаем:
T(x)RLthxPT
, (3.1.1)
s L 0
k 1
гдеT0
температураопорногокольца;
2
г ;kг
ksihd
иksi
–коэф-
фициентытеплопроводностигазаиматериалабалочки;hиd–соот-ветственнотолщинабалочкиирасстояниеотбалочкидоподложки,
котораяслужиттепловымстоком;
Rs
1
ksih
–поверхностноетепловое
сопротивлениебалочки;Р–мощность,выделяющаясянанагреваю-щемрезисторе.
Началоотсчетакоординатнаходитсяуместасоединенияопорногокольцаибалочки.
Длявыбранныхгеометрическихразмеровбалочкиописываемоговакуумметраикоэффициентатеплопроводностикремниявыполняется
условие
L1.Этопозволяетупроститьформулу(3.1.1),разложив
гиперболическийтангенсврядпомаломупараметру.Тогдаперепад
температурмеждукраямибалочки(x0
иxL)будетравен
TT(L)T(0)RLP112L2. (3.1.2)
s 3
Притакойразноститемпературпривыходебатареитермопарыпо-лучаетсявыходнойсигнал
1k
vNRP1 г
, (3.1.3)
s 3hdk
si
гдеN–числопоследовательносоединенныхвбатарею термопар;–коэффициенттермоЭДСотдельнойтермопары.
Выходнойсигналвакуумметра(3.1.3)имеетдвесоставляющие.Перваясоставляющаянезависитотдавлениягазаиимеетсмыслна-чальноговыходногосигналасенсора.Вторая,пропорциональнаяко-
эффициентутеплопроводностигаза
kг,представляетсобойполезный
сигнал.Дляувеличенияточностиизмеренийначальныйвыходнойсиг-налнеобходимоскомпенсировать.
Нарис.3.3приведенапреобразовательнаяхарактеристикавакуум-метра.Онаданавнормированнойформекуровнюсигналавакууммет-рапридавлении1,1103Па,условнопринятогоза«уровеньвакуума».Поосиординатуказаноотклонениеот«уровнявакуума»:
uвup.
uв
Приувеличениидавленияpотклонениебудетвозрастатьдотехпор,поканеначнетвыполнятьсяусловиеLнп.
Изприводимыхданныхвидно,чтовдиапазонерабочихдавлений
0,01...100Пасенсоримеетвысокуючувствительность.
«Плавающая»мембранаявляетсядругойконструктивнойреализа-циейвакуумметраПиранинакремнии.Втакомвакуумметретонкаякремниеваяпластина(мембрана)большойплощадиприсоединенакопорномукольцунесколькими(обычночетырьмя)тонкими,узкимиполосками,такчтобольшаячастьмембраныимееттепловойконтактсизмеряемойгазовойсредой,анескремниемопорногокольца(рис.3.3).
Имембрана,иопорноекольцопредставляютмонокристаллкрем-ния,элементыкоторогоформируютсяметодамижидкостногоиплаз-мохимическоготравления.Наподдерживающихполоскахсоздаетсябатареятермопар,котораяизмеряетразностьтемпературмеждумем-бранойиопорнымкольцом,инамембране–разогревающийрезистор.
γ
Нормированноеотклонение

10–1
10–2
10–1
102
Давление,Па
105p
Рис.3.3.Преобразовательнаяхарактеристикава-куумметравнормализованнойформе
Размерыподдерживающихполосоквыбираютисходяизкомпро-миссамеждумеханическойпрочностьювсейструктурывцеломитре-буемымвысокимтепловымсопротивлениемполосок.Величинутем-пературногоперепадамеждумембранойиопорнымкольцомможнополучитьизуравнения
w1
TАмGLR
P, (3.1.4)
s
гдеP–мощность,выделяющаянанагревающемрезисторе;
Ам–
площадьмембраны;G–удельнаятеплопроводностьгазовойсреды;
1
kh
Rssi
–тепловоесопротивлениеподдерживающихполосок;
ksiи
h–теплопроводностькремнияитолщинаполоски;L–еедлина.
Применениеузкихполосоксильноограничиваетчислотермопар,которыеможнонанихразместить.Этоприводиткуменьшениючув-ствительноститермобатареи,что,однако,компенсируетсявозможно-стьюполучитьзначительныеперепадытемпературзасчетвысокоготепловогосопротивленияполосок.Выходнойсигналвакуумметрас
«плавающей»мембранойравен
vвNP
w RL
AмG
1
, (3.1.5)
s
гдеиN–коэффициенттермоЭДСодиночнойтермопарыичислотермопарвбатарее.
Применение«плавающих»мембранпозволяетсоздаватьвакуум-
метрысвысокойчувствительностью.Так,приплощадимембраны
2
Aм1,4мм
полученачувствительность13%/Па[3.2].Такиеваку-
умметрыпозволяютидентифицироватьтипгаза.Нарис.3.4показана
общаятепловаяпроводимостьвакуумметрадавленияисоставагаза[3.6].
AмGвзависимостиот
–1
10
Нормированноеотклонение
Гелий
АзотАргон
–6
10–1 2 5
10 10 10
Давление,Па
Рис.3.4.Влияниетипагазанапреобразовательнуюхарак-теристикутермовакуумметра
Припрактическомиспользованиивакуумметровс«плавающей»мембранойнеобходимоучитывать,чтонарядусвысокойчувствитель-ностьюониимеютдовольнобольшоевремяпереходногопроцессаивесьмачувствительныкмеханическимвоздействиям.