Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Глава1_1.doc
X
- •Глава 1. Анализ линейных непрерывных систем
- •1.1. Математическое описание сигналов
- •1.1.1. Понятие сигнала
- •1.1.2. Формы представления непрерывных детерминированных сигналов
- •1.1.3. Формы представления случайных непрерывных сигналов во временной области
- •1.1.4. Спектральная плотность стационарных процессов
- •1.1.5. Операторы системы управления
- •1.2. Описание линейных систем
- •1.2.1. Описание во временной области
- •1.2.2. Весовые функции
- •1.2.3. Переходная характеристика системы
- •1.2.4. Частотная характеристика линейной системы
- •1.2.5. Прохождение случайного сигнала через линейную систему
- •1.2.6. Описание линейных систем в пространстве состояний
- •1.2.7. Переход от модели системы в переменных состояниях к матричной передаточной функции
- •1.3. Основные динамические звенья и их соединения
- •1.3.1. Элементарные динамические звенья
- •1.3.2. Соединение элементов с использованием структурных схем
- •1.4. Устойчивость автоматических систем
- •1.4.1. Условия устойчивости
- •1.4.2. Алгебраические критерии устойчивости
- •1.4.3. Частотные критерии устойчивости
- •1.4.4. Устойчивость систем автоматического управления со звеньями запаздывания
- •1.4.5. Устойчивость систем автоматического управления с иррациональными звеньями
- •1.4.6. Сверхустойчивость линейных непрерывных систем
- •1.5. Качество процессов управления
- •1.5.1. Определение показателей качества по переходной характеристике
- •1.5.2. Коэффициенты ошибок
- •1.5.3. Косвенные показатели качества
- •1.5.4. Частотные методы анализа качества
- •1.5.5. Оценка качества по показателю колебательности
- •1.5.6. Интегральные оценки качества
- •1.5.7. Оценка качества систем управления при случайных возмущениях
- •1.5.8. Определение установившейся дисперсии выходной переменной стационарной линейной системы
- •1.6. Чувствительность систем управления
- •Контрольные вопросы
Контрольные вопросы
1. Какие существуют формы представления детерминированных и случайных непрерывных сигналов?
2. Какие известны операторы для описания линейных динамических систем?
3. Как описать систему управления в пространстве состояния на основе имеющейся передаточной функции?
4. Перечислите элементарные динамические звенья?
5. Назовите методы преобразования структурных схем?
6. Назовите условия устойчивости линейных непрерывных систем?
7. Какие знаете критерии устойчивости линейных непрерывных систем и области их применения?
8. Назовите основные прямые показатели качества процессов управления?
9. Назовите косвенные показатели качества систем управления?
10. Как определить дисперсию выходной переменной стационарной линейной системы?
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]