
- •Вопрос 1
- •Вопрос 2
- •1) Понятие слау
- •2) Правило Крамера решения слау
- •3) Метод Гаусса
- •4) Ранг матрицы, теорема Кронекера-Капелли
- •I Понятие ранга матрицы
- •II Вычисление ранга матрицы
- •I II Теорема Кронекера-Капелли
- •5) Решение слау обращением матрицб понятие обусловленности матриц
- •I Решение слау обращением матриц
- •II Вычисление обратной матрицы путём решения системы линейных уравнений
- •III Понятие обусловленности матриц
- •Вопрос 4
- •Вопрос 5 Скалярное произведение векторов
- •Длина вектора
- •Угол между векторами
- •Вопрос 6
- •Вопрос 7 Вопрос 8
- •Эллипс как кривая второго порядка
- •[Править]Канонический вид
- •Вопрос 9
- •Вопрос 10
- •Вопрос 11
- •Вопрос 13
- •2. Свойства сохранения порядка
- •Вопрос 14
- •14 Вопрос.
- •Вопрос 15 Производная.
- •Производная постоянной.
- •Производная степенной функции.
- •Производная показательной функции.
- •Производная логарифмической функции.
- •Производные тригонометрических функций.
- •Производные обратных тригонометрических функций.
- •Производные гиперболических функций.
- •Физический смысл.
- •Вопрос 16
- •Вопрос 18
- •Вопрос 19 Выпуклость функции. Направление выпуклости. Точки перегиба. Условия выпуклости и перегиба.
3) Метод Гаусса
Рассмотрим систему уравнений (1) состоящую из m уравнений с n неизвестными. Прежде чем решать, отметим, что если система содержит уравнение вида
-
0x1 + 0x2 +... + 0xn = bi = 0
(5)
то его можно вычеркнуть, так как его решением является любой набор c j .
Если система содержит уравнение вида
-
0x1 +0x2 +... +0xn = bi ≠ 0
(6)
То система несовместна, так как уравнение (6) не имеет решения.
В первом уравнении системы (1) найдётся хотя бы один коэффициент aij ≠ 0 .
Пусть для определённости a11 ≠ 0 . Тогда умножим первое уравнение на ( − a21 ) и
a11
прибавим преобразованное первое уравнение ко второму. Тем самым мы исключим x1 из второго уравнения.
Затем, умножим первое уравнение на ( − a31 ) и прибавим к третьему, таким
a11
образом исключив из третьего уравнения x1 . И так далее.
Для исключения |
x из уравнения m , умножим первое уравнение на ( − |
am1 |
) и |
|
||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
1 |
|
a11 |
|
|
прибавим первое уравнение к уравнению m . |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
В результате система (1) примет вид: |
|
|
|
|
||||
a11 x1 + a12 x2 +... + a1n xn = b1 |
|
|
|
|
||||
a(1) x |
2 |
+... + a(1) x |
n |
= b(1) |
|
|
|
|
22 |
2n |
2 |
|
|
|
|
||
a(1) x |
2 |
+... + a(1) x |
n |
= b(1) |
(7) |
|
|
|
32 |
3n |
3 |
|
|
|
|
||
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
a(1) x |
2 |
+... + a(1) x |
n |
= b(1) |
|
|
|
|
k 2 |
kn |
k |
|
|
|
|
где (1) - номер преобразования.
a22(1) = a22 − a12aa21 11
b2(1 ) = b2 − a21 a11
-
Системы линейных алгебраических уравнений
3
|
|
(1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a32(1) |
|
|
|
|
|
||||||||
Пусть a22 ≠ 0 , тогда умножим второе уравнение системы (7) на ( − |
|
) и прибавим |
|
|||||||||||||||||||||||
a22(1) |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
к третьему, то есть исключим x2 из третьего. Исключим x2 |
|
из четвёртого и последующих |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a(1) |
a(1 ) |
|
|
a(1) |
|
|
||||||||||||
уравнений, для чего умножим каждое соответственно на ( − |
|
|
42 |
), ( − |
52 |
), …, ( − |
k 2 |
|
). |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
a22(1) |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a22(1) |
a22(1) |
|
|
|
|
|||||||||||||
Аналогично, будем последовательно исключать x3 , |
x4 |
и так далее. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Продолжая исключать неизвестные x j , мы придём к одному из трёх случаев: |
|
|
||||||||||||||||||||||||
- 0xi |
|
+... + 0xi |
= bi ≠ 0 (то есть система (1) несовместна) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
1 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
- Треугольная система уравнений вида: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
a11 x1 +... + a1n xn |
|
= b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
a(1 )x |
2 |
+... + a(1 ) x |
n |
= b(1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
22 |
2n |
2 |
|
|
|
|
|
(8) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ann(n −1) xn = bn( n −1)
Эта система содержит n уравнений с n неизвестными и имеет единственное решение.
З. – коэффициенты aii(i −1) , стоящие на главной диагонали матрицы коэффициентов, называются главными (ведущими) элементами. aii(i−1) ≠ 0 . Процесс называется прямым ходом метода Гаусса.
b(n−1)
Чтобы решить систему (8), требуется вычислить xn = n( − ) и подняться по системе
annn 1
(обратный ход метода Гаусса).
- Обобщённая треугольная система уравнений (матрица коэффициентов трапециевидная):
a11 x1 + a12 x2 +... + a1 p x p +... + a1n xn = b1
-
a(1 )x
2
+... + a(1 )
x
p
+... + a(1 ) x
n
= b(1 )
22
2 p
2n
2
(9)
...
a(ppp −1)x p +... + a(pnp −1) xn = bp(p −1)
где p < n
Система (9) имеет p уравнений с n неизвестными. Неизвестные x p+1 ,..., xn назовём свободными и перенесём в правые части уравнений системы (9):
-
Системы линейных алгебраических уравнений
4
-
a11 x1 + a12 x2 +... + a1 p x p
= b1 − a1( p +1) x ( p +1)
−... − a1n xn
a(1 )x
2
+... + a(1 ) x
p
= b(1 )
− a(1 )
x
( p +1)
−... − a(1 )x
n
22
2 p
2
2( p +1)
2n
(10)
...
a(ppp −1) x p = bp(p −1) − a(pp( −p1+)1)x( p +1)
−... − a(pnp −1)xn
Присвоим свободным неизвестным произвольные значения:
x p+1 = α p+1 , x p+2 = α p+2 ,..., xn = αn
З. – В математике произвольные значения обычно 0 или 1.
Таким образом, мы сможем вычислить правые части уравнений системы (10), так как система примет треугольный вид и будет иметь единственное решение.
Пусть x1 = α1 , x2 = α2 ,..., x p = α p , тогда последовательность α - одно из решений
системы (10), а значит, система совместна.
Так как выбор значений α p+1 ,...,αn был произволен, то при другом выборе получим
другое решение. Таким образом, система (10) имеет бесконечное множество решений (она неопределённа).
На практике, при математической обработке геодезических измерений, число уравнений m всегда больше или равно числу неизвестных n , поэтому третий случай, как правило, не встречается.
З. – Для повышения устойчивости решения СЛАУ используются модификации алгоритма Гаусса. Например, перестановкой строк в системе (1) добиваются, чтобы в качестве ведущего элемента на каждом шаге прямого хода выбирался максимальный по модулю элемент столбца (алгоритм Гаусса с выбором ведущего элемента по столбцам). Если выбор ведущих элементов осуществляется ещё и по строкам, то алгоритм называют алгоритмом Гаусса с выбором ведущего элемента в результате полного перебора коэффициентов.
Метод Гаусса последовательного исключения неизвестных является основным методом решения СЛАУ в геодезии.