Система автоматического управления, Функциональная схема этого вида управления.
При автоматическом управлении управляющее воздействие на объект управления производится автоматическим управляющим устройством, работающем по заданному алгоритму без всякого участия человека. В этом случае устройство управления получает информацию о результате управления и состоянии объекта управления, на основе которой по заданному алгоритму формируется величина этого воздействия. Структура управления объектом в автоматическом режиме приведена на Рис.З. По способу формирования управляющего воздействия автоматические устройства управления бывают двух типов:
Работающие по принципу компенсации отклонения результата управления;
Работающие по принципу компенсации внешнего возмущения на объект управления.
Структура устройства автоматического управления, работающего по принципу компенсации отклонения результата управления.
Структура устройства автоматического управления, работающего по принципу компенсации отклонения результата управления, представлена на Рис. В таких устройствах задающий сигнал сравнивается с информацией полученной по каналу обратной связи о результате управления или о состоянии объекта управления.
В случае рассогласования этой информации элемент сравнения вырабатывает сигнал, который по заданному алгоритму пропорционально этому отклонению воздействует на источник внешней энергии с целью формирования необходимой величины и направления управляющего усилия на объект управления. Так как информация о результате управления в виде сигнала вновь поступает через канал обратной связи на вход системы управления, то системы работающие по этому принципу всегда замкнуты.
Пример: В системе автоматического управления скоростью движения бурового инструмента установки для бурения скважин всегда замеряется фактическая скорость движения буровой колонны. Если по какой то причине эта скорость будет больше заданной, то уменьшается возбуждение подъемного электродвигателя или производится торможение барабана буровой лебедки.
Рис.4. Структура системы автоматического управления, работающего по принципу компенсации отклонения результата управления
Устройства управления, работающие по принципу компенсации внешнего воздействия на объект управления.
Структура устройства автоматического управления, работающего по принципу компенсации внешнего воздействия на объект управления, представлена на Рис.5. В таких устройствах информация о внешнем воздействии на объект управления поступает на элемент коррекции, который по заданному алгоритму формирует сигнал управления, воздействующий на источник внешней энергии с целью формирования необходимой величины и направления управляющего воздействия на объект. Так как информация о результате управления не поступает на вход системы управления, то такие системы всегда разомкнуты.
Пример: В системе автоматического поддержания температуры городской теплосети всегда замеряется температура окружающей среды. С понижением температуры наружного воздуха температура теплоносителя в этой сети пропорционально повышается для поддержания постоянной температуры в отапливаемых помещениях. И наоборот.