- •Управление и его виды, объект управления, результат управления, управляющее и возмущающее воздействие.
- •Система ручного, Функциональная схема этого вида управления.
- •Система автоматического управления, Функциональная схема этого вида управления.
- •Система автоматизированного управления, Функциональная схема этого вида управления, особенности работы.
- •Роль информации в управлении способы ее отображения. Сигнал и символ.
- •Виды технических средств получения информации в системах управления.
- •Классификация систем автоматического управления сау по задачам управления.
- •Классификация сау. Понятие о сау с регулированием по отклонению от заданной величины выходного параметра.
- •Классификация сау. Понятие о сау с регулированием по компенсации внешнего возмущения.
- •Потенциометрические датчики линейных и угловых перемещений. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Индуктивные датчики перемещения. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Сельсины индикаторной схемы, назначение и принцип работы.
- •Сельсины трансформаторной схемы, назначение и принцип работы.
- •Поплавково-реостатный и поплавково-резисрорный датчик уровня. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Поплавково-импульсный датчик уровня. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Датчики скорости. Назначение, типы, устройство и принцип работы.
- •Тензометрические датчики усилия. Принцип работы.
- •Датчики температуры. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности.
- •Датчики давления. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности.
- •Расходомеры. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности релейного элемента автоматики.
- •Нейтральное электромагнитное реле. Устройство и принцип работы.
- •Поляризованное электромагнитное реле. Устройство и принцип работы.
- •Электромагнитное реле переменного тока. Устройство и принцип работы.
- •Электронный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Электромашинный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Магнитный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Пневматический усилитель сигнала.
- •Исполнительные двигатели постоянного тока. Характеристики и принцип работы.
- •Исполнительные двигатели переменного тока. Характеристики и принцип работы.
- •Шаговые, исполнительные двигатели, устройство, характеристика и принцип работы.
- •Логические элемениы цифровой автоматики Элементы «не», «или», «и».
- •Структура и принцип работы статического триггера.
- •Структура параллельного регистра. Принцип хранения цифровой информации в нем.
- •Структура последовательного регистра. Принцип хранения цифровой информации в нем.
- •Структура двоичного счетчика. Принцип его работы.
- •Структура и принцип работы цап.
- •Структура и принцип работы ацп.
- •Микропроцессорная техника.
- •Структура шифратора. Принцип его работы.
- •Структура дешифратора. Принцип его работы.
- •Структура мультиплексора. Принцип его работы.
- •Структура распределителя. Принцип его работы.
- •Структура сумматора. Принцип его работы
Структура двоичного счетчика. Принцип его работы.
Для подсчета количества последовательно следующих друг за другом «прямоугольных» импульсов используют двоичные счетчики. Структура двоичного счетчика показана на Рис 53. Основой такого счетчика является триггер, работающий в счетном режиме. Если на входы «J» и «К» триггера типа «Ж» одновременно подать единичный сигнал, то этот триггер будет работать в счетном режиме. В этом режиме за каждый полный тактовый импульс триггер будет менять свое состояние на противоположное, только тогда, когда на его «С» входе тактовый импульс будет меняться с «1» на «0». Количество триггеров в счетчике определяет максимальное число импульсов, которое он может зафиксировать. Этот показатель называется модулем счета.
Рис. 53. Структура двоичного счетчика.
На Рис 53. изображен двоичный счетчик, выполненный на основе трех «JK» триггеров. На «С» вход первого триггера (триггера младшего разряда) последовательно подаются тактовые импульсы, количество которых необходимо подсчитать. Выход «Q» каждого предыдущего триггера соединен с «С» входом последующего триггера. Принцип работы этого счетчика можно проследить по записям логического состояния его триггеров, отраженных в таблице 5.
Структура и принцип работы цап.
Для обратного преобразования цифровых сигналов в аналоговую форму применяют цифро-аналоговые преобразователи, которые сокращенно называются ЦАП. Структура ЦАП показана на Рис.61а. Основой этого преобразователя является суммирующий элемент, на вход которого одновременно подаются два сигнала, один из них опорный другой цифровой. На выходе суммирующего элемента получают постоянный по уровню аналоговый сигнал.
Принцип преобразования цифрового сигнала в аналоговую форму заключается в сложении уровней нескольких ступеней опорного сигнала в одну ступень. В процессе такого преобразования на суммирующем элементе складывают лишь те ступени опорного сигнала, для которых в соответствующих разрядах цифрового сигнала присутствуют единичные символы. Например, для цифрового сигнала с кодом «0011010» необходимо сложить в один уровень (начиная с младшего разряда) вторую, четвертую и пятую ступени опорного сигнала Рис. 61 в.
Такое преобразование производится одновременно по всем единичным разрядам цифрового кода в течении времени «tl» сразу же после образования или пересылки этого цифрового сигнала. В общем случае, когда коды цифрового сигнала следуют дискретно один за другим с некоторым временным интервалом «tl» итоговый аналоговый сигнал получается ступенчатого типа (Рис.61г.). Однако аналоговые, исполнительные устройства обладают значительной инерционностью (за счет индуктивности или емкости), поэтому они своей характеристикой сглаживают эту ступенчатость аналогового выходного сигнала.
Принципиальное устройство ЦАП показано на Рис. 62. В качестве суммирующего элемента в нем используется операционный усилитель с отрицательной обратной связью. На вход этого усилителя через открытые транзисторные ключи (Tl, Т2, ТЗ, Т4) одновременно подаются ступени опорного напряжения через сопротивления (Rl, R2, R3, R4).
Рис. 61. Структура и принцип работы ЦАП.
Состояние транзисторных ключей (открыто или закрыто) определяется состоянием триггеров параллельного регистра, входящего в состав этого преобразователя, которые в свою очередь управляют состоянием логических ключей «И»:
Принципиальное устройство ЦАП
В момент подачи сигнала управления на логические ключи «И» открываются только те транзисторы, которые подключены к логическим ключам «И» тех триггеров регистра, в которых записаны единичные символы кода цифрового сигнала. Триггеры с нулевыми символами этих ключей открывать не будут. Вся процедура преобразования происходит за время (tl) в момент подачи на соответствующую шину сигнала управления. Перед подачей следующего сигнала управления в параллельном регистре преобразователя должен смениться код цифрового сигнала.
