Сельсины индикаторной схемы, назначение и принцип работы.
Сельсином называют электро-механическое устройство, предназначенное для дистанционного углового управления объектом. Сельсины всегда работают в паре. При этом один из них называется сельсин-датчик (СД), он задает угловое перемещение объектам. Второй сельсин-приемник (СП), он связан с объектом управления и отрабатывает заданный сельсином-датчиком угол перемещения. Оба типа сельсинов устроены одинаково. Сельсин состоит из: статорной однофазной обмотки возбуждения и роторной трехфазной обмотки синхронизации.
По способу соединения между собой обмоток сельсина датчика с сельсином приемником различают две схемы такого соединения: индикаторную и трансформаторную.
Индикаторная схема соединения сельсинов. Применяется в том случае, когда объект управления оказывает незначительное сопротивление своему угловому перемещению, поэтому в этом случае для поворота объекта управления достаточно энергии сельсина приемника. Индикаторная схема соединения сельсинов представлена на Рис 19:
Рис. 19. Индикаторная схема соединения сельсинов.
По этой схеме соединения сельсинов их обмотки возбуждения подключаются параллельно к однофазной сети переменного тока. А трехфазные обмотки синхронизации соединяются пофазно через линию связи.
Принцип работы сельсинов подключенных по индикаторной схеме следующий: При параллельном подключении обмоток возбуждения обоих сельсинов к источнику переменного напряжения они возбуждают в статорах переменный магнитный поток, который наводит в обмотках синхронизации переменную ЭДС, величина которой в каждой ее фазе находятся по формулам: для сельсина датчика:
для сельсина приемника:
Сельсины трансформаторной схемы, назначение и принцип работы.
Сельсином называют электро-механическое устройство, предназначенное для дистанционного углового управления объектом. Сельсины всегда работают в паре. При этом один из них называется сельсин-датчик (СД), он задает угловое перемещение объектам. Второй сельсин-приемник (СП), он связан с объектом управления и отрабатывает заданный сельсином-датчиком угол перемещения. Оба типа сельсинов устроены одинаково. Сельсин состоит из: статорной однофазной обмотки возбуждения и роторной трехфазной обмотки синхронизации.
По способу соединения между собой обмоток сельсина датчика с сельсином приемником различают две схемы такого соединения: индикаторную и трансформаторную.
Трансформаторная схема соединения сельсинов. Используется в том случае, если объект управления оказывает большое сопротивление его повороту. При этом энергии сельсина приемника недостаточно для поворота объекта управления. В этом случае поворот осуществляется за счет подвода дополнительной энергии к сельсину приемнику. Трансформаторная схема соединения сельсинов представлена на Рис 20.
Суть трансформаторной схемы соединения сельсинов состоит в следующем: Обмотка возбуждения сельсина датчика подключается аналогично предыдущей схеме, а обмотка возбуждения сельсина приемника подключается на вход усилителя (источника внешней энергии). Выходной сигнал усилителя питает исполнительный двигатель, один конец вала которого соединен с ротором сельсина приемника, а другой конец с объектом управления.
Рис. 20. Трансформаторная схема соединения сельсинов.
Обмотка возбуждения сельсина датчика создает в обмотке синхронизации этого сельсина переменную ЭДС, величина которой подсчитывается по формуле:
