
- •1 Земляные сооружения и технологические схемы работ
- •2.Классификация машин для земляных работ по назначению
- •3. Предельная несущая способность грунта
- •4 Сопротивление грунтов сжатию и сдвигу
- •5. Физико-механические свойства грунтов
- •6 Основные схемы резания грунтов
- •7. Основные теории для расчета сил резания и копания грунтов.
- •8. Расчет сил резанья по теории Ветрова.
- •9.Рачет сил резания элементарным профилем (теория Зелинина)
- •11.Влияние скорости на сопротивление резанию
- •12. Закономерности резания двумя параллельными профилями .
- •13 Расчёт сил резания периметром
- •14.Схема сил сопротивления копанию отвалом бульдозера с зубьями
- •15 Расчет сил сопротивления копания ковшом скрепера
- •16.Схема сил при копании отвалом грейдера
- •17. Рекомендации по созданию рабочих органов. Геометрия ножа
- •18.Сопротивление движению гусеничной машины
- •19.Сопротивление качению ведомого и ведущего колеса.
- •(Из конспекта)
- •20.Сопротивление резанию при постоянном сечении стружки.
- •21.Определение категории грунта по сложности разработки. Схема ударника ДорНии.
- •22. Удельное сопротивление грунтов резанию.
- •23.Определение обьёма призмы волочения для бульдозерного отвала.
- •24.Закономерности уплотнения грунтов, компрессионная кривая, влияния влажности.
- •26. Общие сведения о машинах для земляных работ. Классификация мзр, системы управления.
- •27.Выбор силового оборудования мзр. Режимы работы.
- •28. Шагающее оборудование машин для земляных работ.
- •30. Виды рабочего оборудования экскаватора и их схемы.
- •Механизмы поворота одноковшового экскаватора. Схемы механизмов.
- •33 Напорные механизмы одноковшовых экскаваторов. Схемы.
- •Конструктивные схемы гидравлических экскаваторов.
- •Индексация и основные параметры одноковшовых экскаваторов.
- •Основные параметры и техническая характеристика . Конструктивные особенности ковшей экскаваторов. Схемы
- •37. Экскаваторы планировщики. Схемы. Параметры.
- •38.Многоковшые экскаваторы. Классификация.
- •40. Многоковшовые роторные траншейные экскаваторы. Схемы.
- •41. Многоковшовый цепной экскаватор поперечного действия. Схемы.
- •42. Роторные поворотные экскаваторы. Схемы. Параметры.
- •43. Одноковшовые погрузчики. Схемы. Параметры.
- •44 Классификация скреперов, технология работ. Схемы
- •45 Конструктивные схемы и параметры скреперов.
- •46 Классификация бульдозеров и технологические схемы работ.
- •47. Конструктивные схемы бульдозеров. Основные параметры.
- •48.Конструктивная схема автогрейдера. Основные параметры.
- •49.Автогрейдеры. Классификация. Схема работы.
- •50 Грейдеры-элеваторы. Схемы рабочих органов. Конвейеры
- •51 Рыхлители. Классификация.Устройство
- •52 Машины для уплотнения грунтов. Конструктивные схемы. Параметры
- •53Статический расчет одноковшового экскаватора
- •54 Землесосные установки. Схема работы и передвижения
- •55.Расчёт рабочего оборудования одноковшового экскаватора.
- •57 .Выбор рабочих скоростей экскаваторов поперечного копания
- •58.Определение мощности привода цепи траншейного экскаватора
- •59. Соотношение скоростей роторного траншейного экскаватора и ротора.
- •60.Расчет одноковшовых погрузчиков
- •61 Тяговый расчет скрепера
- •62 Тяговый расчет бульдозера.
- •63 Расчетная схема автогрейдера в рабочем режиме
- •64Расчетная схема автогрейдера в случае встречи с препядствием
- •65 Определение пропускной способности отвала грейдера
- •Скорость перемещения грунтовой призмы вдоль отвала
- •Подставляя в это выражение значения l1, определяемое из косоугольного треугольника abd, получим
- •66 Выбор расчетных положений и определение сил, действующих на рыхлитель
- •67.Производительность одноковшового экскаватора.
- •68.Определить производительность бульдозера при планировачных работах
- •69.Определение производительность скреперов:
- •70.Тяговое усилие по сцеплению
- •71.Определение объема призмы волочения для бульдозера:
- •73 Определение пути заполнения и разгрузки ковша скрепера
- •74. Определение скорости копания ковшом экскаватора с канатным приводом
42. Роторные поворотные экскаваторы. Схемы. Параметры.
Роторный поворотный экскаватор — землеройная машина с рабочим органом в виде ковшового колеса (ротора), вращающегося на конце стрелы, которая во время разработки грунта поворачивается вокруг вертикальной оси одновременно с вращением ротора, Отделяемый от массива грунт выгружается из ковшей под действием силы тяжести. Через воронку с питателем на конце стрелы грунт попадает на ленточный конвейер на стреле ротора. Далее поток грунта через узел перегрузки в центральной цапфе попадает на отвальный конвейер с воронкой на конце.
Роторные экскаваторы относятся к наиболее мощным, крупноразмерным и эффективным землеройным машинам. Их производительность достигает нескольких тысяч кубических метров грунта в час при высоте забоя и радиусе резания до нескольких десятков метров.

Благодаря непрерывности действия стоимость разработки грунта роторными экскаваторами в сочетании с конвейерным транспортом меньше, чем одноковшовыми экскаваторами с автомобильным транспортом в соответствующих условиях.
1 — ковшовое колесо (ротор);2 — стрела; 3,4 — загрузочная воронка и питатель на стреле ротора; 5 — стреловой конвейер; 6 — узел перегрузки грунта; 7 — отвальный конвейер; 8 — перегрузочная воронка; 9 — надстройка; 10 — поворотная платформа; 11 — ходовое устройство; 12 — конвейер стрелы противовеса.
По мощности роторные экскаваторы делят на машины большой средней и малой мощности. К первым относятся экскаваторы с теоретической производительностью более 2000 м8/ч, ко вторым — с производительностью от 1000 до 2000 м3/ч и к третьим — с производительностью меньше 1000 м3/ч. К этой категории машин относятся строительные роторные экскаваторы, которые выпускаются на базе одноковшовых экскаваторов.
По форме срезов грунта в плане забоя роторные экскаваторы делят на машины, образующие концентрические и серповидные срезы грунта.
Серповидные срезы грунта дают экскаваторы с невыдвижной стрелой ротора. Для постоянства их производительности при неизменной скорости вращения ротора необходимо изменять скорость поворота стрелы. После каждого среза грунта такие экскаваторы необходимо передвигать в плане забоя на расстояние, равное наибольшей толщине среза. Во избежание этого стрелу ротора делают телескопической: вместо передвижек экскаватора после среза грунта выдвигается только стрела; отпадает необходимость в изменении скорости поворота стрелы ротора, толщина срезов грунта в плане забоя остается практически постоянной и экскаватор следует передвигать только на длину возможного выдвижения стрелы. Однако упрощение рабочего процесса машин с телескопической стрелой связано с усложнением конструкции. Поэтому преимущественно распространены экскаваторы с невыдвижной стрелой.
По приводу различают электрические (наиболее широко применяемый тип), дизель-электрические и электрогидравлические машины; привод, как правило, многодвигательный.
По степени подвижности разгрузочного конвейера различают роторные экскаваторы с неповоротным и поворотным конвейерами. Разгрузка машин второго типа возможна в одну точку; конвейер поворачивается в сторону, противоположную поворотному движению стрелы ротора.
Среднее удельное усилие резания роторных экскаваторов в расчетном поперечном сечении среза достигает 0,7—0,8 МПа. При этом роторные экскаваторы могут разрабатывать даже плотные грунты (тяжелую глину, мел, мергель и др.).
Средняя удельная сила резания специальных роторных экскаваторов с повышенным усилием резания составляет 1,2—1,5 МПа и выше, что позволяет применять их для разработки полускальных грунтов и соответствующих им по крепости полезных ископаемых.