
- •Управление и его виды, объект управления, результат управления, управляющее и возмущающее воздействие.
- •Система ручного, Функциональная схема этого вида управления.
- •Система автоматического управления, Функциональная схема этого вида управления.
- •Система автоматизированного управления, Функциональная схема этого вида управления, особенности работы.
- •Роль информации в управлении способы ее отображения. Сигнал и символ.
- •Виды технических средств получения информации в системах управления.
- •Классификация систем автоматического управления сау по задачам управления.
- •Классификация сау. Понятие о сау с регулированием по отклонению от заданной величины выходного параметра.
- •Классификация сау. Понятие о сау с регулированием по компенсации внешнего возмущения.
- •Потенциометрические датчики линейных и угловых перемещений. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Индуктивные датчики перемещения. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Сельсины индикаторной схемы, назначение и принцип работы.
- •Сельсины трансформаторной схемы, назначение и принцип работы.
- •Поплавково-реостатный и поплавково-резисрорный датчик уровня. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Поплавково-импульсный датчик уровня. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Датчики скорости. Назначение, типы, устройство и принцип работы.
- •Тензометрические датчики усилия. Принцип работы.
- •Датчики температуры. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности.
- •Датчики давления. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности.
- •Расходомеры. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности релейного элемента автоматики.
- •Нейтральное электромагнитное реле. Устройство и принцип работы.
- •Поляризованное электромагнитное реле. Устройство и принцип работы.
- •Электромагнитное реле переменного тока. Устройство и принцип работы.
- •Электронный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Электромашинный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Магнитный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Пневматический усилитель сигнала.
- •Исполнительные двигатели постоянного тока. Характеристики и принцип работы.
- •Исполнительные двигатели переменного тока. Характеристики и принцип работы.
- •Шаговые, исполнительные двигатели, устройство, характеристика и принцип работы.
- •Логические элемениы цифровой автоматики Элементы «не», «или», «и».
- •Структура и принцип работы статического триггера.
- •Структура параллельного регистра. Принцип хранения цифровой информации в нем.
- •Структура последовательного регистра. Принцип хранения цифровой информации в нем.
- •Структура двоичного счетчика. Принцип его работы.
- •Структура и принцип работы цап.
- •Структура и принцип работы ацп.
- •Микропроцессорная техника.
- •Структура шифратора. Принцип его работы.
- •Структура дешифратора. Принцип его работы.
- •Структура мультиплексора. Принцип его работы.
- •Структура распределителя. Принцип его работы.
- •Структура сумматора. Принцип его работы
Нейтральное электромагнитное реле. Устройство и принцип работы.
Нейтральным электромагнитное реле называют потому, что принцип его работы не зависит от полярности сигнала управления постоянного тока. Схема нейтрального электромагнитного реле представлена на Рис. 36.
Нейтральное электромагнитное реле состоит из сердечника 1, выполненного из магнитного материала; рабочей катушки управления 2; якоря 3; возвратной пружины 4 и группы контактов управления 5.
Рис. 36. Схема нейтрального электромагнитного реле.
Принцип работы: При подаче сигнала управления любой полярности на катушку 2, эта катушка создает магнитный поток, который концентрируется в сердечнике 1 Этот магнитный поток концентрированный в сердечнике создает магнитную силу притяжения. Этой силой якорь, преодолевая сопротивления пружины 4, притягивается к сердечнику, уменьшая зазор между ними до нуля. В результате притяжения якоря происходит переключение контактов управления. Часть этих контактов замыкается, другая - размыкается. Те контакты, которые замыкаются при срабатывании реле, называются нормально-разомкнутыми, и наоборот, контакты, которые при срабатывании реле размыкаются, называются нормально-замкнутыми.
При снятии сигнала управления магнитный поток в сердечнике быстро исчезает, поэтому исчезает и сила притяжения к нему якоря, поэтому якорь возвращается в исходное положение возвратной пружиной. При этом нормально-замкнутые контакты замыкаются, а нормально-разомкнутые – размыкаются.
На якорь нейтрального электромагнитного реле действуют две силы: нелинейная сила магнитного притяжения и линейная сила упругости возвратной пружины. Для нормальной работы реле работа, совершаемая магнитной силой притяжения якоря должна быть выше работы упругой силы возвратной пружины. С другой стороны, уменьшение работы возвратной пружины приводит к процессу затягивания по времени размыкания контактов управления, что вызывает усиление процесса их искрения , а следовательно увеличение их износа.
Поляризованное электромагнитное реле. Устройство и принцип работы.
Работа поляризованного реле зависят от полярности сигнала управление постоянного тока. Схема этого реле представлена на Рис. 36. Поляризованные реле используются как переключатель, и состоит из Ш - образного магнитопровода, на периферийных стержнях которого установлены полюса постоянного магнита N и S. На среднем стержне магнитопровода помещается катушка управления. К торцевой части среднего стержня магнитопровода шарнирно крепится якорь, который управляет положением силовых контактов.
Рис. 36. Схема поляризованного электромагнитного реле.
Принцип работы: При отсутствии сигнала управления якорь реле находится в нейтральном среднем положении и на равном удалении от полюсов постоянного магнита, которые одинаково действуют на этот якорь. При этом силовые контакты находятся в разомкнутом состоянии.
При подаче сигнала управления определенной полярности в катушке управления возбуждается постоянный магнитный поток, который складывается алгебраически с магнитным потоком постоянных магнитов. При этом один из полюсов постоянного магнита усиливается по магнитному потоку за счет их согласованности, а другой за счет встречности этих потоков ослабляется. К усиленному полюсу постоянного магнита притягивается якорь реле, при этом замыкается пара силовых контактов.
При смене полярности сигнала управления меняется направление магнитного потока катушки управления и соответственно меняется направление этого потока в магнитопроводе. При этом усиливается магнитный поток противоположного полюса постоянного магнита и ослабляется исходный, в следствии чего, якорь притягивается к противоположному полюсу, в результате чего происходит переключение силовых контактов.
Таким образом, поляризованные реле работает как переключатель. Направление включения его зависит от полярности сигнала управления.