- •Тема 5 зубчатые передачи………………………………………………………54
- •Тема 6 цилиндрические зубчатые передачи……………………..62
- •Тема 6 цилиндрические зубчатые передачи……………………..77
- •Тема 7 конические зубчатые передачи……………………………….90
- •Тема 12 опоры валов и осей……………………………………………….151
- •Тема 12 опоры валов и осей……………………………………………….167
- •Тема 13 соединения деталей машин…………………………………….174
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..185
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..196
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..210
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..224
- •Предисловие
- •1.2. Общая классификация деталей и узлов машин
- •1.3. Основные требования, предъявляемые
- •Лекция 2
- •Тема 3 критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •3.1. Прочность
- •3.2. Жесткость
- •3.3. Статическая устойчивость
- •3.4. Виброустойчивость
- •3.5. Износостойкость
- •3.6. Термостойкость
- •4.2. Кинематические и энергетические соотношения в механических передачах
- •Тема 5 зубчатые передачи
- •5.1. Общие сведения, преимущества и недостатки
- •Зубчатых передач
- •5.2. Классификация зубчатых передач
- •5.3. Основные требования к зубчатому зацеплению. Эвольвента и её свойства. Понятие о нарезании зубьев
- •5.4. Основные геометрические параметры эвольвентного зацепления
- •5.5. Точность зубчатых передач
- •5.6. Усилия в зацеплении зубчатых передач
- •5.7. Условия работы зуба в зацеплении. Напряжения в элементах зуба
- •5.8. Расчетная нагрузка в зацеплении
- •5.9. Виды повреждений зубьев. Критерии работоспособности и расчета зубчатых передач
- •5.11. Материалы зубчатых колес
- •Тема 6 циллиндрические зубчатые передачи
- •6.1. Элементы геометрии прямозубого цилиндрического
- •6.2. Особенности геометрии косозубых цилиндрических колес
- •6.3. Коэффициенты перекрытия
- •6.4. Понятие об эквивалентном зубчатом колесе
- •6.6. Расчет косозубых цилиндрических передач
- •6.7. Расчет зубьев прямозубых цилиндрических передач
- •6.8. Расчет зубьев косозубых цилиндрических передач
- •Лекция 6
- •Тема 7 конические зубчатые передачи
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Геометрические параметры конических зубчатых передач
- •7.3. Распределение нагрузки по длине зуба конического колеса. Приведение конического колеса к эквивалентному цилиндрическому
- •7.4. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность
- •7.5. Расчет зубьев конических передач на прочность при изгибе
- •Тема 8 проверочный расчет зубчатых передач на статическую прочность при перегрузках
- •Лекция 7
- •Тема 9 другие виды передач зацеплением
- •9.1. Планетарные передачи
- •9.2. Волновые передачи
- •9.3. Передачи винт-гайка
- •9.4. Червячные передачи
- •Тема 10
- •10.2. Геометрия, кинематика и силы в ременной передаче
- •10.3. Виды повреждений, критерии работоспособности и применяемые материалы ременных передач
- •10.4. Расчет ременной передачи
- •Тема 11 валы, оси и муфты
- •11.1. Назначение, классификация и конструктивные
- •Особенности валов и осей
- •11.2. Виды повреждений валов и осей, критерии работоспособности и применяемые материалы
- •11.3. Нагрузки и расчетные схемы валов и осей
- •Лекция 9
- •Тема 11 валы, оси и муфты
- •11.4. Расчёт валов и осей на прочность
- •11.5. Муфты для соединения валов
- •11.5.1. Назначение, конструкция и классификация муфт
- •11.5.2 Подбор стандартных муфт
- •11.5.3 Расчёт нестандартных муфт
- •Лекция 10
- •Тема 12 опоры валов и осей
- •12.1. Подшипники скольжения
- •12.1.1. Конструкция, материалы, достоинства и недостатки подшипников скольжения
- •12.1.2. Виды повреждений и критерии работоспособности подшипников скольжения
- •12.1.3. Условия работы и расчет подшипников скольжения
- •12.2. Подшипники качения
- •12.2.1. Конструкция, материалы, достоинства и недостатки, классификация подшипников качения
- •12.2.2. Распределение нагрузки между телами качения. Напряжения и деформации в подшипниках качения
- •12.2.3. Кинематика и потери на трение в подшипниках качения
- •Лекция 11
- •Тема 12 опоры валов и осей
- •12.2.4. Виды повреждений и критерии работоспособности подшипников качения
- •12.2.5. Выбор и расчет подшипников качения
- •Тема 13 соединения деталей машин
- •13.1. Основные понятия и общая классификация соединений
- •13.2. Шпоночные соединения
- •13.3. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •13.4.2. Основные повреждения и критерии работоспособности, материалы и классы прочности резьбовых деталей
- •13.4.3. Распределение нагрузки по виткам резьбы. Стандартные соотношения элементов резьбовых деталей
- •13.4.4. Усилия и моменты в винтовой паре
- •Лекция 13
- •Тема 13 соединения деталей машин
- •13.4.5. Расчёт резьбовых соединений на прочность при постоянных нагрузках
- •Расчёт затянутого (напряжённо-
- •13.4.6. Расчёт резьбовых соединений на прочность при переменных нагрузках
- •13.4.7. Определение допускаемых напряжений при расчёте резьбовых соединений и основные мероприятия по повышению их сопротивления усталости
- •13.4.8. Расчёт групповых резьбовых соединений
- •Тема 13
- •13.5.2. Дефекты сварных соединений, критерии их работоспособности и допускаемые напряжения
- •13.5.3. Расчет стыкового сварного шва
- •13.5.4. Расчет углового (валикового) сварного шва
- •13.5.5. Способы повышения прочности и сопротивления усталости сварных швов
- •Тема 13
- •13.6.2. Элементы геометрии заклепочного соединения
- •13.6.3. Виды повреждений и критерии работоспособности заклепочных соединений
- •13.6.4. Проверка прочности элементов заклепочного соединения
- •13.6.5. Расчет заклепочного шва
- •13.6.6. Допускаемые напряжения при расчете заклепочных соединений
3.2. Жесткость
Жесткость — способность деталей противостоять воздействию внешних нагрузок без изменения формы и размеров в недопустимых пределах.
Количественной характеристикой жесткости является коэффициент жесткости, который численно равен нагрузке, вызывающей единичную деформацию:
,
где
и
— обобщенные нагрузка и деформация.
Обратной величиной коэффициенту жесткости является коэффициент податливости, численно равный деформации, вызываемой единичной нагрузкой:
.
Во многих случаях расчеты на жесткость являются в числе основных (обязательных). Так, при расчете механических передач особое внимание уделяется жесткости длинных валов, так как недостаточная изгибная жесткость таких валов приводит к неравномерному распределению нагрузки по длине зубьев колес и перекосу в опорах.
Для примера
на рис. 2.1 показано, в относительных
единицах, изменение прочности балки
(напряжения
)
и её жесткости (деформации прогиба
)
в зависимости от длины
при одинаковых поперечном сечении и
воздействующей силе
.
Видно, что при
24
увеличении длины балки в 2 раза её прочность уменьшается в 2 раза, а жесткость в 8 раз:
а)
F
б) 1,25
F
в)
2
Рис. 2.1. Иллюстрация изменения прочности
и жесткости балки в зависимости от её длины
Значение
расчетов на жесткость возросло в связи
с уменьшением массы и габаритов
конструкций за счет внедрения высокопрочных
сталей, которые обладают повышенными
характеристиками прочности (
и
),
а модуль упругости
(характеристика
жесткости) остался почти неизменным.
Особенно это актуально для изделий
аэрокосмической отрасли. При этом
требуемую жесткость деталей стараются
обеспечивать не увеличением их
размеров, а за счет выбора
рациональных
25
конструктивных схем и придания рациональной формы.
Для показанных
на рис 2.2 схем нагружения балок можно
видеть, что деформация прогиба
для двухопорной балки (рис.2.2, а)
в 16 раз меньше деформации
для
консольно нагруженной балки (рис. 2.2,
б).
а)
F
б)
F
Рис. 2.2. Иллюстрация изменения жесткости
балки в зависимости от способа её закрепления
Общая схема расчета на жесткость состоит в определении деформаций деталей и сравнении их с допускаемыми величинами:
— при растяжении;
— при изгибе;
— при кручении.
Удлинение
,
прогиб
и угол поворота сечения
,
угол закручивания
определяют по формулам сопротивления
материалов, а допускаемые величины
,
,
,
26
устанавливают экспериментально или из опыта эксплуатации — по условиям незадевания деталей, допустимыми перекосами зубчатых колес, колец подшипников и т.п.
