
- •Учебное пособие «сапр мехатронных систем»
- •1.Цель создания сапр.
- •2.Состав сапр.
- •3.Основные принципы построения сапр.
- •4. Стадии создания сапр.
- •5.Отображение процесса проектирования в программное обеспечение сапр.
- •6.Специфика информационного обеспечения сапр.
- •7. Подсистемы сапр
- •8. Виды обеспечения сапр
- •9. Уровни сапр
- •9. Связь с гибким автоматизированным производством.
- •10. Общие сведения о проектировании мехатронных систем.
- •11.Взаимодействие разработчиков мехатронных систем с системой автоматизированного проектирования.
- •12. Этапы проектирования и выпускаемая документация.
- •Подготовительный этап.
- •Эскизное проектирование.
- •Техническое проектирование
- •Рабочее проектирование
- •13. Процесс проектирования мехатронных систем.
- •14. Операции, процедуры и этапы проектирования.
- •15. Классификация моделей объектов проектирования технологических операций.
- •16. Модельное представление технологических операций
- •17. Задача проектирования технологических операций в обобщенной постановке
- •18. Модель процесса проектирования технологических операций
- •19. Основные проектные процедуры в сапр
- •Основные проектные процедуры в сапр
- •20. Анализ процедур
- •1. Процедура анализа
- •2. Процедура синтеза
- •3. Процедуры преобразования
- •4. Процедура идентификации
- •21. Классификация процедур.
- •22.Создание приложения для оптимизации мехатронных узлов.
- •23. Структура взаимодействия cad модулей
- •24.Стадии обработки геометрии и ее логический анализ
Рабочее проектирование
Основная задача - разработка технологической оснастки и оборудования для серийного выпуска изделия.
Внедрение систем автоматизированного проектирования (САПР) не изменяет сути процесса проектирования. Тем не менее, характер деятельности разработчика с внедрением САПР существенно меняется, так как разработка изделия в автоматизированном варианте предполагает согласованное взаимодействие оператора и ЭВМ. Это обеспечивает существенное повышение производительности труда и повышение качества проекта.
В процессе автоматизированного проектирования на оператора возлагаются творческие функции. Как правило, это связано с выбором варианта решения, определения структуры, метода расчета и др. Эти функции трудно формализовать. Здесь опыт и талант конструктора, инженера определяют конечный результат.
ЭВМ поручают рутинную работу. Перечислим ее основные виды:
- хранение и накопление в электронном архиве сведений, необходимых разработчику;
- поиск и выдача информационных справок по запросам пользователя (типовые решения, характеристики узлов, рекомендации по применению, сведения об уровне запасов комплектующих материалов и др.);
- обеспечение редактирования текстовой конструкторской документации, создаваемой инженером;
- автоматическое вычерчивание графической документации (чертежи деталей, схемы электрические и др.);
- решение некоторых частных, хорошо алгоритмизированных задач, которые характерны для автоматизированного проектирования определенного класса изделий.
Применительно к разработке радиоэлектронной аппаратуры хорошо алгоритмизированными задачами являются следующие:
- моделирование поведения того или иного узла по описанию его принципиальной электрической схемы при заданном входном воздействии,
- трассировка соединений на этапе конструирования платы печатного монтажа,
- расчет тепловых режимов узлов аппаратуры,
- построение последовательности обхода точек сверления платы и др.
13. Процесс проектирования мехатронных систем.
Большинство видов техники, содержащей электронную и радиоэлектронную аппаратуру, а также большие и сверхбольшие интегральные схемы относятся к сложным мехатронным системам.
Дадим определение сложной системы.
СЛОЖНАЯ СИСТЕМА - система, обладающая, по крайней мере, одним из перечисленных признаков:
а) допускает разбиение на подсистемы, изучение каждой из которых, с учетом влияния других подсистем в рамках поставленной задачи, имеет содержательный характер;
б) функционирует в условиях существенной неопределенности и воздействие среды на нее обусловливает случайный характер изменения ее параметров или структуры;
в) осуществляет целенаправленный выбор своего поведения.
Процесс их проектирования характеризуется высокой размерностью решаемых задач, наличием большого числа возможных вариантов, необходимостью учета разнообразных факторов.
В основе проектирования сложных систем блочно-иерархический подход. Сущность блочно-иерархического состоит в уменьшении сложности решаемой проектной задачи. Это осуществляется за счет:
- выделения ряда уровней абстрагирования (иерархических различаются степенью детализации представлений об объекте.
Этапы нисходящего проектирования:
Компоненты объекта, рассматриваемые как элементы на некотором уровне с номером k, описываются как подсистемы на соседнем уровне с номером k+1.
Относительно аспектов описания объекта.
Аспекты могут быть:
- функциональные,
- конструкторские,
- технологические.
а) Функциональные аспекты можно разделить на:
- системный,
- функционально- логический,
- схемотехнический,
- компонентный.
На системном уровне в качестве систем выделяют комплексы. Примерами комплексов могут быть ЭВМ, радиолокационная станция. В качестве элементов выделяют блоки (устройства) аппаратуры процессор, модем, передатчик.
На функционально-логическом уровне эти блоки рассматривают как системы, состоящие из элементов. Элементами являются функциональные узлы - счетчики, дешифраторы, отдельные триггеры, вентили, усилители, модуляторы и др.
На схемотехническом уровне функциональные узлы описываются как системы, состоящие из элементов радиоэлектронных схем - транзисторов, конденсаторов, резисторов и др.
На компонентном уровне рассматриваются процессы, которые имеют место в схемных компонентах.
б) Конструкторскому аспекту присуща своя иерархия компонент. Она включает различные уровни описания рам, стоек, панелей, типовых элементов замены, дискретных компонент и микросхем, топологических фрагментов функциональных ячеек и отдельных компонент в кристаллах интегральных микросхем.