
- •Федеральное бюджетное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тульский государственный университет»
- •230100 Информатика и вычислительная техника
- •23010012 Системы мультимедиа и компьютерная графика
- •Тула 2010 г.
- •1.Введение
- •2.Обзор технологий сапр
- •3.Понятия cad, сам и сае
- •3.1.Aвтоматизированное проектирование (computer – aided design – cad)
- •3.2.Автоматизированное производство (computer – aided manufacturing – сам)
- •3.3.Автоматическое конструирование (computer – aided engineering – сае)
- •4.Обзор программного обеспечения cae (Computer Aided Engineering)
- •4.1.Лидеры рынка сае
- •4.2.Аппаратные средства
- •5.История развития cae-систем
- •6.Основы прочностных расчетов
- •6.1.Этапы мкэ
- •7.Основные понятия моделирОвания деформаций
- •8.Введение в мкэ
- •9.Механические свойства материалов
- •9.1.Усталостная прочность
- •9.2.Твердость материала
- •9.3.Модуль Юнга
- •9.4.Модуль сдвига
- •9.5.Коэффициент Пуассона
- •9.6.Аускетики
- •10.Достоверность мкэ
- •11.Матрицы в cae-ситемах
- •12.Разреженные матрицы в fem-анализе
- •13.Итерационные методы
- •14. Примеры расчета механизма
- •14.1.Кинематическая схема
- •14.2.Выбор электродвигателя
- •14.3 Определение общего передаточного числа зубчатого механизма
- •14.8.Определение частот вращения, мощностей и крутящих моментов на валах
- •14.9.Расчет зубчатых колес на выносливость по напряжениям изгиба
- •14.10.Определение допускаемых напряжений
- •14.11.Определим модуль передачи
- •14.12.Геометрические параметры зубчатого зацепления
- •14.13.Выбор подшипников по номинальному минимальному диаметру вала
- •14.14.Проектный расчет валов
- •14.15.Проверочный расчет подшипников на статическую грузоподъемность
- •14.16.Проверочный расчет подшипников на динамическую грузоподъемность
- •15. Резьбовые соединения
- •15.1. Прочность крепежа
- •15.2. Стопорение резьбового соединения
- •15.2.1. Контрование
- •15.2.2. Шплинтование
- •15.2.3. Вязка (обвязка) проволокой
- •15.2.4.Установка пружинной шайбы
- •15.2.5. Установка стопорной шайбы
- •15.2.6. Приварка, пайка, расклёпывание, кернение
- •15.2.7. Нанесение на резьбу клея, лаков, краски
- •15.2.8. Использование гаек с некруглой резьбой
- •15.2.9. Использование анкерных гаек
- •15.3. Момент затяжки
- •15.4 Расчет соединений в WinMachine
- •16.Список литературы
9.2.Твердость материала
Твёрдостью материала называют способность оказывать сопротивление механическому проникновению в его поверхностый слой другого твёрдого тела. Для определения твёрдости в поверхность материала с определённой силой вдавливается тело (индентор), выполненное в виде стального шарика, алмазного конуса или пирамиды. По размерам получаемого на поверхности отпечатка судят о твёрдости материала. В зависимости от способа измерения твёрдости материала, количественно её характеризуют числом твёрдости по Бринелю (НВ), Роквеллу (HRC) или Виккерсу (HV).
Указанные механические характеристики связаны между собой, поэтому их конкретные значения могут быть найдены расчётным путём на основе данных о твёрдости с помощью формул, полученных для конкретного материала с определённой термообработкой. Так, например, предел выносливости на изгиб сталей с твёрдостью 180-350 НВ равен примерно 1,8 НВ, с твёрдостью 45-55 HRC - 18 HRC+150, связь предела выносливости с пределом прочности стали описывается соотношениями:
Конкретным образцам конструкционных материалов, а также выполненным из них изделиям, присуща индивидуальность прочностных и упругих характеристик. Разброс их значений для различных образцов, выполненных из одного и того же материала, обусловлен статистической природой прочности твёрдых тел, различием структур внешне одинаковых образцов. Из-за неопределённости реальных механических характеристик материала, неопределённости некоторых внешних нагрузок, действующих на технический объект, погрешности расчётов для обеспечения безопасной работы проектируемых конструкций должны быть приняты соответствующие проектному этапу обеспечения надёжности меры предосторожности. В качестве такой меры используется понижение в n раз относительно опасного напряжения материала (предела прочности, предела текучести, предела выносливости или предела пропорциональности) величины максимально допускаемых напряжений, используемых в условии прочности. Величина n получила название нормативного коэффициента запаса прочности:
n = n1 * n2 * n3,
где n1-учитывает среднюю точность определения напряжений, n2-учитывает неопределённость механических характеристик материала, n3-учитывает среднюю степень ответственности проектируемой детали.
9.3.Модуль Юнга
Модуль Юнга (модуль упругости) — коэффициент, характеризующий сопротивление материала растяжению/сжатию при упругой деформации. Назван в честь английского физика XIX века Томаса Юнга. Модуль Юнга рассчитывается следующим образом:
где:
E — модуль упругости, измеряемый в паскалях
F — сила в ньютонах,
S — площадь поверхности, по которой распределено действие силы,
l — длина деформируемого стержня,
x — модуль изменения длины стержня в результате упругой деформации (измеренного в тех же единицах, что и длина l).
9.4.Модуль сдвига
Модулем сдвига (обозначается буквой G или μ), называется отношение касательного напряжения к сдвиговой деформации (Рис. 9 .16):
где
- касательное напряжение;
F — действующая сила;
A — площадь, на которую действует сила;
-
сдвиговая деформация;
Δx — смещение;
I — начальная длина.
Рис. 9.16 – Сдвиговая деформация.
Модуль сдвига измеряется в ГПа (гигапаскалях) и характеризует упругие свойства материала.
Материал |
Значение модуля сдвига (ГПа) (при комнатной температуре) |
Алмаз |
478. |
Сталь |
79.3 |
Медь |
44.7 |
Титан |
41.4 |
Стекло |
26.2 |
Алюминий |
25.5 |
Полиэтилен |
0.117 |
Резина |
0.0006 |