
- •Особливості сучасних систем
- •Система і її оточення
- •Проектування систем
- •Життєвий цикл
- •Участники работ по созданию асутп
- •Задание на проектирование
- •Стадии проектирования и состав проектной документации
- •Задания на выполнение работ, связанных с автоматизацией технологических процессов
- •Оформление и комплектование рабочей документации
- •Общие замечания асутп
- •Характеристики технологического процесса как объекта контроля и управления
- •Основные функции асу
- •Классификационные признаки асутп
- •Режимы функционирования асу тп
- •Разновидности структур асутп
- •Технические средства автоматизации и управления
- •Функциональный состав программно-технических комплексов
- •Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
- •Совместимость средств гсп
- •Сети передачи данных, входящие в состав асу тп
- •Требования к полевым шинам
- •Физические среды полевых шин
- •Методы повышения отказоустойчивости полевых шин
- •Промышленные сети верхнего уровня общая характеристика
- •Требованиям к промышленным сетям верхнего уровня
- •Конфигурации сетей верхнего уровня
- •Определение, история появления и развития Программируемых Контроллеров
- •Особенности плк в сравнении с традиционными тса и эвм
- •Классификация плк как основных компонентов птк
- •Локальные программируемые контроллеры.
- •Сетевые комплексы контроллеров
- •Плк для маломасштабных распределенных систем управления.
- •Плк для полномасштабных распределенных асу тп.
- •Программно-аппаратные решения программируемых контроллеров Классические плк
- •Контроллеры на базе персональных компьютеров (рс-based)
- •Программируемые контроллеры автоматизации (рас)
- •Функциональные возможности плк
- •Наиболее значимые технические характеристики промышленных контроллеров
- •Классификация структур асутп
- •Принципы построения структурных схем
- •Правила выполнения структурных схем
- •Загальні принципи виконання схем автоматизації
- •Графічне зображення технологічного устаткування та комунікацій
- •Графічне зображення засобів вимірювання та автоматизації
- •Методика побудови умовних графічних позначень засобів автоматизації
- •Позиційні позначення на схемах автоматизації
- •Вимоги до оформлення схем автоматизації технологічних процесів
- •Характеристика принципиальных схем
- •Составление алгоритма работы пэс управления и сигнализации
- •Алгоритмы работы схем управления электроприводами производственных механизмов.
- •Алгоритмы работы схем сигнализации.
- •Разработка структурной схемы
- •Переход к принципиальной схеме
- •Выбор напряжения питания схемы.
- •Выбор аппаратуры управления и сигнализации.
- •Выполнение принципиальных электрических схем управления и сигнализации
- •Назначение и общие требования к схемам электропитания
- •Выбор напряжения питания
- •Требования к источникам питания.
- •Выбор схемы электропитания
- •Аппаратура управления и защиты схем электропитания
- •Места установки аппаратов управления и защиты
- •Выбор сечений проводов и жил кабелей
- •Электропитание компьютерных сетей
- •Последствия сбоев в электропитании компьютерных сетей
- •Схемы электропитания компьютерных сетей
- •Заземление (зануление) в сетях питания
- •Стандарт мэк 61131
- •Язык ld
- •Язык fbd
- •Язык sfc
- •Язык st
- •Язык il
- •Язык cfc
- •Назначение и типы инструментальных систем
- •Состав инструментальных систем
- •Функции графического редактора
- •Средства управления проектом
- •Текстовые редакторы
- •Системы сбора данных и оперативного диспетчерского управления
- •Этапы создания системы диспетчерского контроля и управления
- •Функциональные характеристики scada-систем
- •Эксплуатационные характеристики scada-систем
- •Что scada дает предприятию
- •Разработка мнемосхем
- •Требования к мнемосхемам
- •Требования к мнемознакам и сигнальным элементам мнемосхем
- •Общие положения Щиты и Пульты
- •Конструкция щитов и пультов
- •Условные наименования щитов, стативов и пультов
- •Расположение приборов и аппаратуры на фасадных панелях щитов и пультов
- •Размещение и установка щитов и пультов в щитовых помещениях
- •Проектная документация на щиты, пульты
- •Управление уровнем сложности системы
- •Интерфейс пользователя как средство работы со сложными системами
- •Проектирование интерфейса пользователя
- •Методы взрывозащиты
- •Барьеры искробезопасности.
- •Классификация взрывоопасных зон.
- •Системы искробезопасного удаленного ввода/вывода is Remote io.
Особенности плк в сравнении с традиционными тса и эвм
1. Циклический характер работы, определяющий возможность ПЛК обрабатывать информацию (управлять производственными процессами) в реальном масштабе времени технологического оборудования.
2. Проблемно ориентированное программно-математическое обеспечение ПЛК, рассчитанное на конкретные типовые задачи управления, регулирования и контроля технологическими процессами.
3. Легкое и свободное программирование и перепрограммирование с помощью специальных инженерных языков высокого уровня стандарта IEC 6.1131-3.
4. Простота и доступность в процессе подключения, отладки и эксплуатации ПЛК, ориентация на обычный производственный персонал (электриков, наладчиков).
5. Схожесть физических структур и конструкций ПЛК различного назначения и разных фирм изготовителей.
6. Модульная архитектура построения ПЛК, позволяющая простое конфигурирование при разработке и свободное наращивание или урезание при дальнейшей модернизации систем автоматизации.
7. Возможность эксплуатации ПЛК в непосредственной близости от технологического оборудования (в цеховых, полевых, пожароопасных условиях), неприхотливость, простота в обслуживании.
8. Широкие коммуникационные возможности ПЛК, позволяющие создавать на их основе сложные распределенные АСУ ТП с применением сетевых технологий.
Таблица 1 Отличия программируемого контроллера от персонального компьютера
Свойство |
Контроллер |
Компьютер |
Выполняемая задача |
Обработка сигналов датчиков и выдача команд |
Последовательность вычислений |
Время решения |
Ограничено динамикой объекта управления |
Не ограничено |
Выполнение программы |
Многократное |
Однократное |
Программирование |
По особенностям управления объектом |
По особенностям решаемой задачи |
Язык программирования |
Созданный специально для данного контроллера |
Универсальный |
Подключение |
К объекту управления |
К питающей сети |
Ввод программы |
От временно присоединяемого устройства |
От встроенного устройства |
Результаты работы |
Не выводятся |
Выводятся на монитор |
Время цикла |
Меньше периода изменения ситуации |
Не ограничено |
Подключаемые устройства |
Датчики и исполнительные устройства |
Монитор, принтер, клавиатура |
Классификация плк как основных компонентов птк
Все универсальные микропроцессорные ПЛК, составляющие основу программно-технических комплексов (ПТК), подразделяются на классы, каждый из которых рассчитан на определенный набор выполняемых функций и соответствующий объем получаемой и обрабатываемой информации об объекте управления.
Локальные программируемые контроллеры.
В настоящее время в промышленности используется два типа локальных контроллеров:
Встраиваемый в оборудование и являющийся его неотъемлемой частью. Такой контроллер может управлять станком с ЧПУ, современным интеллектуальным аналитическим прибором, автомашинистом и другим оборудованием. Выпускается на раме (плате) без специального кожуха, поскольку монтируется в общий корпус оборудования.
Автономный, реализующий функции контроля и управления небольшим достаточно изолированным технологическим объектом, как, например, районные котельные, электрические подстанции. Автономные контроллеры помещаются в защитные корпуса, рассчитанные на разные условия окружающей среды. Почти всегда эти контроллеры имеют порты для соединения в режиме «точка-точка» с другой аппаратурой и интерфейсы, которые могут через сеть связывать их с другими средствами автоматизации. В такой контроллер часто встраивается или подключается к нему специальная панель оператора, состоящая из алфавитно-цифрового дисплея и набора функциональных клавиш.
Локальные контроллеры, как правило, имеют небольшую или среднюю вычислительную мощность, а количество их входов/выходов, колеблется от нескольких десятков до нескольких сотен. Контроллеры реализуют простейшие типовые функции обработки измерительной информации, блокировок, регулирования и программно-логического управления. Многие из них имеют один или несколько физических портов для передачи информации на другие системы автоматизации. В этом классе следует выделить специальный тип локальных контроллеров, предназначенных для систем противоаварийной защиты. Они отличаются особенно высокой надежностью, живучестью и быстродействием. В них предусматриваются различные варианты полной текущей диагностики неисправностей с локализацией их до отдельной платы, резервирование, как отдельных компонентов, так и всего устройства в целом.