- •Тема 5 зубчатые передачи………………………………………………………54
- •Тема 6 цилиндрические зубчатые передачи……………………..62
- •Тема 6 цилиндрические зубчатые передачи……………………..77
- •Тема 7 конические зубчатые передачи……………………………….90
- •Тема 12 опоры валов и осей……………………………………………….151
- •Тема 12 опоры валов и осей……………………………………………….167
- •Тема 13 соединения деталей машин…………………………………….174
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..185
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..196
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..210
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..224
- •Предисловие
- •1.2. Общая классификация деталей и узлов машин
- •1.3. Основные требования, предъявляемые
- •Лекция 2
- •Тема 3 критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •3.1. Прочность
- •3.2. Жесткость
- •3.3. Статическая устойчивость
- •3.4. Виброустойчивость
- •3.5. Износостойкость
- •3.6. Термостойкость
- •4.2. Кинематические и энергетические соотношения в механических передачах
- •Тема 5 зубчатые передачи
- •5.1. Общие сведения, преимущества и недостатки
- •Зубчатых передач
- •5.2. Классификация зубчатых передач
- •5.3. Основные требования к зубчатому зацеплению. Эвольвента и её свойства. Понятие о нарезании зубьев
- •5.4. Основные геометрические параметры эвольвентного зацепления
- •5.5. Точность зубчатых передач
- •5.6. Усилия в зацеплении зубчатых передач
- •5.7. Условия работы зуба в зацеплении. Напряжения в элементах зуба
- •5.8. Расчетная нагрузка в зацеплении
- •5.9. Виды повреждений зубьев. Критерии работоспособности и расчета зубчатых передач
- •5.11. Материалы зубчатых колес
- •Тема 6 циллиндрические зубчатые передачи
- •6.1. Элементы геометрии прямозубого цилиндрического
- •6.2. Особенности геометрии косозубых цилиндрических колес
- •6.3. Коэффициенты перекрытия
- •6.4. Понятие об эквивалентном зубчатом колесе
- •6.6. Расчет косозубых цилиндрических передач
- •6.7. Расчет зубьев прямозубых цилиндрических передач
- •6.8. Расчет зубьев косозубых цилиндрических передач
- •Лекция 6
- •Тема 7 конические зубчатые передачи
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Геометрические параметры конических зубчатых передач
- •7.3. Распределение нагрузки по длине зуба конического колеса. Приведение конического колеса к эквивалентному цилиндрическому
- •7.4. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность
- •7.5. Расчет зубьев конических передач на прочность при изгибе
- •Тема 8 проверочный расчет зубчатых передач на статическую прочность при перегрузках
- •Лекция 7
- •Тема 9 другие виды передач зацеплением
- •9.1. Планетарные передачи
- •9.2. Волновые передачи
- •9.3. Передачи винт-гайка
- •9.4. Червячные передачи
- •Тема 10
- •10.2. Геометрия, кинематика и силы в ременной передаче
- •10.3. Виды повреждений, критерии работоспособности и применяемые материалы ременных передач
- •10.4. Расчет ременной передачи
- •Тема 11 валы, оси и муфты
- •11.1. Назначение, классификация и конструктивные
- •Особенности валов и осей
- •11.2. Виды повреждений валов и осей, критерии работоспособности и применяемые материалы
- •11.3. Нагрузки и расчетные схемы валов и осей
- •Лекция 9
- •Тема 11 валы, оси и муфты
- •11.4. Расчёт валов и осей на прочность
- •11.5. Муфты для соединения валов
- •11.5.1. Назначение, конструкция и классификация муфт
- •11.5.2 Подбор стандартных муфт
- •11.5.3 Расчёт нестандартных муфт
- •Лекция 10
- •Тема 12 опоры валов и осей
- •12.1. Подшипники скольжения
- •12.1.1. Конструкция, материалы, достоинства и недостатки подшипников скольжения
- •12.1.2. Виды повреждений и критерии работоспособности подшипников скольжения
- •12.1.3. Условия работы и расчет подшипников скольжения
- •12.2. Подшипники качения
- •12.2.1. Конструкция, материалы, достоинства и недостатки, классификация подшипников качения
- •12.2.2. Распределение нагрузки между телами качения. Напряжения и деформации в подшипниках качения
- •12.2.3. Кинематика и потери на трение в подшипниках качения
- •Лекция 11
- •Тема 12 опоры валов и осей
- •12.2.4. Виды повреждений и критерии работоспособности подшипников качения
- •12.2.5. Выбор и расчет подшипников качения
- •Тема 13 соединения деталей машин
- •13.1. Основные понятия и общая классификация соединений
- •13.2. Шпоночные соединения
- •13.3. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •13.4.2. Основные повреждения и критерии работоспособности, материалы и классы прочности резьбовых деталей
- •13.4.3. Распределение нагрузки по виткам резьбы. Стандартные соотношения элементов резьбовых деталей
- •13.4.4. Усилия и моменты в винтовой паре
- •Лекция 13
- •Тема 13 соединения деталей машин
- •13.4.5. Расчёт резьбовых соединений на прочность при постоянных нагрузках
- •Расчёт затянутого (напряжённо-
- •13.4.6. Расчёт резьбовых соединений на прочность при переменных нагрузках
- •13.4.7. Определение допускаемых напряжений при расчёте резьбовых соединений и основные мероприятия по повышению их сопротивления усталости
- •13.4.8. Расчёт групповых резьбовых соединений
- •Тема 13
- •13.5.2. Дефекты сварных соединений, критерии их работоспособности и допускаемые напряжения
- •13.5.3. Расчет стыкового сварного шва
- •13.5.4. Расчет углового (валикового) сварного шва
- •13.5.5. Способы повышения прочности и сопротивления усталости сварных швов
- •Тема 13
- •13.6.2. Элементы геометрии заклепочного соединения
- •13.6.3. Виды повреждений и критерии работоспособности заклепочных соединений
- •13.6.4. Проверка прочности элементов заклепочного соединения
- •13.6.5. Расчет заклепочного шва
- •13.6.6. Допускаемые напряжения при расчете заклепочных соединений
7.3. Распределение нагрузки по длине зуба конического колеса. Приведение конического колеса к эквивалентному цилиндрическому
Из анализа геометрии можно видеть, что поперечные размеры зуба конического колеса пропорциональны их расстоянию от вершины делительного конуса. Таким образом, все поперечные сечения зуба геометрически подобны. Удельная нагрузка по длине линии контакта зуба распределяется неравномерно, она зависит от жесткости и упругих деформаций зуба. Доказано, что нагрузка распределяется по закону треугольника, вершина которого совпадает с вершиной делительного конуса (рис. 7.4).
Рис. 7.4. Схема распределения удельной нагрузки
по длине зуба конического колеса
Таким образом,
размеры зуба и нагрузка изменяются
пропорционально. В этом случае напряжения
изгиба
по длине зуба. Покажем, как изменяются
контактные напряжения. Согласно формуле
Герца имеем
,
но в любом сечении зуба отношение
и, следовательно,
тоже.
В связи с этим расчеты на прочность конических колес принято выполнять в среднем сечении зуба. При этом коническое колесо
95
заменяют эквивалентным по прочности цилиндрическим. Размеры эквивалентного цилиндрического колеса определяются по развертке дополнительного конуса в среднем сечении.
Изобразим делительный конус конического зуба и дополнительный в среднем сечении (рис. 7.5).
Рис. 7.5. Схема построения эквивалентного цилиндрического колеса
Образующую дополнительного конуса АВ примем в качестве радиуса цилиндрического эквивалентного колеса, а ширину его примем равной ширине конического колеса. Получим цилиндрическое зубчатое колесо диаметром dv, профиль зубьев которого соответствует профилю зубьев исходного конического колеса в среднем сечении.
Экспериментально установлено, что коническое колесо может передавать меньшую нагрузку, чем эквивалентное шириной bw, поэтому ширина эквивалентного колеса принимается равной bv = 0,85bw.
Найдем параметры эквивалентного колеса.
Модуль эквивалентного колеса mtv = mtm.
96
Делительный диаметр
эквивалентного колеса dv
определяется
через dm
из
(см.
рис. 7.5)
.
Число зубьев эквивалентного колеса zv находят из соотношений
,
но
,
так как
.
Приравняв
,
получим
.
Для шестерни
и для колеса
.
Передаточное отношение эквивалентной передачи
.
Для ортогональной
передачи, когда
.
Ранее было получено
и
.
Так как
,
то
.
7.4. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность
Расчет сводится к расчету на прочность эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса (рис. 7.6). При этом учитывают, что коническая передача передает лишь 85 % нагрузки эквивалентной цилиндрической.
Согласно формуле Герца имеем
.
(7.1)
Выразим входящие в формулу (7.1) величины через параметры эквивалентной цилиндрической передачи.
97
Рис. 7.6. К расчету конического колеса на контактную прочность
Погонная
нагрузка
,
для эквивалентного колеса
= 0,85bw.
Тогда
(7.2)
Найдем приведенный радиус кривизны (см. рис. 7.6)
;
;
;
98
Выразим
через передаточное отношение
и суммарный угол
.
Выше мы определили, что
;
;
.
Подставив значение
и
,
получим
.
Подставив значения
и
в формулу для
,
найдем
.
(7.3)
Соотношения (7.2) и (7.3) подставим в выражение (7.1) и получим:
.
Обозначим
— коэффициент, учитывающий форму
сопряженных зубьев. Преобразуя, получим
соотношение для проверочного расчета
. (7.4)
Для частного случая, когда межосевой угол = 90°, формула (7.4) проверочного расчета принимает вид
.
Выведем
формулу проектировочного расчета.
Примем
и возведем соотношение (7.4) в квадрат
99
.
Обозначим
,
окончательно получим
.
При этом
проверяется коэффициент ширины
.
