
- •4 Оглавление
- •Глава1.Температурныеполявтермическихсенсорах........................ 17
- •Глава2.Термочувствительныеэлементы 105
- •Глава3.Примерыпрактическойреализациитермическихсенсоров
- •Глава4.Взаимодействиеизлученияствердымтелом 183
- •Глава5.Фотоэлектрическиеприемникиизлучения.Определения
- •Глава6.Равновесныеинеравновесныеносители заряда 271
- •Глава7.Физическиеосновыработыфотонныхприемниковизлу-
- •Глава8.Основныенаправленияразвитиятехникирегистрацииоптическогоизлучения 411
- •Теплотаитемпература
- •Способы теплопередачи:теплопроводность
- •Уравнениетеплопроводности
- •Теплопроводностьгазов
- •Теплопроводностьитеплоемкостьтвердыхтел
- •Теплопроводностьжидкостей
- •1.3.Радиационныйспособтеплопередачи
- •Основныепонятияизаконы
- •Радиационныйтеплообменмеждутвердымителами,
- •Теплообменмеждудвумятелами,одноизкоторыхнаходится
- •Конвективныйтеплообмен
- •Основныеособенностиконвективноготеплообмена
- •Основныеуравненияконвективноготеплообмена
- •Критериитеорииподобия
- •Вынужденнаяконвекциядляплоскойповерхности
- •Теплообменвусловияхестественнойконвекции
- •Естественнаяконвекция
- •Примеррасчетаконвективноготеплообмена
- •Cтационарныетемпературныеполявэлементахтермическихсенсоровиактюаторов
- •Распределениетемпературы
- •Передачатеплачерезстенку
- •Электростатическаяаналогияуравнениятеплопроводности
- •Тепловоесопротивлениесоставнойтеплопроводящейпла-стины.
- •Параллельное соединение двух разнородных тепловых
- •Температурноеполевинтегральнойконсольнойбалочке
- •Стационарноетемпературноеполевкруглойдиафрагме
- •Однородныйнагрев
- •Точечныйисточниктепла
- •Температурнаядинамикаэлементовтермическихсенсоров
- •Решениенаосновеэлектростатическойаналогии
- •Аналитическоерешениедлятеплообмена
- •2.1.ТермочувствительныеэлементынаосновеэффектАтермоЭдс
- •Физическиепроцессывтермопарах
- •ОбъемныесоставляющиетермоЭдс
- •КонтактнаясоставляющаятермоЭдс
- •2.1.2.Эффекттермоэдсвметаллахиполупроводниках
- •Термоэлектрическиеэффектыпельтьеитомсона
- •Терморезисторы
- •Металлическиетерморезисторы
- •Кремниевыетерморезисторы
- •Транзисторы
- •Термисторы
- •Термическийвакуумметр
- •Термическиесенсорыпотокагаза
- •Термоанемометры
- •Термоанемометрыснагревателемизполикристаллическогокремния
- •Термическийсенсор,чувствительныйкнаправлениюпотока
- •VXSxuxSxucos;
- •Термическийконверторсреднеквадратичногозначениянапряжения
- •Биморфныйтермомеханическийактюатор
- •Взаимодействиеизлучениясполупроводниками
- •Уравнениямаксвелла
- •Отражениеэлектромагнитногоизлученияотграницыразделадвухсред
- •Зависимостьоптическихконстантотчастоты
- •Интерференция.Просветляющиепокрытия
- •Поглощениевполупроводниках
- •Механизмыпоглощениясветавполупроводниках
- •Собственноепоглощение.Прямыепереходы
- •СобственноепоглощениеНепрямыепереходы
- •Экситонноепоглощение
- •Примесноепоглощение
- •Внутризонноепоглощение
- •Поглощениесвободныминосителямизаряда
- •Решеточноепоглощение
- •Приемникиизлучения
- •Поотношениюксопротивлениюнагрузки:
- •Методыизмеренияпараметровфотоэлектрическихполупроводниковыхприемников
- •0,1Fрезfэкв0,2fрез,
- •Энергетическиехарактеристикиизлучения
- •IbAcos.
- •IBdAcos,
- •Мощностьиспектральныйсоставизлученияабсолютночерныхтел
- •Энергетическийисветовойпотокиизлучения
- •Цветовоезрение
- •Xyz(условныеобозначениясм.Нарис.5.18):
- •Приемцветногоизображенияприпомощиприемников
- •650Нмсераялиния
- •Равновесныеинеравновесныеносителизаряда
- •Равновесныеносителизарядавполупроводниках
- •Неравновесныеносителизарядаквазиуровеньферми
- •Рекомбинацияносителейзарядавремяжизни
- •1Nстt
- •Механизмырекомбинации
- •Излучательнаярекомбинация
- •Imax 2g
- •Межзоннаяоже-рекомбинация
- •Рекомбинациячерезлокальныецентры
- •Поверхностнаярекомбинация
- •Распределениенеравновесныхносителейзаряда
- •Уравнениянепрерывностидляэлектроновидырок
- •Диффузионноеуравнение
- •Лавинныефотодиоды
- •Фотосопротивления
- •Фотоприемникинаосновеструктурметалл–диэлектрик–полупроводник
- •Приповерхностныеобластипространственногозаряда
- •10 Blip 10
- •Целипримененияоптическихсистемиихстроение
- •Болометрическиематрицы
- •Принципдействияихарактеристикитепловыхприемниковизлучения
- •Параметрытпи
- •Болометры
- •Линейчатыеиматричные
- •Составипринципработыизмерительногостенда
- •–Осьлинейкифотоприемников(лфп)иЛфпу;
- •Характеристикилинейчатыхфотоприемныхустройств
- •Тепловизионныематрицы
- •Линейчатыеиматричныепзи-приемникиизображениянаосновеInAs
- •Преобразованиесветовогопотокавцифровуюинформацию
- •Оцифровываниесигнала
- •Приборы,отображающиеоптическуюинформацию
- •ВикторАлексеевичГридчин,ИгорьГеоргиевичНеизвестный,ВладимирНиколаевичШумский физикамикросистем
- •Часть2Учебноепособие
- •630092,Г.Новосибирск,пр.К.Маркса,20
Аналитическоерешениедлятеплообмена
Дляпростейшихгеометрическихформтермическихсенсоровди-намикуизменениятемпературыиногдаудаетсяпредставитьванали-тическойформе.Вкачествепримеранайдемизменениетемпературыдляэлементабалочноготипаспостояннымпрямоугольнымсечением,укоторогоодинкрай(защемление)поддерживаетсяпрификсирован-
нойтемпературе
TT0,асвободныйконецтеплоизолированипоток
теплачерезнегоотсутствует.Наверхнююповерхностьбалочкивте-
чениевременивоздействуеттепловойпотокспостояннойплотно-
стьюq0.Висходномсостояниитемпературабалочкибылапостояннойиравнойтемпературеокружающейсреды.Всенеобходимыеобозна-ченияприведенынарис.1.21.
Подвоздействиемпоглощеннойтепловойэнергиитемператураба-лочкиповышается.Величинаираспределениетемпературывдольнееопределяетсякакинтенсивностьюивременемвоздействиятепловогопотока,такимеханизмамитеплопотерьигеометриейструктуры.Врассматриваемомслучаебудемпредполагать,чтотеплоуходитблаго-дарятеплопроводностиматериалабалочкиирассеиваетсявокружаю-щемпространствепозаконуНьютона.Сучетомэтогокраеваязадача
дляперегревабалочкиuTx,tT0
2
принимаетформу:
u 2u
a uQt;
tx2
ux,00;uL,t0;
(1.9.5)
u
xx0
0,
где
a2k
c
коэффициенттемпературопроводности;
,
c
ко-
эффициенттеплообменасокружающейсредой;Qq0
c
приведенная
Вт 10t
плотностьтепловогопотока,
; t
м2 0
t
–единичная
функция,описывающаяизменениеповременипадающеготепловогопотока.
Решениекраевойзадачи(1.9.5)начинаетсясрассмотрениясоот-ветствующейоднороднойкраевойзадачи[1.26,1.27]:
u
t
2
a2uu;x2
uL0;
u
0.
x
(1.9.6)
Поищемрешениекраевойзадачи(1.9.6)ввидепроизведения
функций
uxTt.Разделяяобычнымобразомпеременные,по-
лучаемдвауравнения:
1dTT; (1.9.7)
a2dt
d2
dx2
2, (1.9.8)
a
где–константаразделенияпеременных.
Вуравнении(1.9.8)обозначим:
.Граничныеусловияв
a2
краевойзадаче(1.9.5)вразделенныхпеременныхтрансформируютсяв
условие
L0и
d 0.Сучетомэтогокраеваязадачадля
dxx0
пространственнойпеременнойxпринимаетвид:
d2
dx2
;
ФL0;d0.
dx
Этазадачаимеетнетривиальныерешениятолькотогда,когда
2n122
(1.9.9)
n
4L2
, n0,1,2...
(1.9.10)
Отсюдаследует,чтоконстантаразделенияпринимаетдискрет-ныйрядзначений:
n
2n122
4L2
. (1.9.11)
a2
Соответствующиесобственныефункциизадачи(1.9.9)равны:
xcos2n1x,
n 2L
n0,1,2...
(1.9.12)
Решениеуравнения(1.9.7)имеетследующийвид:
TtCne
2
nat. (1.9.13)
КонстантыCn
остаютсянеопределеннымиввидутого,чтона-
чальныеусловиявкраевойзадаче(1.9.6)незаданы.
Наборсобственныхфункций(1.9.12)служитосновойдлярешениянеоднороднойкраевойзадачи(1.9.5).Дляеерешенияпредварительноразложимфункцию,описывающуюприходящийнабалочкутепловойпоток,врядпособственнымфункциямn:
0 n
QtQtQ2n1x
cos . (1.9.14)
n0 2L
Фурье-компонентыQnэтогорядаравны:
QQt
1n4
,
n0,1,2...
(1.9.15)
n 0
n0
2n1
Решениенеоднороднойзадачи(1.9.5)представимввидерядапособственнымфункциямоднороднойзадачи:
uxt
fn
n0
tcos2n1x
2L
, (1.9.16)
гдефункции
fnt
подбираютсятакимобразом,чтобыудовлетворя-
лисьдифференциальноеуравнениеиначальноеусловиев(1.9.5).Под-ставляя(1.9.16)и(1.9.15)вуравнениезадачи(1.9.5),получаемуравне-
ниенафункции
fn:
df
ftQ
, (1.9.17)
2n12
гдеa2
n ()
dt nn n
.
n 2L
Егорешениеможнопредставитьвследующейформе[1.27]:
t
fnt
entQ
n
0d. (1.9.18)
Подставляяв(1.9.18)явноевыражениедляФурье-компонентов
Qn,получаем:
ftQ
41n
1entent.
n
n 02n1 Учитываяэто,окончательноевыражениедляперегреваuxt
нимаетвид:
при-
n
uxtQ1n4
1ententcos2n1x,
n0
02n1
2L
гдеn
определяетсясоотношением(1.9.17).
Нарис.1.29показанораспределениетемпературдлявыбранныхразмеровбалочкиипараметровпадающеготепловогопотока.Приtпроисходитнагревбалочки.Максимальныйперегреввозникаетк
моментувремениtнатеплоизолированномкраюбалочки,
x0:
n
u0,Q
1n41
1en.
n0
02n1
Приtпроисходитохлаждениебалочки,чтоопределяетсямно-
жителем
en.Охлаждениеоказываетсятембыстрее,чембольше
температуропроводностьиинтенсивнеетеплообменсокружающейсредой.
U,К
6 1
5 2
4
3
2
1 3
4
0 x
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0L
Рис.1.29.Распределениетемпературыпобалочкевслучаедействияимпульсноготепловогопотока:
–длительностьтепловогоимпульса,с;t–текущиймоментвре-мени,с;1–=1,t=1,5;2–=1,t=4;3–=0,1,t=0,6;
4–=0,1,t=3,1;толщинаh=20мкм;длинаA=2,5мм;коэффи-циенттеплопроводностикремнияk=96Вт/(м∙К);плотностьтепловогопотокаq0=100Вт/м2
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Определениетемпературныхполейявляетсяцентральнойпробле-мойдляпроектированиятермическихсенсоров.Еерешениетребуетпреждевсегокорректнойформулировкиисходнойкраевойзадачи.Вглавеприведеныосновныеуравнениятеплообменаиобсужденытипыграничныхусловий.
Уженаэтапеформулировкикраевойзадачитребуютсяясноепо-ниманиеролиразличныхмеханизмовтеплообменаиколичественнаяоценкаихвкладавобщийтеплообмен.Этопозволяетупрощатьис-
ходныеуравнениятеории,корректноформулироватьграничныеусло-вияивыбиратьнаиболееэффективныйметодрешения.
Вэтойсвязивглавепоследовательнорассмотреныспособытепло-обменапосредствомтеплопроводности,путемконвекцииирадиаци-оннымизлучением.
Вмикроэлектронныхсенсорахикомпонентахмикросистемтепло-обменспомощьютеплопроводностииконвекциииграетосновнуюроль,поэтомувглавеонирассмотренынаиболееподробно.Вкладконвекциивтеплообмензачастуюменьше,чемоттеплопроводности,
носложностьфизическихпроцессовконвекциииособенностиеема-тематическогоописаниязаставилиуделитьэтомувопросубольшеевнимание,чемтеплопроводности.
Из-засложностигеометриирасчетытемпературныхполейкомпо-нентовмикросистем,какправило,ведутсячисленнымиметодами.Та-киеметодытребуютспециальногорассмотрения,посколькуонитесно
связаныспрограммнымобеспечениемдлярешениязадачинакомпью-тере.Поэтомувглавеосновноевниманиеуделеноаналитическомуме-
тодурасчетараспределениятемператур.
Вкачествепримероврассмотренытемпературныеполяпрямо-угольнойконсольнойбалочкиикруглойдиафрагмы.Дляконсоль-нойбалочкитемпературныеполярассмотреныкаквстатическом,такидинамическомрежиме.Приведенныерешениямогутбытьиспользо-ваныкактестовыепримерыприпрактическойобработкечисленныхметодовопределениятемпературныхполей.
Литература 103
ЛИТЕРАТУРА
ChoiI.L.Asilicon-thermopile-basedinfraredsensingarrayforuseinau-tomatedmanufacturing/I.L.Choi,K.D.Wise//IEEETransElectronDevices.–V.33.–P.72–79.
GoldmanK.Anovelmicromechanicaltemperaturememorysensor/
K.Goldman,M.Mehregany//Proc.ofTransducers95,Sweden,June25–29,1995.–V.2.–P.132-135.
ЛевичВ.Г.Курстеоретическойфизики/В.Г.Левич.–М.:Наука,1969.– 910с.
СмородинскийЯ.А.Температура/Я.А.Смородинский.–М.:Нау-ка,1981.– 159с.
Датчикиизмерительныхсистем/Аш.Ж.[идр.].–М.:Мир,1992.–Т.1.– 478с.
РейфФ.Статистическаяфизика.Берклеевскийкурсфизики/Ф.Рейф.– М.:Наука,1986.–Т.5.– 335с.
ThermalSensors/ed.:G.C.M.Meijer,A.W.vanHerwaarden.–Inst.ofPhysicsPubl.,1995.–300p.
ЗеегерК.Физикаполупроводников/К.Зеегер.–М.:Мир,1977.–615с.
КиттельЧ.Введениевфизикутвердоготела/Ч.Киттель.–М.:
Наука,1978.– 790с.
ФистульВ.И.Сильнолегированныеполупроводники/В.И.Фис-туль.– М. :Наука,1967.–С.166.
ШалимоваК.В.Физикаполупроводников/К.В.Шалимова.–М.:
Энергия,1987.– 415с.
SemiconductorSensors/ed.S.M.Sze.–N-Y.:AWiley-IntersciencePublication,1994.–550p.
Дульнев Г.Н. Теплообмен врадиоэлектронных аппаратах /
Г.Н.Дульнев,Э.М.Семяшкин.–М. :Энергия,1968.–360с.
ЭккертЭ.Р.Теориятепло-имассообмена/Э.Р.Эккерт,Р.М.Дрейк.– М. :Энергия,1961.– 679с.
БеляевН.М.Основытеплопередачи/Н.М.Беляев.–Киев,1989.–342с.
ФейнманР.Механикасплошныхсред.Лекции/Р.Фейнман.–М.:Мир, 1966.–Т.7. – 289с.
БолгарскийА.В.Термодинамикаитеплопередача/А.В.Болгарский,Г.А.Мухачев,В. К.Щукин.– М. :Высшаяшк.,1975.–495с.
ЛыковА.В.Теориятепло-имассопереноса/А.В.Лыков,Ю.А.Михайлов.– М. :Энергия,1963.– 534с.
МихеевМ.А.Основытеплопередачи/М.А.Михеев.–Госэнергоиз-дат,1956.– 505с.
КухлингХ.Справочникпофизике/Х.Кухлинг.–М.:Мир,1983.–
519с.
HerwaardenvanA.W.Integratedvacuumsensor/A.W.vanHerwaar-den,P.M.Sarro,H.C.Meijer//SensorandActuators.–1985.–V.8.–Р.187–196.
Aninfradredsensingarraybasedonintegratedsiliconthermopiles/
P.M.Sarro,H.Yashiro,A.WvanHerwaarden,S.Middelhoek//Proc.Tranduc-ers.–1987.–3–5June,IEEofJapan,Tokyo.–Tokyo,1987.–Р.227–230.
KlaassenE.H.Diode-basedthermalR.M.S.Converter/E.H.Klaassen,
R.J.Reay,G.T.A.Kovacs//SensorsandActuators.A.–1996.–V.52, №1–3.–Р.33–40.
КузнецовВ.С.Специальныефункции/В.С.Кузнецов.–М.:Выс-шаяшк.,1962.– 246с.
СправочноеруководствокпакетуANSYS.
ОчанЮ.С.Методыматематическойфизики/Ю.С.Очан.–М.:Высшаяшк.,1965.– 383с.
АрсенинВ.Я.Математическаяфизика/В.Я.Арсенин.–М.:Наука,1966.– 367с.
АнгоА.Математикадляэлектро-ирадиоинженеров/А.Анго.– М. :
Наука,1967.– 775с.
ГЛАВА2
ТЕРМОЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕЭЛЕМЕНТЫ
Термочувствительныйэлементпредставляетсобойважнейшуючастьлюбоготермосенсора:внемтемпература(разностьтемператур)преобразуетсявэлектрическийсигнал.Благодарямногообразиюсвойствиявленийввеществах,которыезависятоттемпературы,су-ществуетбольшоеколичествометодовееизмеренияи,соответствен-но,конструкцийизмерительныхустройств,однаковтермическихсен-сорахпрактическоеприменениеполучилилишьчетыретипатермочувствительныхэлементов:термопары,терморезисторы,транзи-сторыитермисторы.Первыетридопускаютизготовлениеметодамитехнологииинтегральныхсхем.Термисторыприменяютсялишькакдискретныеэлементы,которыемогутвходитьвсоставразличныхмикросборок.Вданнойглавебудутрассмотреныфизическиепринци-пыработы,достоинстваинедостаткиуказанныхтиповэлементов.