9.Скорость и ускорение подвижного состава

Линейную скорость колеса, м/с, можно определить с помо­щью выражения

где r_к — радиус колеса, м; ω_κ — угловая скорость колеса, рад/с. Скорость автомобиля при его прямолинейном движении равна линейной скорости колеса, т.е. ν = ν_κ.

Так как скорость автомобиля ν обычно выражается в км/ч, а скорость колеса ν_κ — в м/с, то для получения скорости автомо­биля ν в км/ч необходимо ввести переводной коэффициент 3,6. С учетом этого коэффициента скорость автомобиля, км/ч:

Аналогично при прямолинейном движении ускорение автомо­биля равно линейному ускорению колеса:

10.Сила тяги и тяговая мощность на ведущих колесах

Тяговая мощность-Мощность, подводимая от двигателя к ведущим колесам авто­мобиля, частично затрачивается в трансмиссии на преодоление трения (сухого или жидкостного). Потери мощности на трение в трансмиссии (см.рис.):

Величина N трен. включает в себя два вида потерь: механические и гидравлические.

Потери мощности в трансмис­сии оценивают с помощью КПД трансмиссии, который можно определить следующим образом:

Сила тяги.Тяговой силой называется отношение крутящего момента на полуосях к радиусу ведущих колес автомобиля. Это толкающая ав­томобиль сила, которая передается от ведущих колес к несущей системе (рама, кузов). При увеличении тяговой силы на ведущих колесах автомобиль может развивать большие ускорения, преодо­левать более крутые подъемы, буксировать прицепы большей массы и иметь лучшие тягово-скоростные свойства.Тяговая сила определяется экспериментально при испытаниях автомобиля или расчетным путем с использованием внешней ско­ростной характеристики двигателя по формуле:

Из этого выражения следует, что максимальное значение тя­говой силы ограничено, поскольку оно определяется максималь­ными значениями момента двигателя М_е и передаточного числа трансмиссии UТ. Тяговая сила ограничена также вследствие дей­ствия силы сцепления между ведущими колесами и дорогой.

Изменение тяговой силы на ведущих колесах показывает тяго­вая характеристика автомобиля (рис. 3.7) — зависимость тяговой силы от скорости движения на различных передачах. Характер изменения тяговой силы на ведущих колесах зависит от типа коробки передач в трансмиссии автомобиля. Так, меха­ническая ступенчатая коробка передач обеспечивает ступенча­тое изменение тяговой силы (см. рис. 3.7), бесступенчатая — плав­ное (рис. 3.8, а), а гидромеханическая — и плавное, и ступенчатое (рис. 3.8, б).

1 1.Сила и коэффициент сцепления колеса с дорогойПод силой сцепления понимают силу, противодействующую скольжению колеса относительно поверхности дороги. Она равна силе трения, возникающей в месте контакта колеса с дорогой.: где R_z — нормальная реакция дороги; φ — коэффициент сцепле­ния.Равномерное качение колеса без скольжения и буксования воз­можно только при выполнении условия Ρ_Т < Р_{с ц}. Коэффициент сцепления во многом опре­деляет значение силы сцепления. К эксплутационным факторам, влияющим на коэффициент сцепления относятся: тип и состояние дороги, износ протектора, давление воздуха в шине, нормальная нагрузка на колесо.