4. Описание лабораторной установки
Лабораторная установка (рисунок 4) состоит из стенда и щита управления ЩУ. На стенде смонтирована емкость Е, в которую сверху подается вода из трубопровода, откачивающаяся из емкости центробежным насосом НЦ. На притоке воды в емкость установлены вентиль 1В и регулирующий клапан ПРК (пневматический регулирующий клапан типа ПРК - 1-6 НО) для установки желаемого расхода, а также ротаметр 1РП для измерения расхода воды (ротаметр пневматический типа РП – 0,16ЖУЗ, пределы измерения (0— 0,16 м3/ч)).
Рисунок 4 - Принципиальная схема лабораторной установки
На сливе воды из емкости помещены вентиль 2В для установки желаемого расхода, вентиль ЗВ для слива воды, минуя ротаметр, и ротаметр 2РП (ротаметр пневматический типа РП – 0,1ЖУЗ, пределы измерения 0—0,1 м3/ч). Уровень в емкости измеряется буйковым уровнемером УБ (уровнемер буйковый типа УБ-П, пределы измерения 0 — 0,6 м). Ротаметры и уровнемер снабжены преобразователями для дистанционной передачи показаний на щит управления, откуда производится также управление исполнительным механизмом клапана ПРК.
На щите управления размещены измерительные приборы, регулятор и аппаратура для управления двигателем М насоса НЦ. Прибор 1ПВ1 (пневматический показывающий прибор типа ПВ1.3) служит для измерения расхода воды, поступающей в емкость, прибор 2ПВ1 (пневматический показывающий прибор типа ПВ1.3) — для измерения расхода воды, вытекающей из емкости, прибор ПВ10 (пневматический самопишущий прибор типа ПВ10.1Э) — для измерения уровня воды в емкости и управления клапаном ПРК, регулятор ПР (пневматический регулятор типа ПР3.31) — для стабилизации уровня.
Включение и выключение двигателя М насоса могут осуществляться через магнитный пускатель ПМ со щита или по месту в зависимости от положения избирателя управления ИУ кнопками КД или КМ соответственно.
Для включения лабораторной установки необходимо подать на нее сжатый воздух и электрическое питание. Сжатый воздух для питания приборов подается через кран К и блоки фильтров-редукторов 1РДФ на стенде и 2РДФ на щите управления. Установка в цепь переменного тока включается тумблером Вк на щите, при этом загорается зеленая лампочка Л.
5. Порядок выполнения лабораторной работы
5.1 Подготовка к выполнению лабораторной работы
Перед выполнением работы необходимо подробно ознакомиться с вводными материалами, описанием установки, изучить назначение, принципы действия и устройство используемых элементов автоматики (пневматического ротаметра, буйкового уровнемера, пневматического регулирующего клапана, пневматических измерительных приборов, пневматического регулятора) и ответить на следующие контрольные вопросы:
Каковы назначение и принцип действия приборов и регуляторов, используемых в лабораторной работе.
Как можно определить динамические характеристики объекта регулирования?
Что такое объект без самовыравнивания?
Что такое скорость разгона?
Что такое кривая разгона объекта регулирования?
Что такое закон регулирования?
Как из ПИ-регулятора получить П-регулятор?
Как влияет предел пропорциональности на переходный процесс в системе?
Как влияет интегральная составляющая регулятора на переходный процесс в системе?