
- •Пермский государственный технический университет Кафедра mca паспорт типовых динамических звеньев сау
- •Пермь, 2013
- •2. Апериодическое звено 1-го порядка
- •3. Апериодическое звено 2-го порядка
- •4. Колебательное звено
- •5. Консервативное звено
- •6. Идеальное интегрирующее звено
- •7. Реальное интегрирующее звено
- •8. Идеальное дифференцирующее звено
- •9. Реальное дифференцирующее звено
- •10. Звено предварения (форсирующее звено)
7. Реальное интегрирующее звено
Аналитическое выражение |
Графики функций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8. Идеальное дифференцирующее звено
№№ п.п. |
Аналитическое выражение |
Графики функций |
1 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
5 |
|
|
6 |
|
|
7 |
|
|
8 |
|
|
9 |
|
|
10 |
|
|
11 |
|
|
9. Реальное дифференцирующее звено
Аналитическое выражение |
Графики функций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10. Звено предварения (форсирующее звено)
Аналитическое выражение |
Графики функций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11. Звено чистого запаздывания
Аналитическое выражение |
Графики функций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12. Неминимально-фазовое звено
Аналитическое выражение |
Графики функций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|