27.Выбор силового оборудования мзр. Режимы работы.

Выбор силового оборудования — одна из основных задач проекти­рования машин для земляных работ. Силовое оборудование должно удовлетворять требуемой мощности для преодоления рабочей нагрузки, характеру нагрузки, виду используемой энергии и климатическим усло­виям эксплуатации, стремлению к ограничению размеров машины.

Рабочая нагрузка определяется на основании закономерностей взаимодействия рабочего органа с грунтом. Соответствие двигателей характеру нагрузки определяется по их внешней характеристике, по­казывающей зависимость частоты вращения выходного вала от крутя­щего момента (рис. 47).

Жесткие внешние характеристи­ки обеспечивают большую частоту вращения валов приводных двигате­лей при нагрузках, близких к пре­дельным, что повышает производи­тельность машины. Но копание при жестких характеристиках связанос ухудшением условий управления машиной.

Силовое оборудование с жесткой внешней характеристикой не сле­дует применять в условиях нагрузок с резкими и внезапными измене­ниями. В этом случае предпочтение отдают силовому оборудованию с мягкой внешней характеристикой. При мягких характеристиках дви­гателей в случаях чрезмерного заглубления в грунт рабочего органа скорость снижается плавно. Это облегчает регулирование толщины среза грунта и предупреждение стопорения рабочего органа.

Таким образом, на выбор силового оборудования в большой степени влияет характер рабочей нагрузки. Поэтому режимы работы машин для земляных работ принято различать в зависимости от условий их нагружения, в том числе от отношения максимальной нагрузки к сред­ней, и от отношения продолжительности работы машины под нагрузкой ко всему рабочему времени — коэффициента включения.

К легким режимам относится, в частности, работа тран­шейных экскаваторов на легких грунтах без твердых включений. Средний режим характерен для прицепных и пол у при цеп­ных скреперов, грейдеров-элеваторов и многоковшовых экскаваторов при разработке грунтов средней и повышенной крепости. В тяжелом режиме работают обычно одноковшовые экскаваторы, буль­дозеры, самоходные скреперы и их тягачи с механическими трансмис­сиями, рыхлители в тяжелых грунтах неравномерной крепости.

28. Шагающее оборудование машин для земляных работ.

Шагающее оборудование всех видов состоит из механизма шагания с соответствующим приводом, опорных башмаков и опорной базы. Пе­редвижение машины осуществляется в результате попеременного опирания башмаками или базой с соответствующим вынесением башмаков и переносом базы в направлении перемещения (рис. 44).

По типу привода различают гидравлическое и механиче­ское шагающее ходовое оборудование; среди механических его видов различают эксцентриковое, кривошипно-шарнирное и кривошипно-ползунковое. Механизм состоит из двух подъемных и двух вспомогательных гидравлических цилиндров, двух опорных башмаков, шарнирно подвешенных к гидцентрики. С наружной стороны рам к ним присоединяют крестообраз­ные отливки с вертикальной прорезью, в которой помещается палец кривошипа. Эксцентрик насажен на квадратный хвостовик на валу и снабжен ребордами, которыми он удерживается в рамах.

При любом виде шагающего ходового оборудования цикл движений при перемещении экскаватора состоит из подачи башмаков в направле­нии передвижения экскаватора опускания башмаков на осно­вание, подъема экскаватора, его переноса, опирания базы и подъема башмаков в исходное положение для последующего шагания. Независимо от вида механизма шагания в момент непосредственного передвижения экскаватор опирается на два башмака и часть базы (база не полностью отрывается от грунта). Центр тяжести экскавато­ра в это время находится впереди механизма шагания. Поэтому экска­ватор может передвигаться только в направлении противовеса.

В момент начала шагания подъемные цилиндры принимают верти­кальное положение и опорные башмаки перемещаются вперед по ходу машины. Верхние полости подъемных цилиндров соединены с магист­ралью давления. При подаче жидкости в верхнюю полость поршни опускаются и опорные башмаки укладываются на грунт. Достоинством гидравлического шагающего оборудования по сравне­нию с механическим является плавность работы и возможность более равномерного распределения давления на грунт, недостатком — сравнительно низкий КПД (около 0,6) и сложность привода. Механиче­ское шагающее оборудование обычно применяют в экскаваторах мас­сой до 200 т, гидравлическое — для более тяжелых. Другие типы ходового оборудования (шагающе-рельсовое, рельсо­вое, рельсово-гусеничное) в машинах для земляных работ применяются меньше. Преобладающая область их использования — тяжелые и спе­циальные машины для открытых горных работ.

29. Классификация одноковшовых экскаваторов.

Строительными называют одноковшовые уни­версальные экскаваторы с основными ковшами вместимостью 0,25-2,5 м³, оснащаемые различны­ми видами сменного рабочего оборудования. Строительные экскаваторы предназначены дли земляных работ в грунтах I-IV категорий. С помощью унифицированного сменного рабочего оборудования (до 40 видов) они могут выполнить также погрузочно-разгрузочные, монтажные, сваебойные, планировочные, зачистные и другие работы.

Классификация и индексация. Одноковшовые строительные экскаваторы классифицируют по следующим признакам:

по типу ходового устрой­ства - на гусеничные с нормальной и увели­ченной опорной поверхностью гусениц, пневмоколесные, на специальном шасси автомобильного типа, на шасси грузового автомобиля или трактора;

по типу привода - с одномо­торным (механическим и гидромеханическим) и многомоторным (гидравлическим и электрическим) приводом;

по исполнению опор­но-поворотного устройства - на полноповоротные (угол поворота рабочего оборудования в плане не ограничен) и неполноповоротные (угол поворота рабочего оборудования в плане ограничен 270°);

по способу подвески рабочего оборудова­ния - с гибкой подвеской на канатных полиспастах и с жесткой подвеской с помощью гидроцилиндров;

по виду исполнения рабочего оборудования - с шарнирно-рычажным и телескопическим рабочим оборудо­ванием.