Контрольні питання:

1. Пояснити принцип роботи АКЗ за класичною схемою побудови.

2. Призначення квадратурного каналу АКЗ.

Принципи роботи квадратурного АКЗ: Слайд 4.4

Сигнали АШЗ в каналах ОК і ДК відрізняються один від одного за фазою та амплітудою. Принцип роботи АКЗ полягає в перетворенні сигналу ДК в сигнал, рівний за амплітудою, але протилежний за фазою сигналу основного каналу. Слайд 4-4 а.

Необхідний фазовий зсув та амплітуду сигналу в ДК забезпечують балансні модулятори (керовані підсилювачі). Слайд 4-4б - спрощена структурна схема квадратурного кореляційного АКЗ. Балансними модуляторами керують корелятори, в якості яких використовують послідовно ввімкненні помножувач та інтегратор. Корелятор виробляє керуючу напругу, яка встановлює в БМ необхідні коефіцієнти підсилення та полярність вихідних сигналів (як показано на векторних діаграмах).

Особливості побудови АКЗ в 19Ж6:

1. В 19Ж6 використано одноканальний квадратурний АКЗ (з одним додатковим каналом), що обмежує можливості по захисту від завад. Однак для РЛС 19Ж6 передбачається більш проста завадова ситуація в її зоні виявлення, чим для РЛС дальнього виявлення, а наявність одного каналу зменшує габарити апаратури. За рішенням оператора АКЗ може бути ввімкнено в будь-якому з двох режимів роботи:

• ЗГЛ- захист від АШЗ, що прийняті по головному проміню ДС;

• КБЛ- захист від АШЗ, що прийняті по БП ДС.

2. При виявленні МВЦ разом з АШЗ на вході приймача завжди буде діяти пасивна завада (відбивання від МП), що не дозволить АКЗ оптимально настроїтись на подавлення АШЗ. Для цього прийняті наступні заходи:

По-перше, настройка (формування керуючої напруги у кореляторі) АКЗ виконується не безперервно, а тільки на протязі дії стробу “ПАМ” (пам’ять) тривалістю 230мкс, що виробляється коміркою керування в кінці періоду повторення (в останньому 8-му Т_п пачки), коли відбивання від МП буде малим або зовсім відсутнім.

По-друге, за допомогою фільтрів на вході корелятора виконується режекція спектральних складових ПЗ. Ширина зони режекції визначається спектром самого короткого імпульсу (1/4·Т_н).

Так як АШЗ широкосмугова, то вона проходить через фільтр на корелятор, а ПЗ відфільтровується.

3. Пасивна завада, приймається додатковою антеною (ЗГП або ПБВ), через додатковий канал працюючого АКЗ проходить на суматор, де додається з ПЗ основного каналу. В результаті ПЗ на вході АКЗ змінюється по фазі та амплітуді по такому ж закону, як і діюча разом з нею АШЗ (балансні модулятори в ДК підстроюються в змінюючому АШЗ), що призводить до зниження коефіцієнта міжперіодної кореляції ПЗ і зменшення коефіцієнта подавлення ПЗ.

Для послаблення декорелюючої дії АКЗ на ПЗ строби “ПАМ”, що дозволяють наступну підстройку АКЗ, формуються не в кожному періоді, а тільки в кінці кожної вісімки Т_п (Слайд 4-5).

Сформовані керуючі напруги в кореляторі запам’ятовуються і діють на протязі 8Т_п, поки йде накопичення ПЗ в системі ДПВ. Однак до кінця 8Т_п погіршується компенсація АШЗ. Звідси видно що для кращої компенсації АШЗ та ПЗ необхідно робити в режимі частотного запуску (t_{8Tп (ч3)} <в 2 рази < t_{8Tп (р3)}).

4. Найкращим для роботи АКЗ є такі умови коли рівень завад на вході його додаткового каналу в деякій мірі перевищує або дорівнює рівню завади на вході основного каналу. В цьому випадку К_{перешод БМ}1, та керуюча напруга для БМ невелика, що легко реалізується.

Для вирівнювання інтенсивності завад між входами АКЗ, в ДК встановлений регулюючий ППЧ, коефіцієнт підсилення якого може приймати 3 фіксованих значення (12 Дб, 6 Дб і 0 Дб), в залежності від співвідношення сигналів АШЗ в ОК і ДК. Зміна коефіцієнта підсилення у ППЧ проходить з початком першого періоду наступних 8-ми імпульсів .

5. В режимі ЗГП може виявитися, що АШЗ в ДК значно (більш чим на 12Дб) слабше, ніж в основному.

Це буде в випадку сильної витягнутості еліпсу поляризації завади в горизонтальній площині. При цьому схема порівняння в комірці керуючого ППЧ формується і видає в комірку керування АКЗ сигнали “ПРИЗНАК ШАП 20”. За цим сигналом комірка керування в кінці 8-го періоду наступної серії ИЗ видає на комутатор каналів команду, за якою наступний проводить перемикання основного і додаткового каналів на входах АКЗ (міняє їх місцями).

Використання ДК з вертикальною поляризацією в якості основного приймального каналу, при горизонтальній поляризації випромінюваного сигналу, можливо тому, що в діапазоні хвиль які використовуються в РЛС, при відбиванні від тіла складної форми виходить їх суттєва деполяризація, причому інтенсивність вертикальних та горизонтальних складових поляризації сигналу від цілі практично однакові.

Таким чином переключення ДК на ОК забезпечує збільшення відношення сигнал/завада на вході приймального каналу, який використовується у якості основного і створює найкращі умови для придушення АШЗ на АКЗ.

6. В перших зразках 19Ж6 натиснення кнопки ЗГЛ та КБЛ давало дозвіл на включення АКЗ, а АКЗ включається автоматично командою ШАП-3, яка виробляється, при наявності корелюємої завади в ОК та ДК, які перевищують власний шум приймача на 3 Дб.

В більш нових РЛС схема не змінилась, але команда ШАП-3 на АКЗ поступає постійно. Таким чином включення АКЗ пройде відразу при натисненні кнопки ЗГЛ або КБЛ.

Структурна схема. Взаємодія елементів.

Комірка И2УП2 - суматор. В ній проходить роздільне підсилення сигналів основного та додаткового каналів при тому, що поступають з блоків ПП18-1 та ПП18-2 відповідно, та замішування сумування цих сигналів з контрольними сигналами, що поступають з бл. 194ПУ15 за командами оператора. З виходу суматора сигнали ОК і ДК йдуть у двох напрямках: канал АКЗ та канал П.

Канал АКЗ:

Сигнал ОК поступає на комірку И2КП11, а сигнал ДК на комірку И2УП12.

Комірка И2УП12 - регулюємий ППЧ. Сигнали, що поступають з виходу амплітудного детектора каналу пеленга комірки И2ДА3 (“пел.ОК” та “пел.ДК”) порівнюються у пристрої порівняння (ДУ та 2 ПУ), в проміжку між імпульсами “И3 ИЗ16” та “сброс інт.1” при наявності сигналу ПАМ 2.

При перевищенні рівня сигналу “пел.ОК” над рівнем сигналу “пел.ДК” автоматично збільшується коефіцієнт підсилення регулюємого ППЧ на 6 чи 12 Дб.

Крім того при перевищенні сигналу “пел.ОК” на 12 Дб, комірка видає сигнал “ШАП-20”, при наявності на вході з регулюємого ППЧ одного з дозволених сигналів: КБЛ, ЗГЛ, КШ ДК чи МК (місцевий контроль) сигнали додаткового каналу проходить на комірку И2КП11.

Комірка И2КП11 - комутатор. Міняє місцями канали ОК та ДК на вході АКЗ при надходженні сигналів “вкл.ОК” та “вкл.ДК” з комірки керування АКЗ (И2ХЛ46).

Інверсне вмикання каналів здійснюється лише у режимі ЗГЛ та при наявності сигналу “ШАП20”.

Комірка И2УР3 - автокомпенсатор. Сигнал ОК надходить на суматор. Сигнал ДК розділяється з допомогою фазообертача на два квадратурних канали і через балансні модулятори подається на входи суматора. Керування коефіцієнтами передачі БМ виконується з допомогою двох постійних напруг, що повільно змінюються, з виходів кореляторів (комірка И2 Х6).

Напруга живлення (-8,5В) на БМ подається через ключі. Ключі відкриваються командами “вкл.БМ-1” та “вкл.БМ-2”, які виробляються в комірці керування АКЗ. Вихідна напруга суматора через ППЧ поступає на вхід блоку ФД і в кореляційному зворотному зв’язку.

Ком. И2ФР2 - режекторні фільтри ПЧ, вирізають спектр потужної ПП.

Ком. И2ХА6 - пристрій квадратурної кореляційної обробки. Виробляє керуючу напругу для балансних модуляторів компенсатора АШЗ. Крім того формує сигнал “ШАП-3”.

Ком. И2УР4 - регулюємий підсилювач - обмежувач. Розділює сигнали на два канали: лінійний та ШБ (ШОВ- БАРП). Також вона призначена для переключення коефіцієнта підсилення та обмеження сигналу в лінійному каналі.

Обмеження сигналу перед погоджувальною фільтрацією та фазовим детектуванням виключає амплітудну модуляцію пачки відбитих сигналів формою ДК, яка виникає в наслідок обертання антени.

Ком. И2ХЛ46 - пристрій керування роботою АКЗ, призначене для формування стабільних напруг живлення БМ та кореляторів (8.5 В), а також команд керування роботою АКЗ в різних режимах.

Канал пеленга.

Канал пеленга складається з основного та додаткового каналів, виконаних по однаковій схемі.

Ком. И2ФР2 - фільтр. В пеленгаційному каналі виконується не тільки обробка АШЗ для пеленгації ПАЗ, але й підсилення ВІЗ для аналізатору НАЗ та ПБВ (бл. 194ПУ16). Комірка необхідна для заборони пеленгації пасивної завади, працює в двох режимах:

На протязі стробу ИЗ-10 в режимі режекторного фільтру вирізає ПЗ, пропускає лише АШЗ (Слайд 4-6 а )

В лишившийся час в режимі широкосмугового фільтру пропускає ВІЗ.

Строб ИЗ-10 - строб обробки АШЗ формується за 230 мкс до кінця наступного періоду повторення. Крім того, за час дії ИЗ -10 ведеться обробка АШЗ в системі ПОИ по ПАЗ і в додатковому каналі вмикається антена ПБВ. Таким чином ИЗ-10 включає канал пеленгу автоматично в кожному періоді повторення, незалежно від того який режим включений: КБЛ, ПБО або ЗГЛ (інакше в режимі ЗГЛ пеленгація ПАЗ була б неможливою).

Ком. И2ФР2 - в додатковому каналі завжди працює в режимі ПФ, що додатково понижує ймовірність пеленгації ПЗ (умова пеленгації).

Ком. ПП08-01 - субблок логарифмічного ППЧ. При підвищенні сигналу на вході ЛППЧ К_{підсил.} ЛППЧ зменшується за логарифмічним законом, таким чином збільшується Д_ппч (динамічний діапазон).

Ком. И2ДА3 - амплітудний детектор. Забезпечує підсилення сигналу на ПЧ, детектування та підсилення на відеочастоті. Фільтр на виході АД для виключення можливості вмикання.

Ком. И2СП6 - аналізатор АШЗ. На вхід комірки сигнал поступає з основного каналу пеленгу. При наявності АШЗ в основному каналі, комірка виробляє сигнал “АП”, якій поступає на апаратуру автоматичного виявлення (шк. 195ПС02).

Ком. И2ЛП1 - пристрій контролю. Забезпечує порівняння контрольних сигналів блоку 194ПУ17 з пороговими напругами.

Висновок: Таким чином, у блоках АКЗ і ЛППЧ виконується:

• Підсилення сигналів на ПЧ та придушення АШЗ.

• Логарифмічне підсилення сигналів АШЗ (для забезпечення пеленгації ПАЗ) та режекцію ПЗ (для уникнення помилкової пеленгації ПЗ) у період дії стробу ИЗ-10, за межами робочої зони.

• Підсилення сигналів НАЗ та відповдніх імпульсних завад у субблокі ЛППЧ, для аналізатора НАЗ та формувача бланків ПБВ.

П’яте питання: ПРИНЦИП РОБОТИ БЛОКУ ФД І ПОДАВЛЕННЯ НАП. Блок 194ПУ13.