- •Управление и его виды, объект управления, результат управления, управляющее и возмущающее воздействие.
- •Система ручного, Функциональная схема этого вида управления.
- •Система автоматического управления, Функциональная схема этого вида управления.
- •Система автоматизированного управления, Функциональная схема этого вида управления, особенности работы.
- •Роль информации в управлении способы ее отображения. Сигнал и символ.
- •Виды технических средств получения информации в системах управления.
- •Классификация систем автоматического управления сау по задачам управления.
- •Классификация сау. Понятие о сау с регулированием по отклонению от заданной величины выходного параметра.
- •Классификация сау. Понятие о сау с регулированием по компенсации внешнего возмущения.
- •Потенциометрические датчики линейных и угловых перемещений. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Индуктивные датчики перемещения. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Сельсины индикаторной схемы, назначение и принцип работы.
- •Сельсины трансформаторной схемы, назначение и принцип работы.
- •Поплавково-реостатный и поплавково-резисрорный датчик уровня. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Поплавково-импульсный датчик уровня. Назначение, устройство и принцип работы.
- •Датчики скорости. Назначение, типы, устройство и принцип работы.
- •Тензометрические датчики усилия. Принцип работы.
- •Датчики температуры. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности.
- •Датчики давления. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности.
- •Расходомеры. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности релейного элемента автоматики.
- •Нейтральное электромагнитное реле. Устройство и принцип работы.
- •Поляризованное электромагнитное реле. Устройство и принцип работы.
- •Электромагнитное реле переменного тока. Устройство и принцип работы.
- •Электронный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Электромашинный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Магнитный усилитель. Назначение. Устройство и принцип работы.
- •Пневматический усилитель сигнала.
- •Исполнительные двигатели постоянного тока. Характеристики и принцип работы.
- •Исполнительные двигатели переменного тока. Характеристики и принцип работы.
- •Шаговые, исполнительные двигатели, устройство, характеристика и принцип работы.
- •Логические элемениы цифровой автоматики Элементы «не», «или», «и».
- •Структура и принцип работы статического триггера.
- •Структура параллельного регистра. Принцип хранения цифровой информации в нем.
- •Структура последовательного регистра. Принцип хранения цифровой информации в нем.
- •Структура двоичного счетчика. Принцип его работы.
- •Структура и принцип работы цап.
- •Структура и принцип работы ацп.
- •Микропроцессорная техника.
- •Структура шифратора. Принцип его работы.
- •Структура дешифратора. Принцип его работы.
- •Структура мультиплексора. Принцип его работы.
- •Структура распределителя. Принцип его работы.
- •Структура сумматора. Принцип его работы
Датчики температуры. Классификационные признаки и характеристика каждой разновидности.
По принципу действия датчики температуры делятся на:
ртутные;
биметаллические ;
сильфонные ;
термопары;
термосопротивления.
Принцип работы ртутного датчика температуры: под действием температуры жидкость во внутренней части колбы изменяет свой объем, при этом её уровень в зауженной части колбы соответственно меняется. Изменение уровня приводит к замыканию (или размыканию) уровневых контактов с общим контактом, находящемся в расширенной части колбы. При этом сигнал меняет свое состояние дискретно, поэтому данный датчик является датчиком дискретного типа.
Схема ртутного и биметаллического датчиков температуры.
Принцип работы этого датчика состоит в том, что под действием изменения температуры , биметаллическая пластина удлиняясь изгибается в сторону пластины с меньшим линейным температурным расширением. В результате этого ее свободный конец перемещается по дуге вместе с движком потенциометра, который преобразует это перемещение в выходной электрический сигнал.
Сильфоном называется гофрированный герметичный сосуд, который под действием внутреннего давления может упруго изменять свой продольный линейный размер (аналогично пружине)
Принцип работы сильфонного датчика. Под действием изменения температуры, меняется объем жидкости или газа, помещенных во внутреннюю полость сильфона. В результате этого меняются продольные размеры сильфона, что приводит к перемещению его свободного торца, связанного с движком потенциометра, который преобразует это перемещение в выходной электрический сигнал.
Рис. 30. Схема сильфонного а) и термопарного б) датчиков температуры.
Термопара относится к датчикам температуры генераторного типа. Принцип работы термопары. При нагреве проводников термопары в точке их спая происходит диффузия электронов, т.е. переход их из одного проводника в другой, в результате чего на одном из проводников появляется избыток электронов, т.е. отрицательный потенциал, а на другом – недостаток электронов, т.е. положительный потенциал. Величина разности потенциалов проводников пропорциональна величине нагрева места спая. Так как эта разность потенциалов небольшая, поэтому полученный сигнал требует дальнейшего усиления.
Термосопротивления. Датчики этого типа параметрические, так как принцип их действия основан на изменении сопротивления электрическому току при изменении температуры их нагрева. Термосопротивления бывают двух типов: металлические и полупроводниковые. В качестве материалов для металлических термосопротивлений используются : Fe, Си, Ag, Аи, Pt, Мо и др.
Особенностью работы металлических термосопротивлений является то, что под действием температуры их сопротивление электрическому току увеличивается, т.е. выходной сигнал датчика с увеличением температуры падает по уровню, что является недостатком этого типа датчиков.
Полупроводниковые термосопротивления, в отличие от металлических, имеют высокую первоначальную величину сопротивления электрическому току, которая уменьшается с увеличение их нагрева. Поэтому, с ростом температуры выходной сигнал таких датчика увеличивается. Полупроводниковые термосопротивления называются термисторами и находят значительно большее применение в системах автоматики. Изготавливаются термисторы из окислов различных металлов. При изготовлении таких термосопротивлений оксидными пленками покрываются диэлектрические каркасы.
