3. Выбор электродвигателя.

Согласно, полученным в предыдущем расчете, мощности электродвигателя N_дв и наибольшей частоте вращения оборотов n_max выбираем электродвигатель АИР 132S4 (N_дв=7.5 кВт n=1500об/мин)

Рисунок 1 – Установочные размеры электродвигателя исполнения IM1081

Таблица 1 - Установочные размеры двигателя

Габаритные размеры			Установочные размеры
l30	h31	d 30	l1	l10	l31	d1	d10 (l17/b16)	b10	h
391	246.5	240	60	140	63	28	(12/16)	160	100

4. Кинематический расчет станков

По исходным данным на проектирование, а также данным, полученным в результате расчета основных технических характеристик станка, кинематический расчет привода главного движения выполняется в следующей последовательности:

1. Выбирается кинематическая структура привода (множительная, сложенная, с многоскоростным двигателем, с бесступенчатым регулированием);

2. Составляется структурная формула, выбирается оптимальный вариант структурной сетки;

3. Строится график частот вращения коробки скоростей, определяется передаточные отношения передач. При этом учитываются влияние конструктивных особенностей.

4. Определяются числа зубьев колес.

5. Разработка кинематической схемы привода.

4.1 Выбор кинематической структуры привода

В нашем случаи при небольшом количестве частот вращения (n=17) и его возможности разложения на простые множители целесообразнее принять множительную структуру привода. Уравнение в нашем случаи будет выглядеть следующим образом:

(6)

Путём наложения мы получаем 17 скоростей вращения шпинделя.

4.2 Построение структурной сетки привода

Структурная сетка дает представление о структуре привода главного движения, т.е. с её помощью можно определить какое количество валов, какое количество частот вращения имеет каждый из валов в том числе и шпиндель. Какое количество ступеней переключения существует в каждой группе передач. По структурной сетке невозможно определить не конкретную частоту вращения какого-либо вала. Не величину передаточного отношения в блоке.

Структурная сетка строится симметрично в отличие от графика скоростей.

Вертикально проводят столько линий, сколько валов имеет привод. На равном расстоянии друг от друга проводят горизонтальные линии, сколько имеется главных движений. На каждом валу точками отмечаются количество частот вращения главного вала. На структурной сетки в каждой группе передач точки, характеризующие частоты вращения соединяются лучами, которые соответствуют количеству передаточных отношений в каждой группе передач.

С огласно принятого уравнения и правил, раскрытых выше строится структурная сетка

Рисунок 2 – Структурная сетка привода главного движения

4.3 Построение графика чисел оборотов

Для построения графика чисел оборотов необходимо иметь структурную сетку и знать количество передаточных отношений в каждой группе передач, а также величину расхождения лучей по их концам. Кроме того существует ограничение по величинам чисел передаточных отношений приводов станков, определяющееся следующим соотношением

; (7)

На графике чисел оборотов передаточное отклонение изображается лучами, величины которых изображаются лучами, величины которых рассчитываются следующим образом: лучи отклоняющиеся от горизонтали вниз характеризуют понижающие значения и в этом случаи их величины характеризуются следующей формулой

; (8)

Для повышающей

; (9)

где - знаменатель геометрического ряда чисел оборотов;

х – количество интервалов по концам луча характеризующего его передаточное отношение.

Для токарных станков с наибольшим диаметром обрабатываемой заготовки над станиной 500-250 мм, ;

Вычисляем количество повышающих и понижающих передач согласно формул (8-9)

Повышающие:

; ;

Понижающие:

Перед построением графика чисел оборотов выбирается стандартный ряд чисел оборотов по принятому .

Рисунок 3 – График чисел оборотов проектируемого привода главного движения токарно- револьверного станка