
- •Тема 5 зубчатые передачи………………………………………………………54
- •Тема 6 цилиндрические зубчатые передачи……………………..62
- •Тема 6 цилиндрические зубчатые передачи……………………..77
- •Тема 7 конические зубчатые передачи……………………………….90
- •Тема 12 опоры валов и осей……………………………………………….151
- •Тема 12 опоры валов и осей……………………………………………….167
- •Тема 13 соединения деталей машин…………………………………….174
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..185
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..196
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..210
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..224
- •Предисловие
- •1.2. Общая классификация деталей и узлов машин
- •1.3. Основные требования, предъявляемые
- •Лекция 2
- •Тема 3 критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •3.1. Прочность
- •3.2. Жесткость
- •3.3. Статическая устойчивость
- •3.4. Виброустойчивость
- •3.5. Износостойкость
- •3.6. Термостойкость
- •4.2. Кинематические и энергетические соотношения в механических передачах
- •Тема 5 зубчатые передачи
- •5.1. Общие сведения, преимущества и недостатки
- •Зубчатых передач
- •5.2. Классификация зубчатых передач
- •5.3. Основные требования к зубчатому зацеплению. Эвольвента и её свойства. Понятие о нарезании зубьев
- •5.4. Основные геометрические параметры эвольвентного зацепления
- •5.5. Точность зубчатых передач
- •5.6. Усилия в зацеплении зубчатых передач
- •5.7. Условия работы зуба в зацеплении. Напряжения в элементах зуба
- •5.8. Расчетная нагрузка в зацеплении
- •5.9. Виды повреждений зубьев. Критерии работоспособности и расчета зубчатых передач
- •5.11. Материалы зубчатых колес
- •Тема 6 циллиндрические зубчатые передачи
- •6.1. Элементы геометрии прямозубого цилиндрического
- •6.2. Особенности геометрии косозубых цилиндрических колес
- •6.3. Коэффициенты перекрытия
- •6.4. Понятие об эквивалентном зубчатом колесе
- •6.6. Расчет косозубых цилиндрических передач
- •6.7. Расчет зубьев прямозубых цилиндрических передач
- •6.8. Расчет зубьев косозубых цилиндрических передач
- •Лекция 6
- •Тема 7 конические зубчатые передачи
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Геометрические параметры конических зубчатых передач
- •7.3. Распределение нагрузки по длине зуба конического колеса. Приведение конического колеса к эквивалентному цилиндрическому
- •7.4. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность
- •7.5. Расчет зубьев конических передач на прочность при изгибе
- •Тема 8 проверочный расчет зубчатых передач на статическую прочность при перегрузках
- •Лекция 7
- •Тема 9 другие виды передач зацеплением
- •9.1. Планетарные передачи
- •9.2. Волновые передачи
- •9.3. Передачи винт-гайка
- •9.4. Червячные передачи
- •Тема 10
- •10.2. Геометрия, кинематика и силы в ременной передаче
- •10.3. Виды повреждений, критерии работоспособности и применяемые материалы ременных передач
- •10.4. Расчет ременной передачи
- •Тема 11 валы, оси и муфты
- •11.1. Назначение, классификация и конструктивные
- •Особенности валов и осей
- •11.2. Виды повреждений валов и осей, критерии работоспособности и применяемые материалы
- •11.3. Нагрузки и расчетные схемы валов и осей
- •Лекция 9
- •Тема 11 валы, оси и муфты
- •11.4. Расчёт валов и осей на прочность
- •11.5. Муфты для соединения валов
- •11.5.1. Назначение, конструкция и классификация муфт
- •11.5.2 Подбор стандартных муфт
- •11.5.3 Расчёт нестандартных муфт
- •Лекция 10
- •Тема 12 опоры валов и осей
- •12.1. Подшипники скольжения
- •12.1.1. Конструкция, материалы, достоинства и недостатки подшипников скольжения
- •12.1.2. Виды повреждений и критерии работоспособности подшипников скольжения
- •12.1.3. Условия работы и расчет подшипников скольжения
- •12.2. Подшипники качения
- •12.2.1. Конструкция, материалы, достоинства и недостатки, классификация подшипников качения
- •12.2.2. Распределение нагрузки между телами качения. Напряжения и деформации в подшипниках качения
- •12.2.3. Кинематика и потери на трение в подшипниках качения
- •Лекция 11
- •Тема 12 опоры валов и осей
- •12.2.4. Виды повреждений и критерии работоспособности подшипников качения
- •12.2.5. Выбор и расчет подшипников качения
- •Тема 13 соединения деталей машин
- •13.1. Основные понятия и общая классификация соединений
- •13.2. Шпоночные соединения
- •13.3. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •13.4.2. Основные повреждения и критерии работоспособности, материалы и классы прочности резьбовых деталей
- •13.4.3. Распределение нагрузки по виткам резьбы. Стандартные соотношения элементов резьбовых деталей
- •13.4.4. Усилия и моменты в винтовой паре
- •Лекция 13
- •Тема 13 соединения деталей машин
- •13.4.5. Расчёт резьбовых соединений на прочность при постоянных нагрузках
- •Расчёт затянутого (напряжённо-
- •13.4.6. Расчёт резьбовых соединений на прочность при переменных нагрузках
- •13.4.7. Определение допускаемых напряжений при расчёте резьбовых соединений и основные мероприятия по повышению их сопротивления усталости
- •13.4.8. Расчёт групповых резьбовых соединений
- •Тема 13
- •13.5.2. Дефекты сварных соединений, критерии их работоспособности и допускаемые напряжения
- •13.5.3. Расчет стыкового сварного шва
- •13.5.4. Расчет углового (валикового) сварного шва
- •13.5.5. Способы повышения прочности и сопротивления усталости сварных швов
- •Тема 13
- •13.6.2. Элементы геометрии заклепочного соединения
- •13.6.3. Виды повреждений и критерии работоспособности заклепочных соединений
- •13.6.4. Проверка прочности элементов заклепочного соединения
- •13.6.5. Расчет заклепочного шва
- •13.6.6. Допускаемые напряжения при расчете заклепочных соединений
3.3. Статическая устойчивость
Статическая устойчивость — способность конструкции сохранять определенную начальную форму упругого равновесия при действии внешних нагрузок. Это критерий работоспособности для длинных и тонких стержней, работающих на сжатие, или тонких пластин, нагруженных силами, действующими в их плоскости (например, створки сопла авиационного газотурбинного двигателя).
3.4. Виброустойчивость
Виброустойчивость — способность конструкции работать в заданных условиях эксплуатации без недопустимых колебаний.
Вибрации (колебания) вызывают дополнительные переменные напряжения в элементах конструкции и могут приводить к усталостным разрушениям. Зачастую вибрации снижают качество работы машин, например металлорежущих станков. Кроме того, вибрации могут оказывать вредное влияние на здоровье человека. С увеличением скоростей движения расчет на виброустойчивость является необходимым.
Особенно опасным является возникновение резонансных колебаний, которые могут приводить к разрушению деталей или машины в целом. Условие отсутствия резонанса:
,
т.е. частота
собственных колебаний
элементов конструкции не должна совпадать
с частотой вынужденных колебаний
.
Поэтому расчеты на виброустойчивость
сводятся к определению частот собственных
колебаний механической системы и
обеспечению их несовпадения с частотой
вынужденных колебаний. На практике
27
выполнение
условия виброустойчивости машин
достигается различными конструктивными
мероприятиями: регулированием массы
или коэффициентов жесткости деталей,
или, например, обеспечением рабочей
частоты вращения
ротора машины (рис. 2.3) в диапазоне
частот не совпадающем с областью
резонансных (критических) частот вращения
,
т.е.
.
Д
nкр
Рис. 2.3. К допустимому колебаний. К устройствам для
диапазону рабочих частот снижения колебаний относят маховики
вращения ротора и демпферы различной конструкции,
рассеивающие энергию колебаний.
Основными источниками вибраций являются неуравновешенные вращающиеся массы; неточность изготовления узлов, особенно опор; неоднородность материала вращающихся деталей и др.
3.5. Износостойкость
Износостойкость — свойство материала оказывать сопротивление изнашиванию в определенных условиях трения сопряженных поверхностей.
Работоспособность, надежность, КПД, виброактивность и интенсивность шума, а также другие показатели машин в большой степени зависят от изнашивания поверхностей деталей, т.е. от процесса постепенного изменения их размеров и формы сопряженных поверхностей в результате работы сил трения, обусловливающей отделение частиц материала или пластическое деформирование.
Трение и изнашивание наносят огромный ущерб народному хозяйству. Установлено, что 70-90% машин выходят из строя в
28
результате изнашивания деталей и только 10-30% — по другим причинам, например, из-за поломок, которые, в свою очередь, зачастую являются следствием изменений условий работы, вызванных износом (как результатом изнашивания) сопряженных поверхностей.
Износостойкость деталей зависит от физико-механических свойств материала, термообработки и шероховатости поверхностей, от значений давлений или контактных напряжений, скорости скольжения, наличия смазочного материала в сопряжении, режима работы и др.
Универсального
и общепринятого метода расчета на
изнашивание в настоящее время пока нет.
В большинстве случаев расчет проводят
в форме ограничения действующих давлений
в
местах контакта деталей или мощности
трения
:
,
,
где
– скорость скольжения,
и
– допускаемые величины, устанавливаемые
экспериментально. В отдельных случаях
в качестве числовой характеристики
используют интенсивность
изнашивания
,
которую в общем виде определяют как
отношение износа
к
пути
трения (или к работе сил трения):
.