- •Управление и его виды, объект управления, результат управления, управляющее и возмущающее воздействие.
- •Система ручного, Функциональная схема этого вида управления.
- •Система автоматического управления, Функциональная схема этого вида управления.
- •Система автоматизированного управления, Функциональная схема этого вида управления, особенности работы.
- •Роль информации в управлении способы ее отображения. Сигнал и символ.
- •Виды технических средств получения информации в системах управления.
- •Классификация систем автоматического управления сау по задачам управления.
- •Классификация сау. Понятие о сау с регулированием по отклонению от заданной величины выходного параметра.
- •Классификация сау. Понятие о сау с регулированием по компенсации внешнего возмущения.
- •Потенциометрические датчики линейных и угловых перемещений. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Индуктивные датчики перемещения. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Сельсины индикаторной схемы, назначение и принцип работы.
- •Сельсины трансформаторной схемы, назначение и принцип работы.
- •Поплавково-реостатный и поплавково-резисрорный датчик уровня. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Поплавково-импульсный датчик уровня. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Датчики скорости. Назначение, типы, устройство и принцип работы.
- •Тензометрические датчики усилия. Принцип работы.
- •Датчики температуры. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности.
- •Датчики давления. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности.
- •Расходомеры. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности релейного элемента автоматики.
- •Нейтральное электромагнитное реле. Устройство и принцип работы.
- •Поляризованное электромагнитное реле. Устройство и принцип работы.
- •Электромагнитное реле переменного тока. Устройство и принцип работы.
- •Электронный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Электромашинный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Магнитный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Пневматический усилитель сигнала.
- •Исполнительные двигатели постоянного тока. Характеристики и принцип работы.
- •Исполнительные двигатели переменного тока. Характеристики и принцип работы.
- •Шаговые, исполнительные двигатели, устройство, характеристика и принцип работы.
- •Логические элемениы цифровой автоматики Элементы «не», «или», «и».
- •Структура и принцип работы статического триггера.
- •Структура параллельного регистра. Принцип хранения цифровой информации в нем.
- •Структура последовательного регистра. Принцип хранения цифровой информации в нем.
- •Структура двоичного счетчика. Принцип его работы.
- •Структура и принцип работы цап.
- •Структура и принцип работы ацп.
- •Микропроцессорная техника.
- •Структура шифратора. Принцип его работы.
- •Структура дешифратора. Принцип его работы.
- •Структура мультиплексора. Принцип его работы.
- •Структура распределителя. Принцип его работы.
- •Структура сумматора. Принцип его работы
Расходомеры. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности релейного элемента автоматики.
Расходомеры (или датчики расхода) предназначены для замера расхода жидкости или газа. Расходомеры бывают следующих типов:
разностные;
турбинные;
вибрационные.
Разностный расходомер представлен на Рис.ЗЗа и состоит из трубы 1, по внутренней полости которой перемещается измеряемый агент; конфузора 2 (зауженный участок трубы), который сужает поток измеряемого агента; дифференциального манометра 3 (датчика давления). Принцип работы состоит в том, что при прохождении потока измеряемого агента через конфузор происходит его сужение, в результате чего на его входе и выходе появляется разность давлений Р1 и Р2, пропорциональная расходу этого агента.
Рис.33. Схема разностного а) и турбинного б) датчиков расхода.
Турбинный расходомер представлен на Рис.336. Он состоит из трубы 1, по внутренней полости которой перемещается измеряемый агент; турбины 2 и тахогенератора 3. Принцип работы: при прохождении измеряемого потока чрез внутреннюю полость трубы линейная скорость перемещения этого потока превращается в угловую скорость вращения турбины, которая посажена на одном валу с тахогнгнратором.
Вибрационный расходомер (Рис 346) состоит из жестко закрепленной трубки 1 с утолщенным свободным концом, во внутренней полости которой циркулирует измеряемый агент, генератора 2 поперечных колебаний трубки и приемника этих колебаний 3.
Рис 34. Схема вибрационного датчика расхода.
Принцип работы этого датчика основан на измерении разности частот поперечных колебаний трубки.
Характеристика релейного элемента автоматики.
Реле - это элемент автоматики, предназначенный для управления силовыми цепями или силовыми магистралями исполнительных устройств. Релейным элементом называется такой элемент автоматики, выходной сигнал которого при непрерывном изменении входного сигнала переходит скачкообразно с одного уровня на другой.
Рассмотрим характер изменения выходного сигнала «у» для электронного реле при непрерывном изменении величины его входного сигнала «х». При изменении величины входного сигнала от нуля до значения Хс (срабатывания) выходной сигнал «у» остается на нижнем (нулевом) уровне. При достижении этим сигналом значения Хс, выходной сигнал скачкообразно переходит на высокий уровень и остается постоянным на этом уровне при неограниченном увеличении величины входного сигнала.
При обратном уменьшении значения входного сигнала, выходной сигнал будет находиться на верхнем уровне, даже тогда, когда его значение сравняется с величиной Хс. На нижний уровень выходной сигнал перейдет только тогда, когда входной сигнал достигнет значения Х0 (отпускания). Таким образом, в релейной характеристике наблюдается зона неоднозначности т.е. - зона, в которой выходной параметр может занимать одно из двух возможных положений (верхнее или нижнее).
