- •Управление и его виды, объект управления, результат управления, управляющее и возмущающее воздействие.
- •Система ручного, Функциональная схема этого вида управления.
- •Система автоматического управления, Функциональная схема этого вида управления.
- •Система автоматизированного управления, Функциональная схема этого вида управления, особенности работы.
- •Роль информации в управлении способы ее отображения. Сигнал и символ.
- •Виды технических средств получения информации в системах управления.
- •Классификация систем автоматического управления сау по задачам управления.
- •Классификация сау. Понятие о сау с регулированием по отклонению от заданной величины выходного параметра.
- •Классификация сау. Понятие о сау с регулированием по компенсации внешнего возмущения.
- •Потенциометрические датчики линейных и угловых перемещений. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Индуктивные датчики перемещения. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Сельсины индикаторной схемы, назначение и принцип работы.
- •Сельсины трансформаторной схемы, назначение и принцип работы.
- •Поплавково-реостатный и поплавково-резисрорный датчик уровня. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Поплавково-импульсный датчик уровня. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Датчики скорости. Назначение, типы, устройство и принцип работы.
- •Тензометрические датчики усилия. Принцип работы.
- •Датчики температуры. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности.
- •Датчики давления. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности.
- •Расходомеры. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности релейного элемента автоматики.
- •Нейтральное электромагнитное реле. Устройство и принцип работы.
- •Поляризованное электромагнитное реле. Устройство и принцип работы.
- •Электромагнитное реле переменного тока. Устройство и принцип работы.
- •Электронный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Электромашинный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Магнитный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Пневматический усилитель сигнала.
- •Исполнительные двигатели постоянного тока. Характеристики и принцип работы.
- •Исполнительные двигатели переменного тока. Характеристики и принцип работы.
- •Шаговые, исполнительные двигатели, устройство, характеристика и принцип работы.
- •Логические элемениы цифровой автоматики Элементы «не», «или», «и».
- •Структура и принцип работы статического триггера.
- •Структура параллельного регистра. Принцип хранения цифровой информации в нем.
- •Структура последовательного регистра. Принцип хранения цифровой информации в нем.
- •Структура двоичного счетчика. Принцип его работы.
- •Структура и принцип работы цап.
- •Структура и принцип работы ацп.
- •Микропроцессорная техника.
- •Структура шифратора. Принцип его работы.
- •Структура дешифратора. Принцип его работы.
- •Структура мультиплексора. Принцип его работы.
- •Структура распределителя. Принцип его работы.
- •Структура сумматора. Принцип его работы
Логические элемениы цифровой автоматики Элементы «не», «или», «и».
Логические элементы вместе с запоминающими элементами составляют основу устройств цифровой (дискретной) обработки информации. Логические элементы выполняют простейшие логические операции над цифровой информацией, а запоминающие элементы служат для ее хранения.
Логическая операция преобразует по определенным правилам входную информацию в выходную. Логические элементы чаще всего строят на базе электронных устройств, работающих в ключевом режиме. Поэтому цифровую информацию обычно представляют в двоичной форме, в которой сигналы принимают только два значения: «0» (логический нуль) и «1» (логическая единица), соответствующие двум состояниям ключа.
Логические преобразования двоичных сигналов включают в себя три операции: логическое сложение, логическое умножение и логическое отрицание.
Логическое сложение (дизъюнкция), или операция ИЛИ, обозначается знаками «+» или «V»: F=X1+X2+X3+…+Xn
В соответствии с этим выражением на выходе элемента ИЛИ всегда единица, если хотя бы на одном из входов есть единица. Таблица истинности (состояние логических входов при определенных значениях входных сигналов), обозначение на логических схемах (верхнее обозначение дается по российскому ГОСТу, нижнее - в соответствии с евростандартом) и временные диаграммы работы элемента ИЛИ представлены на рис. 1.1.
Рис. 1.1. Логический элемент ИЛИ: а - таблица истинности; б - обозначение на логических схемах; в - временные диаграммы.
Логическое умножение (конъюнкция), или операция И, обозначается знаками « • », « /\ » или написанием переменных рядом без знаков разделения: F = Х1Х2Х3-Хn.
На выходе элемента И всегда нуль, если нуль хотя бы на одном из входов. Таблица истинности, обозначение на логических схемах и временные диаграммы работы элемента И представлены на рис. 1.2.
Рис. 1.2. Логический элемент И: а - таблица истинности; б - обозначение на логических схемах; в - временные диаграммы.
Логическое отрицание (инверсия), или операция НЕ, обозначаемая чертой над переменной:
Выходной сигнал логического элемента НЕ всегда противоположен входному. Таблица истинности, обозначение на логических схемах и временные диаграммы работы элемента НЕ представлены на рис. 1.3.
Рис. 1.3. Логический элемент НЕ: а - таблица истинности; б - обозначение на логических схемах; в - временные диаграммы.
Структура и принцип работы статического триггера.
Триггер - это устройство, имеющее два устойчивых состояния - «1» или «0», которые могут сохраняться сколь угодно долго. Переход из одного состояния в другое может происходить под воздействием управляющих сигналов. Триггер имеет два выхода (прямой и инверсный) и один или несколько входов.
Статический «RS» триггер может быть выполнен в двух вариантах: синхронном и асинхронном и на основе двух элементов И-НЕ, соединенных по схеме, представленной на Рис 50а для асинхронного варианта, или собран по аналогичной схеме из двух элементов ИЛИ-HE. Это логическое устройство имеет два входа, один из них вход «S» информационный, а другой «R» вход обнуления триггера. У триггера два выхода, один из них «Q» прямой другой «Q’» инверсный. В таблица 2 приведены параметры логического состояния асинхронного «RS» триггера, выполненного на основе двух элементов И-НЕ.
неопределенному (неоднозначному) состоянию этого триггера, поэтому такой режим работы этого триггера нежелателен.
Схема синхронного статического «RS» триггера показана на Рис 50 б, а в таблице 3 приведены параметры его логического состояния. Согласно параметрам этой таблицы синхронный «RS» триггер работает как
Рис 50. Логические схемы а) асинхронно-статического «RS» триггера, б) синхронного «RS» триггера.
