
- •4 Оглавление
- •Глава1.Температурныеполявтермическихсенсорах........................ 17
- •Глава2.Термочувствительныеэлементы 105
- •Глава3.Примерыпрактическойреализациитермическихсенсоров
- •Глава4.Взаимодействиеизлученияствердымтелом 183
- •Глава5.Фотоэлектрическиеприемникиизлучения.Определения
- •Глава6.Равновесныеинеравновесныеносители заряда 271
- •Глава7.Физическиеосновыработыфотонныхприемниковизлу-
- •Глава8.Основныенаправленияразвитиятехникирегистрацииоптическогоизлучения 411
- •Теплотаитемпература
- •Способы теплопередачи:теплопроводность
- •Уравнениетеплопроводности
- •Теплопроводностьгазов
- •Теплопроводностьитеплоемкостьтвердыхтел
- •Теплопроводностьжидкостей
- •1.3.Радиационныйспособтеплопередачи
- •Основныепонятияизаконы
- •Радиационныйтеплообменмеждутвердымителами,
- •Теплообменмеждудвумятелами,одноизкоторыхнаходится
- •Конвективныйтеплообмен
- •Основныеособенностиконвективноготеплообмена
- •Основныеуравненияконвективноготеплообмена
- •Критериитеорииподобия
- •Вынужденнаяконвекциядляплоскойповерхности
- •Теплообменвусловияхестественнойконвекции
- •Естественнаяконвекция
- •Примеррасчетаконвективноготеплообмена
- •Cтационарныетемпературныеполявэлементахтермическихсенсоровиактюаторов
- •Распределениетемпературы
- •Передачатеплачерезстенку
- •Электростатическаяаналогияуравнениятеплопроводности
- •Тепловоесопротивлениесоставнойтеплопроводящейпла-стины.
- •Параллельное соединение двух разнородных тепловых
- •Температурноеполевинтегральнойконсольнойбалочке
- •Стационарноетемпературноеполевкруглойдиафрагме
- •Однородныйнагрев
- •Точечныйисточниктепла
- •Температурнаядинамикаэлементовтермическихсенсоров
- •Решениенаосновеэлектростатическойаналогии
- •Аналитическоерешениедлятеплообмена
- •2.1.ТермочувствительныеэлементынаосновеэффектАтермоЭдс
- •Физическиепроцессывтермопарах
- •ОбъемныесоставляющиетермоЭдс
- •КонтактнаясоставляющаятермоЭдс
- •2.1.2.Эффекттермоэдсвметаллахиполупроводниках
- •Термоэлектрическиеэффектыпельтьеитомсона
- •Терморезисторы
- •Металлическиетерморезисторы
- •Кремниевыетерморезисторы
- •Транзисторы
- •Термисторы
- •Термическийвакуумметр
- •Термическиесенсорыпотокагаза
- •Термоанемометры
- •Термоанемометрыснагревателемизполикристаллическогокремния
- •Термическийсенсор,чувствительныйкнаправлениюпотока
- •VXSxuxSxucos;
- •Термическийконверторсреднеквадратичногозначениянапряжения
- •Биморфныйтермомеханическийактюатор
- •Взаимодействиеизлучениясполупроводниками
- •Уравнениямаксвелла
- •Отражениеэлектромагнитногоизлученияотграницыразделадвухсред
- •Зависимостьоптическихконстантотчастоты
- •Интерференция.Просветляющиепокрытия
- •Поглощениевполупроводниках
- •Механизмыпоглощениясветавполупроводниках
- •Собственноепоглощение.Прямыепереходы
- •СобственноепоглощениеНепрямыепереходы
- •Экситонноепоглощение
- •Примесноепоглощение
- •Внутризонноепоглощение
- •Поглощениесвободныминосителямизаряда
- •Решеточноепоглощение
- •Приемникиизлучения
- •Поотношениюксопротивлениюнагрузки:
- •Методыизмеренияпараметровфотоэлектрическихполупроводниковыхприемников
- •0,1Fрезfэкв0,2fрез,
- •Энергетическиехарактеристикиизлучения
- •IbAcos.
- •IBdAcos,
- •Мощностьиспектральныйсоставизлученияабсолютночерныхтел
- •Энергетическийисветовойпотокиизлучения
- •Цветовоезрение
- •Xyz(условныеобозначениясм.Нарис.5.18):
- •Приемцветногоизображенияприпомощиприемников
- •650Нмсераялиния
- •Равновесныеинеравновесныеносителизаряда
- •Равновесныеносителизарядавполупроводниках
- •Неравновесныеносителизарядаквазиуровеньферми
- •Рекомбинацияносителейзарядавремяжизни
- •1Nстt
- •Механизмырекомбинации
- •Излучательнаярекомбинация
- •Imax 2g
- •Межзоннаяоже-рекомбинация
- •Рекомбинациячерезлокальныецентры
- •Поверхностнаярекомбинация
- •Распределениенеравновесныхносителейзаряда
- •Уравнениянепрерывностидляэлектроновидырок
- •Диффузионноеуравнение
- •Лавинныефотодиоды
- •Фотосопротивления
- •Фотоприемникинаосновеструктурметалл–диэлектрик–полупроводник
- •Приповерхностныеобластипространственногозаряда
- •10 Blip 10
- •Целипримененияоптическихсистемиихстроение
- •Болометрическиематрицы
- •Принципдействияихарактеристикитепловыхприемниковизлучения
- •Параметрытпи
- •Болометры
- •Линейчатыеиматричные
- •Составипринципработыизмерительногостенда
- •–Осьлинейкифотоприемников(лфп)иЛфпу;
- •Характеристикилинейчатыхфотоприемныхустройств
- •Тепловизионныематрицы
- •Линейчатыеиматричныепзи-приемникиизображениянаосновеInAs
- •Преобразованиесветовогопотокавцифровуюинформацию
- •Оцифровываниесигнала
- •Приборы,отображающиеоптическуюинформацию
- •ВикторАлексеевичГридчин,ИгорьГеоргиевичНеизвестный,ВладимирНиколаевичШумский физикамикросистем
- •Часть2Учебноепособие
- •630092,Г.Новосибирск,пр.К.Маркса,20
Термисторы
Особыйкласстермочувствительныхкомпонентовмикросистемоб-разуюттермисторы,изготавливаемыеизсмесиоксидовпереходныхметалловMn2O3,MgO,Fe3O4,Co2O3,NiO.Ихосновноеотличие
состоитвтом,чтоониимеютсущественнобольшийTКС,причемTКС<0,посравнениюсописаннымиранееметаллическимиикрем-ниевымитерморезисторами.Самоназваниетермисторпроисходиткаксокращениеоборотаthermallysensetiveresistor.
Формируюттермисторыметодамикерамическойтехнологии,длячегопорошкиоксидовспекаютсявформепритемпературеоколо
1000C
иупрочняютсяспомощьюповерхностногоотжигавконтро-
лируемойатмосфере.Послеэтогоследуетметаллизацияконтактныхобластей,азатем–припайкавыводов.
Такаятехнологияобеспечиваетсозданиетолькодискретныхпри-боров,которыеобыкновенноимеютформутрубок,дисков,стержней,пластинокилибусинок.
Электропроводностькерамическихструктуризоксидовпереход-ныхметалловсущественноотличаетсяотэлектропроводностиметал-ловитакихполупроводников,какгерманийиликремний.Из-засиль-
ноговзаимодействиясионамикристаллическойрешеткиподвижностьносителейзарядавоксидныхполупроводникахоказываетсямалой.Повышениетемпературыувеличиваеттепловуюскоростьсвободныхносителейиуменьшаетрольмежкристаллитныхбарьеров(какивпо-ликристаллическомкремнии).Витогеувеличениетемпературыпри-водиткэкспоненциальномуроступодвижности,анеконцентрации,какэтонаблюдаетсявсобственномгерманиииликремнии,которыетакжеимеютотрицательныйТКС.
Температурнаязависимостьсопротивлениятермисторовописыва-
етсянесколькимитипамиэмпирическихзависимостей.Наиболеепро-стойиширокораспространеннойявляетсяэкспоненциальнаяформа(2.3.3).ЗначениекоэффициентаBлежитвпределахот700до15000Кизависитотсвойствматериалатермистора.Температурныйкоэффи-циентсопротивлениядляэкспоненциальнойформызависимостиRR(T)равен
TКC 1
dRB.
R(T)dTT T2
ЗначенияТКСприкомнатнойтемпературедляразличныхтерми-сторовлежатвпределах0,8...6,0102К1[2.11].
Оченьчастотемпературнуюхарактеристикутермисторапредстав-ляютвобратнойформе:TT(R),итогдадляэкспоненциальнойфор-
мы(2.3.3)получаем
T1lnR
11
. (2.5.1)
B RT0
T0
Болееточноеописаниетемпературнойхарактеристикитермисторадостигаетсяприменениемаппроксимаций,содержащихтрипарамет-ра,например,[2.13]:
TD
lnR
A
, (2.5.2)
Закл ючение 145
где
D,А,–параметрыхарактеристикитерморезистора,определяе-
мыеэкспериментально.
Другаяформа,такжесодержащаятрипараметра,имеетвид[2.20]:
1
TablnRclnR3 ,
гдеR–численноезначениесопротивлениятермистора,вомах;
a,b,c–параметрыхарактеристикитермистора.
Существующаятехнологияизготовлениятермисторовприводиткширокомуразбросузначенийихпараметров,>10%,поэтомустан-
дартизацияхарактеристик,какэтоделаетсядляметаллическихтермо-резисторов,отсутствует.Параметрытемпературнойхарактеристикикаждоготерморезистораопределяютсяиндивидуально.
Высокаячувствительностьктемпературепозволяетприменять
термисторыдляобнаружениямалыхизмененийтемпературыоколо1103...1104C.Диапазонрабочихтемпературтермисторовпрости-раетсяотнесколькихкельвиновдо600К.Дляизмеренийвширокоминтервалетемпературиз-засильнойтемпературнойзависимостинеоб-
ходимоприменятьнабортермисторовразныхноминалов.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Термочувствительныеэлементыявляютсянеобходимойчастьюлюбогосенсоратермическогосигнала.Вглаверассмотреныфизиче-скиепринципыработыосновныхтермочувствительныхэлементов:термопар,терморезисторов,диодовитранзисторов,иприведеныихосновныетемпературныехарактеристики.
Физическиепроцессывтермопараханализируютсяприменительно
кметалламиполупроводникам.Кремний,вмонокристаллическойилиполикристаллическойформе,занимаетисключительноеположениевмикросистемнойтехнике,поэтомуеготермоэлектрическиесвойстварассмотреныболеедетально.Всоставсовременныхмикросистемвхо-дятимикрохолодильники,поэтомувглавекраткоописанытермоэлек-трическиеэффектыПельтьеиТомсона.
Терморезистивныйэффектширокоприменяетсядляизмерения
температуры.Вглавеэтотэффектрассмотренкакдляметаллических,
такидляполупроводниковыхматериалов,приведеныосновныехарак-теристикитерморезисторов.Особорассмотрендополнительныйэф-фект,существующийвкремниевыхинтегральныхтерморезисторах,связанныйсвлияниемтоковутечкичерезизолирующийp–n-переходнасопротивлениеиопределяющийверхнююграницутемпературногодиапазонаработытерморезистора.
Применениедиодовитранзистороввкачестветермочувствитель-
ныхэлементовобсуждаетсявзаключительномпараграфеглавы.Дос-тоинствомтранзистораявляетсяегоуниверсальность:врабочемдиа-пазонетемпературонможетиспользоватьсявкачествеактивногоэлементаэлектронныхцепейлибокакизмерительтемпературыиликаклокальныйнагревательдлясозданиязаданногоградиентатемпе-ратуры.
ЛИТЕРАТУРА
Датчикиизмерительныхсистем/Аш.Ж.[идр.].–Т.1.–М.:Мир,1992.– 480с.
СтильбансЛ.С.Термоэлектрическиеявления/Л.С.Стильбанс//Полупроводникивнаукеитехнике:сборник.–М.;Л.:Изд-воАНСССР,1957.–Т.1. –С.113.
ФистульВ.И.Сильнолегированныеполупроводники.–М.:Наука,1967.– 416с.
ModdelhoekS.SiliconSensors/S.Moddelhoek,S.A.Audet.–Acad.Press,1989.–370c.
SemiconductorSensors/ed.SzeS.M.–N-Y.:AWiley-IntersciencePublication,1994.–550p.
GeballeT.H.Seebeckeffectinsilicon/T.H.Geballe,G.W.Hull//
Phys.Rev.–1955.–V.98.–P.940–947.
Integratedthermopilesensors/A.W.vanHerwaarden,D.C.vanDuyn,
B.W.vanOudheusden,P.M.Sarro//SensorsandActuatorsA:Physical.–1989.–
V.22,Issues1–3, June1989.–P.621–630.
VolkleinF.ReviewoftheThermoelectricEfficiencyofBulkandThin–FilmMaterials/F.Volklein//SensorsandMaterials.–1996.–V.8,№6.–Р.389–408.
БлаттФ.Физикаэлектроннойпроводимостивтвердыхтелах/Ф.Блатт.– М. :Мир,1971.–470с.
ЗеегерК.Физикаполупроводников/К.Зеегер.–М.:Мир,1977.–
615с.
Литература 147
КительЧ.Введениевфизикутвердоготела/Ч.Китель.– М.,1978.– 790с.
ThermalSensors/ed.byG.C.MMeijer,A.W.vanHerwaarden.–Insti-tuteofPhysicsPublishing.–1995.–300 p.
ПасынковВ.В.Полупроводниковыеприборы/В.В.Пасынков,Л.К.Чиркин,А.Д.Шинков.– М. :Высшаяшк.,1981.– 431с.
ГридчинВ.А.Нелинейнаямодельинтегральноготензорезисторас
изолирующимp–n-переходом/В.А.Гридчин//Изв.вузов.Сер.«Радиоэлек-троника».–1978.–Т.21. –С.73–77.
СтепаненкоИ.П.Основытеориитранзисторовитранзисторныхсхем/И.П.Степаненко.– М. :Госэнергоиздат,1977.– 376с.
ШалимоваК.В.Физикаполупроводников/К.В.Шалимова.–М.:Энергия,1987.– 415с.
ГридчинВ.А.Расчеттемпературнойиконцентрационнойзависимо-стиэлектропроводностидиффузионныхслоевкремния/В.А.Гридчин,А.С.Бердинский//Электроннаятехника.Сер.«Материалы».–1977.–№1.–С.72–76.
ShuwenG.TemperaturecharacteristicsofMonocrystallineandPolicrys-tallineSiliconpressuresensors/G.Shuwen,T.Songshen,W.Weiynan//SensorsandActuators,A.Physical.21,Issues1–3.–1990.–P.133–136.
McNamaraA.G.Semiconductordiodesandtransistorsaselectricalthermometers/A.G.McNamara//Rev.Sci.Instruments.–1962.–V.33.–Р.330–333.
ФрайденДж.Современныедатчики:справочник/Дж.Фрайден.–М. :Техносфера,2005.– 583с.
GermerW.Microcristallinesiliconthinfilmsforsensorapplicationen/
Germer//SensorsandActuators.–1985.–V.7.–Р.135–142.
ГЛАВА3
ПРИМЕРЫПРАКТИЧЕСКОЙРЕАЛИЗАЦИИТЕРМИЧЕСКИХСЕНСОРОВИАКТЮАТОРОВ
ВВЕДЕНИЕ
Вэтойглаверассмотримпримерысенсоровиактюаторовтермиче-скогосигнала.
Сенсорытермическогосигналаразделяютсянасамогенерирующие
имодуляционные.
ВсамогенерирующихсенсорахэнергиявходногосигналаPприво-
дитквозникновениюразноститемпературыT
всоответствииспро-
изведением
TG1P,гдеG–термическаяпроводимость.Еслидля
измеренияT
применяютсятермопары,которыесамиявляютсясамо-
генерирующимиЭДС-элементами,тополучаетсясамогенерирующий
сенсор,построенныйпотандемномупринципупреобразования,когданетермическийсигналпреобразуетсявразностьтемператур,котораядалеепревращаетсявэлектрическийвыходнойсигнал.Длясамогене-рирующихсенсоров,такимобразом,нетребуетсяинойэнергии,кромеэнергиивходногосигнала.Примерамитакогородасенсоровявляютсясенсорыинфракрасногоизлучения,измерительсреднеквадратичногозначенияпеременноготока,микрокалориметры.
ВмодуляционныхсенсорахотвнешнегоисточникаподводитсяэнергияP,которая,рассеиваясь,идетнанагревсенсораисоздаетвнемпервоначальноераспределениетемпературы.Измеряемыйвход-нойсигналменяет(модулирует)термическуюпроводимостьGсенсо-
ра,результатомчегоявляетсяизменениетемпературыT
егочастей.
Сенсорсчитаетсямодуляционнымивтомслучае,когдавторойшаг–
преобразованиеразноститемпературыT
вэлектрическийсигнал–
идетспомощьюсамогенерирующихэлементов(например,термопар).
Модуляционныесенсорымогутработатьвдвухразличныхре-
жимах.
Режимпостоянноймощности,когдамощностьразогреваPпод-держиваетсяпостояннойирегистрируетсяизменениетемпературыTмеждучастямисенсора.
Режимпостояннойтемпературы,когдараспределениетемпера-турымеждучастямисенсораподдерживаетсянеизменным,апривоз-действииизмеряемогосигналаменяетсявеличинамощностиразогре-
ва.Вобоихрежимахработыотношение
T/PG1
определяется
величинойтермическойпроводимости,накоторуювоздействуетвход-нойсигнал.
Первыйрежим–наиболеепростойдлятехническойреализации,
однакоприизмерениидинамическихвеличинпостояннаявременипе-
реходногопроцесса
C,гдеC–теплоемкостьсенсора,можетока-
G
затьсяслишкомбольшой.
Вовторомрежимеработытребуетсявведениевэлектрическуюсхемусенсорадополнительнойцепиобратнойсвязи,котораяпозволя-
лабыуправлятьмощностьюPприизменениитемпературы
T.По-
стояннаявременитакогопроцессасущественноменьше,чемдляпер-
вогорежима,адинамическиехарактеристикисенсора–значительнолучше.