Пневматический усилитель сигнала.
В системах пеневмоавтоматики применяются пневматические усилители сигнала. Структурная схема однокаскадного пневматического усилителя представлена на Рис. 42а.
Однокаскадный пневматический усилитель состоит из корпуса 1, между двумя половинками которого помещена мембрана 2, с закрепленным в ее центре клапаном 3. В верхнюю надмембранную половину корпуса по специальному патрубку подается давление сигнала управления Ру. Давление источника внешней энергии Рвход по отдельному патрубку подается в нижнюю подмембранную половину корпуса усилителя. В этой же половине корпуса есть еще два патрубка один из них является выходным патрубком усилителя, а другой соединяет подмембранную полость корпуса с атмосферой.
Рис.42. Схема а) однокаскадного пневматического и б) следящего гидромеханического усилителя.
Принцип работы пневмоусилителя: При отсутствии сигнала управления Ру мембрана 2 усилителя устанавливается с некоторым зазором «А» относительно торца патрубка сброса, при этом все давление входа практически сбрасывается в атмосферу. Поэтому на выходе усилителя выходной сигнал равен нулю. При подаче сигнала управления в надмембранную полость корпуса усилителя его мембрана начнет прогибаться пропорционально величине давления управления. Прогиб мембраны уменьшает зазор «А», что сокращает количество сброса в атмосферу воздуха от внешнего источника энергии. В результате этого на выходе усилителя появляется давление, величина которого пропорциональна уровню входного сигнала.
Исполнительные двигатели постоянного тока. Характеристики и принцип работы.
В качестве двигателей постоянного тока в системах автоматики используют двигатели с независимым возбуждением и регулированием тока якорной цепи. Схема такого двигателя представлена на Рис.43а.
Статорная обмотка возбуждения ОВ такого двигателя подключена к независимому источнику постоянного напряжения. На щетки вращающегося якоря постоянное напряжение подается через последовательно включенный потенциометр R.
Нагрузочная характеристика (изменение числа оборотов якоря от момента сопротивления) этого двигателя представлена на Рис.43 б. Эта характеристика всегда линейна. Уровень этой характеристики зависит от тока якоря, который регулируется величиной переменного сопротивления R.
Рис.43. Схема подключения и характеристика исполнительного двигателя постоянного тока.
Исполнительные двигатели постоянного тока просты в управлении, но требуют специальных источников постоянного тока.