
- •Выбор кинематической схемы
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •3.Выбор типа зубьев зубчатых передач
- •4. Выбор степени точности изготовления зубчатых колес
- •5. Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора
- •6. Выбор способа получения заготовокдля зубчатых колес и валов редуктора
- •7. Выбор вида финишной операции получения зубьев колес
- •8. Проектировочный расчёт конических колёс по контактной выносливости рабочих поверхностей их зубьев
- •9. Уточнение допускаемых поверхностей контактных напряжений
- •10. Проверка конических колёс контактной прочности рабочих поверхностей зубьев
- •11. Проверочный расчет конических колес на изгибную выносливость их зубьев.
- •12. Проверочный расчет конических колес на изгибную выносливость их зубьев
- •13. Проверочный расчет конических колес на отсутствие местной остаточной деформации или хрупкого поверхностного разрушения их зубьев
- •14. Проверочный расчет конических колес на отсутствие общих остаточных деформаций зубьев или их хрупкого выламывания
- •15 .Определение составляющих усилия зацепления конической зубчатой передачи
9. Уточнение допускаемых поверхностей контактных напряжений
Для шестерни:
- базовый предел контактной выносливости рабочих поверхностей зубьев, МПа, соответствующий базовому числу циклов изменения контактных напряжений;
-
коэффициент долговечности
-
коэффициент, учитывающий влияние
исходной шероховатости сопряженных
поверхностей зубьев (п. 4 табл. 11 ГОСТ
21354 – 87)
- коэффициент,
учитывающий влияние окружной скорости
колес (п. 5 табл. 11 ГОСТ 21354 – 87)
- коэффициент,
учитывающий влияние вязкости смазочного
материала (п. 6, табл.11 ГОСТ 21354 – 87)
-
коэффициент, учитывающий диаметральные
размеры колес (п. 6, табл. 11 ГОСТ 21354 – 87)
при d<700 мм Zx=1
Для колеса:
10. Проверка конических колёс контактной прочности рабочих поверхностей зубьев
Проверка контактной выносливости поверхностного слоя зубьев колёс конических передач проводится по условию:
,
где
- контактное напряжение, возникающее
вблизи полюсной линии зубьев при
номинальном нагружении, МПа;
–коэффициент,
учитывающий упругие свойства (модули
упругости Гука и коэффициенты Пуассона)
материалов зубьев шестерни и колеса;
для стальных зубчатых колёс имеем
;
–
коэффициент,
учитывающий углы зацепления и наклона
зубьев;
–
угол наклона зубьев на среднем диаметре
делительных конусов колёс (для прямозубых
),
–
торцовый делительный угол зацепления;
– угол зацепления
в полюсе.
Для прямозубых
колёс
.
В этом случае имеем
.
-
номинальный крутящий момент на колесе
рассчитываемой ступени,
;
=36
–
фактическое
передаточное число расчитываемой
ступени;
– коэффициент
контактной прочности зубьев; для
конических прямозубых колёс
– фактическое
значение максимального диаметра
делительного конуса колеса, мм;
=200
(где
–
длина зуба колеса, мм;
– внешнее конусное расстояние передачи,
мм) – фактическое значение коэффициента
длины зубьев;
Рекомендуется принимать
–
расчётное допускаемое
контактное напряжение, МПа;
–
коэффициент
нагрузки зубьев контактными напряжениями.
Расчётное допускаемое контактное напряжение для прямозубых колёс и неприрабатывающихся колёс с круговыми зубьями определяется из условия:
Здесь
и
–
допускаемые контактные напряжения для
зубьев шестерни и колеса, найденные по
уточнённым формулам ГОСТ 21354-87.
Коэффициент нагрузки контактными напряжениями KH для конических зубчатых колёс определяется по формуле
где
–
коэффициент, учитывающий динамичность
приложения внешней нагрузки, назначается
для конических передач по приложению
4 ГОСТ 21354-87;
–
коэффициент,
учитывающий динамичность нагрузки,
возникающую в зацеплении;
-
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по длине зуба;
Коэффициент , учитывающий динамичность нагрузки, возникающую в зацеплении, для конических зубчатых передач определяется по формуле
где
–
удельная окружная динамическая сила,
Н/мм;
где
–
коэффициент, учитывающий вид зубьев и
твёрдость их рабочих поверхностей
(определяется по табл. 8 ГОСТ 21354-87);
–
коэффициент,
учитывающий влияние разности шагов
зацепления зубьев шестерни и колеса
(определяется по табл. 9 ГОСТ 21354-87);
–
окружная скорость,
м/с, на среднем делительном диаметре
шестерни dm1;
–
фактическое
передаточное число расчитываемой
ступени
–
предельное значение
удельной окружной динамической силы
(определяется по табл. 7 ГОСТ 21354-87).
–
рабочая длина зуба
(длина зуба, находящаяся в зацеплении,
т.е.
),
мм;
–
номинальное
окружное усилие на средних диаметрах
делительных конусов колёс, Н;
Коэффициент , учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба, для конических передач определяется по формуле
,
где
– коэффициент, учитывающий концентрацию
нагрузки по длине зуба в начальный
период работы передачи;
Для конических колёс коэффициент ) определяется по формуле:
где – рабочая длина зубьев ( ), мм;
=32
–
фактическое
отклонение положения контактных линий
в зацеплении в начальный период работы
передачи, определяется по формуле
,
где
–
отклонение положения контактных линий
зубьев вследствие упругих деформаций
и зазоров в подшипниках, мкм (при курсовом
проектировании деталей машин принимается
);
–
отклонение положения
контактных линий зубьев вследствие
погрешностей изготовления, мкм,
определяемое по формуле
,
где
-коэффициент, учитывающий статистическое
распределение погрешностей изготовления
(для прирабатывающихся колёс принимается
)
–
допуск на положение
линий контакта, мкм, принимаемый по ГОСТ
1758-81 (приложение 1 табл. 1.3) в зависимости
от принятой степени точности передачи
по нормам контакта;
–
удельная нормальная
жёсткость пары зубьев, Н/(мм∙мкм),
определяемая из зависимости
,
где
и
–
эквивалентные числа зубьев шестерни и
колеса, определяемые по формуле
– делительный угол зацепления в торцовом сечении, определяемый по формуле
,
где, дополнительно,
угол профиля исходного контура;
– номинальное окружное усилие в зацеплении, Н;
–
коэффициент,
учитывающий многопарность зубьев в
зацеплении (перекрытие зубьев); для
прямозубых передач принимается
–
коэффициент,
учитывающий расположение максимальной
ординаты эпюры распределения удельной
нагрузки по длине зуба (назначается
следующим образом: если максимальная
ордината расположена со стороны подвода
крутящего момента, то
,
а в противном случае
).
Т.к. обычно расположение этой ординаты
неизвестно, то определяют максимальное
значение K(о)H,
принимая для этого
.
- коэффициент, учитывающий приработку зубьев в процессе работы передачи, определяется по формуле
,
где
–
средняя твёрдость по Виккерсу поверхности
менее твёрдого колеса пары;
–
окружная скорость
на среднем диаметре
делительного конуса шестерни, м/с
]=0.4
недогрузки,
что приемлемо.