
- •1. Линейная свертка. Способы вычисления.
- •2. Круговая свёртка. Способы вычисления.
- •3. Дискретное преобразование Фурье. Масштабирование по частоте. Переход от нормированной частоты к естественной
- •4 Быстрое пр-е Фурье.Переход к естеств. Масштабу частот
- •5. Влияние добавления нулей в исходную последовательность.
- •6. Разностное уравнение. Передаточная функция цифрового фильтра(цф). Нерекурсивные и рекурсивные цф. Каноническая форма рекурсивных фильтров.
- •7. Структурные схемы рекурсивных и нерекурсивных цф.
- •Схемы нерекурсивных фильтров
- •8 .Связь между передаточной функцией и импульсной характеристикой. Реакция ф. На произв. Вход-е воздействие.
- •10. Аппроксимация ачх по Баттерворту аналоговый фильтр
- •11. Получение передаточной функции фильтров Баттерворта. Схемы фильтров. Для получения пф поступают так:
- •12.Полиномы Чебышева первого рода. Аппроксимация ими. Требуется, чтобы характеристика фильтра была на всех частотах одинакова. Этим свойством обладают фильтры Чебышева.
- •13 Фильтры Чебышева 2го рода.Элептические фильтры и фильтры Беселя
- •14 Преобразование нормир-го фильтра в фильтры других типов.
- •15. Преобразование аналоговых фильтров в цифровые
- •16. Преобразование аналоговых фильтров в цифровые
- •17. Критерии, используемые при проектировании цф.
- •18.Передаточные функции ких фильтров с линейной фазой
- •19. Однородный фильтр. Виды схемной реализации. Его ачх
- •20. Оптимальный по Чебышеву синтез фильтров.
- •21. Алгоритм Ремеза
- •22 Синтез ких-фильтров методом окон.
- •23. Фильтры с косинусоидальным сглаживанием.
- •24. Преобразование и преобразователи Гильберта
- •25. Задание требований к частотным характеристикам цифровых дифференциаторов Гильберта
- •27.Округление промежуточных результатов в цф.
- •28. Адаптивные фильтры и их применение.
- •29. Задача линейного предсказания. Передаточная функция предсказателя
- •30. Решение задачи линейного предсказания во временной области. Уравнение Юла-Уолкера.
- •31. Определение параметров предсказывающего устройства по методу Левисона-Дарбина.
- •32. Проблемы передачи параметров предсказывающего устройства.
- •33. Линейные спектральные пары. Метод Итакуры
- •34. Постановка задачи адаптивной обработки сигнала.
- •35. Вывод уравнения Винера - Хопфа.
- •36. Постановка задачи Калмановского оценивания сигнала.
- •37. Структурная схема Калмановского фильтра. Формулы для расчёта его коэффициентов.
- •38. Суть параметрического спектрального оценивания. Особенности ар, сс, арсс - спектров.
- •Оценивание параметров сс модели
- •Оценивание пар-ров арсс моделей
- •39. Многоскор-е сис-мы цос.Однократная интерполяция
- •40. Многоскор-е сис-мы цос.Однократная децимация
- •41. Многоскор-е сис-мы цос.Полифазная система структур интерполяции.
- •42. Многоскор-е сис-мы цос.Полифазная система структур децимации
- •43. Постановка задачи речевой обработки сигналов.
- •44. Кратковременные функции энергии, среднего значения, числа переходов через нуль.
- •Оценивание начала и конца слова по кратковременным характеристикам Энергии, среднего значения и числа переходов через нуль.
- •4 6. Оценка основного тона по медианному усреднению.
- •47. Оценивание основного тона на основе специальных временных последовательностей. (метод || обработки)
- •Модель речеобразования на основе линейного предсказания.
- •Системы верификации и идентификации диктора.
13 Фильтры Чебышева 2го рода.Элептические фильтры и фильтры Беселя
Ф. Чебышева 2го рода
Ф
.
Чебышева и ФБатерворта имеют передат.
функцию, содержащую только знаменатель.
Ф. Чебышева 2го рода имеют и числитель.
А
полюса
Элептические фильтры.
Объединяют в себе фильтры Чебышева 1ого и 2ого рода. В полосе пропускания и задержания есть пульсации.
Имеет резкий спад ЧХ. Но даже в первом приближении нельзя считать ЧХ линейной.
Нелинейная ФЧХ указывает на то, что форма сигнала на выходе фильтра не совпадает с формой входного сигнала. По сравнению с другими фильтрами этот фильтр имеет наиболее крутой спад. Полюса передаточной функции расположены на окружности единичного радиуса с центром на действительной оси.
Фильтры Бесселя.
В отличие от предыдущих, эти фильтры не описываются с использованием ЧХ нормированного фильтра. групповое время задержки мало меняется в полосе пропускания.По своей форме напоминают Гауссову кривую. Как и в предыдущем случае полюса расположены на окружности единичного радиуса.
Этот фильтр хорош тем, что время задержки является максимально гладким. Фазовая задержка определяется сдвигом фаз на фиксированной частоте между входом и выходом.
14 Преобразование нормир-го фильтра в фильтры других типов.
Рассматриваем построение нормированных фильтров, т.е. фильтров с единичной полосой пропускания. Процесс преобразования фильтров называется масштабированием фильтров.
Пусть нам надо получить фильтр с частотой ωс. Для этого каждый символ передаточной функции нормированного фильтра надо заменить w/wс.
Если
фильтр Баттерворта, то у него
,
а преобразованный фильтр Б-а:
Например,
нормированный фильтр имеет вид:
Если ωс=103рад/с
,то
Преобразование низкочастотных фильтров в высокочастотные
;
;
;
При
этом конденсатор преобразуется
[Гн],
Преобразование ФНЧ в полосовой фильтр
Оказывается
нелинейным:
ω0
– ср. полоса пропускания фильтра
ω02= ωс1*ωс2 B-ширина полосы B=| ωс1- ωс2|
При этом индуктивность преобразуется в следующую функцию:
L/B
C/B
Ф
НЧ
2го порядка
Преобразование ФНЧ в заградительный фильтр
B-ширина
полосы задержания
При таком преобразовании:
Нормирование по сопротивлениям. Во всех преобразованных фильтрах предполагалось, что резисторы неизменны 1Ом. Но это является неприемлемым. Если увеличим сопротивление резисторов в А раз, то, чтобы передаточная функция осталась неизменной, необходимо во столько же раз изменить параметры емкостного и активного сопротивления. Если Rн=1Ом -> ARн , то pL=ApL 1/pc->A*1/pc.
15. Преобразование аналоговых фильтров в цифровые
методом инвариантной импульсной характеристики.
Если применяется цифровая обработка сигналов, то и фильтры должны быть цифровыми. Методы преобразования:
Метод инвариантной импульсной характеристики: ( В качестве дискретной импульсной характеристики цифрового фильтра используются отсчеты импульсной характеристики непрерывного фильтра. В этом методе возникает ограничение на длину характеристики, явление Гибса, наложение частот. Дает неудовлетворительные результаты использования такого преобразования непрерывных фильтров в цифровые.)
Подвергается дискретизации H(s) и преоб. в Z-плоскости.
и
получим что
.
Каждое
слагаемое
функция времени.
Если
корни кратные, то
.
Передаточная функция – преобразование Лапласа импульс. характеристики.
Т.о. вместо полученной суммы переходных функций получим:
Это передаточная ф-я рекурсивного фильтра 1го порядка.
Если имеет кратный корень, то:
-
рекурсивный фильтр n-го
порядка.
Т.к. ЧХ фильтра периодически повторяются, то она затухает к концам периода.