1 Основная задача кинематики состоит в определении положения и состояния объекта быстроту перемещения вектора средней скорости ; => . При вращательном движении точки лежащая на одном радиусе будут иметь разные линейные скорости, поэтому линейная скорость не может быть характеристикой вращательного движения, такой характеристикой является угол поворота.

T_вр = I_z²/2 – кинетическая энергия вращающегося тела; T=mv²/2 – поступательное движения (получено II З-н Ньютона + dA=dT *dr). При их сравнении следует, что момент инерции – мера инертности тела при вращательном движении. В случае плоского движения тел например цилиндра, скатывающегося по наклонной плоскости можно получить как сумма поступательного движения и энергии вращения.

Для характеристики быстроты изменения угла вводят понятие угловой скорости. - угловая скорость. . - формула для расчета угла поворота.

3.Виды Движения.

Поступательное-при котором все точки тела движутся в одном направлении и проходят одно и тоже расстояние за одно и то же время.

Вращательным движением называем такое движение при котором все точки проходят разное расстояние, причем движение происходит по дугам окружности.

Колебательное движение-это движение которое с течением времени полностью или частично повторяется

4.Законы Ньютона.

I- Существуют такие системы отсчета, которые называются инерциальными, относительно которых тела сохраняют свою скорость неизменной, если на них не действуют другие тела или действие других сил скомпенсированно.

II-Второй закон Ньютона — дифференциальный закон движения, описывающий взаимосвязь между приложенной к материальной точке силой и получающимся от этого ускорением этой точки. Фактически, второй закон Ньютона вводит массу как меру проявления инертности материальной точки в выбранной инерциальной системе отсчёта (ИСО). В инерциальной системе отсчета ускорение, которое получает материальная точка, прямо пропорционально приложенной к ней силе и обратно пропорционально её массе. В случае, когда масса материальной точки меняется со временем, второй закон Ньютона формулируется с использованием понятия импульс: В инерциальной системе отсчета скорость изменения импульса материальной точки равна действующей на неё силе. где -производная импульса по времени. Когда на тело действуют несколько сил, с учётом принципа суперпозиции второй закон Ньютона записывается:

III-Тела действуют друг на друга с силами, имеющими одинаковую природу, направленными вдоль одной и той же прямой, равными по модулю и противоположными по направлению:F=-F

5.Силы в механике.

Гравитационная сила. Две точечные массы m1 и m2, расположенные на расстоянии друг от друга, притягиваются с силой F=G m1m2\r^2

Сила тяжести. Силой тяжести тела массой m называется сила притяжения его к Земле F=mg

Вес тела.Вес представляет собой силу, с которой тело действует на горизонтальную опору или на подвес.По величине вес и сила тяжести совпадают только в том случае, если опора неподвижна. Например, вес тела, находящегося в движущемся вверх с ускорением лифте, превышает его силу тяжести.

Сила трения. При скольжении тела действующая на него сила трения Fтр=k*N

Сила упругости, действующая на тело со стороны деформированной (сжатой или растянутой) пружины, равна по величине Fупр=k*x

6.Космические скорости.

V1(7.9км\с)-это минимальная скорость, при которой тело, движущееся горизонтально над поверхностью планеты, не упадёт на неё, а будет двигаться по круговой орбите. V1=

V2(11,2)-наименьшая скорость, которую необходимо придать объекту (например, космическому аппарату), масса которого пренебрежимо мала относительно массы небесного тела (например, планеты), для преодоления гравитационного притяжения этого небесного тела.V2=

V3-минимальная скорость, которую необходимо придать находящемуся вблизи поверхности Земли телу, чтобы оно могло преодолеть гравитационное притяжение Земли и Солнца и покинуть пределы Солнечной системы

V4(550км/с)-минимально необходимая скорость тела, позволяющая преодолеть притяжение галактики в данной точке.