- •Тема 5 зубчатые передачи………………………………………………………54
- •Тема 6 цилиндрические зубчатые передачи……………………..62
- •Тема 6 цилиндрические зубчатые передачи……………………..77
- •Тема 7 конические зубчатые передачи……………………………….90
- •Тема 12 опоры валов и осей……………………………………………….151
- •Тема 12 опоры валов и осей……………………………………………….167
- •Тема 13 соединения деталей машин…………………………………….174
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..185
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..196
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..210
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..224
- •Предисловие
- •1.2. Общая классификация деталей и узлов машин
- •1.3. Основные требования, предъявляемые
- •Лекция 2
- •Тема 3 критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •3.1. Прочность
- •3.2. Жесткость
- •3.3. Статическая устойчивость
- •3.4. Виброустойчивость
- •3.5. Износостойкость
- •3.6. Термостойкость
- •4.2. Кинематические и энергетические соотношения в механических передачах
- •Тема 5 зубчатые передачи
- •5.1. Общие сведения, преимущества и недостатки
- •Зубчатых передач
- •5.2. Классификация зубчатых передач
- •5.3. Основные требования к зубчатому зацеплению. Эвольвента и её свойства. Понятие о нарезании зубьев
- •5.4. Основные геометрические параметры эвольвентного зацепления
- •5.5. Точность зубчатых передач
- •5.6. Усилия в зацеплении зубчатых передач
- •5.7. Условия работы зуба в зацеплении. Напряжения в элементах зуба
- •5.8. Расчетная нагрузка в зацеплении
- •5.9. Виды повреждений зубьев. Критерии работоспособности и расчета зубчатых передач
- •5.11. Материалы зубчатых колес
- •Тема 6 циллиндрические зубчатые передачи
- •6.1. Элементы геометрии прямозубого цилиндрического
- •6.2. Особенности геометрии косозубых цилиндрических колес
- •6.3. Коэффициенты перекрытия
- •6.4. Понятие об эквивалентном зубчатом колесе
- •6.6. Расчет косозубых цилиндрических передач
- •6.7. Расчет зубьев прямозубых цилиндрических передач
- •6.8. Расчет зубьев косозубых цилиндрических передач
- •Лекция 6
- •Тема 7 конические зубчатые передачи
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Геометрические параметры конических зубчатых передач
- •7.3. Распределение нагрузки по длине зуба конического колеса. Приведение конического колеса к эквивалентному цилиндрическому
- •7.4. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность
- •7.5. Расчет зубьев конических передач на прочность при изгибе
- •Тема 8 проверочный расчет зубчатых передач на статическую прочность при перегрузках
- •Лекция 7
- •Тема 9 другие виды передач зацеплением
- •9.1. Планетарные передачи
- •9.2. Волновые передачи
- •9.3. Передачи винт-гайка
- •9.4. Червячные передачи
- •Тема 10
- •10.2. Геометрия, кинематика и силы в ременной передаче
- •10.3. Виды повреждений, критерии работоспособности и применяемые материалы ременных передач
- •10.4. Расчет ременной передачи
- •Тема 11 валы, оси и муфты
- •11.1. Назначение, классификация и конструктивные
- •Особенности валов и осей
- •11.2. Виды повреждений валов и осей, критерии работоспособности и применяемые материалы
- •11.3. Нагрузки и расчетные схемы валов и осей
- •Лекция 9
- •Тема 11 валы, оси и муфты
- •11.4. Расчёт валов и осей на прочность
- •11.5. Муфты для соединения валов
- •11.5.1. Назначение, конструкция и классификация муфт
- •11.5.2 Подбор стандартных муфт
- •11.5.3 Расчёт нестандартных муфт
- •Лекция 10
- •Тема 12 опоры валов и осей
- •12.1. Подшипники скольжения
- •12.1.1. Конструкция, материалы, достоинства и недостатки подшипников скольжения
- •12.1.2. Виды повреждений и критерии работоспособности подшипников скольжения
- •12.1.3. Условия работы и расчет подшипников скольжения
- •12.2. Подшипники качения
- •12.2.1. Конструкция, материалы, достоинства и недостатки, классификация подшипников качения
- •12.2.2. Распределение нагрузки между телами качения. Напряжения и деформации в подшипниках качения
- •12.2.3. Кинематика и потери на трение в подшипниках качения
- •Лекция 11
- •Тема 12 опоры валов и осей
- •12.2.4. Виды повреждений и критерии работоспособности подшипников качения
- •12.2.5. Выбор и расчет подшипников качения
- •Тема 13 соединения деталей машин
- •13.1. Основные понятия и общая классификация соединений
- •13.2. Шпоночные соединения
- •13.3. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •13.4.2. Основные повреждения и критерии работоспособности, материалы и классы прочности резьбовых деталей
- •13.4.3. Распределение нагрузки по виткам резьбы. Стандартные соотношения элементов резьбовых деталей
- •13.4.4. Усилия и моменты в винтовой паре
- •Лекция 13
- •Тема 13 соединения деталей машин
- •13.4.5. Расчёт резьбовых соединений на прочность при постоянных нагрузках
- •Расчёт затянутого (напряжённо-
- •13.4.6. Расчёт резьбовых соединений на прочность при переменных нагрузках
- •13.4.7. Определение допускаемых напряжений при расчёте резьбовых соединений и основные мероприятия по повышению их сопротивления усталости
- •13.4.8. Расчёт групповых резьбовых соединений
- •Тема 13
- •13.5.2. Дефекты сварных соединений, критерии их работоспособности и допускаемые напряжения
- •13.5.3. Расчет стыкового сварного шва
- •13.5.4. Расчет углового (валикового) сварного шва
- •13.5.5. Способы повышения прочности и сопротивления усталости сварных швов
- •Тема 13
- •13.6.2. Элементы геометрии заклепочного соединения
- •13.6.3. Виды повреждений и критерии работоспособности заклепочных соединений
- •13.6.4. Проверка прочности элементов заклепочного соединения
- •13.6.5. Расчет заклепочного шва
- •13.6.6. Допускаемые напряжения при расчете заклепочных соединений
Лекция 2
Тема 3 критерии работоспособности и расчета деталей машин
При конструировании работоспособность деталей обеспечивают выбором соответствующего материала, рациональной конструктивной формой и расчетом размеров по одному или нескольким критериям (прочность, жесткость, устойчивость, износостойкость и виброустойчивость), которые отражают физические явления при работе (характер разрушения или вид отказа). Выбор того или иного критерия для данной детали зависит от её функционального назначения и условий работы. Например, для крепежных винтов главным критерием является прочность, а для ходовых винтов – износостойкость, жесткость и прочность, для валов – прочность и жесткость.
3.1. Прочность
Прочность – способность детали сопротивляться разрушению или возникновению недопустимых остаточных деформаций при воздействии внешних нагрузок.
Прочность является главным критерием работоспособности для деталей машин. Поломка детали может привести к выходу из строя всей машины или даже к аварии. Разрушение детали происходит либо вследствие потери статической прочности, либо в связи с потерей сопротивления усталости.
Потеря статической прочности обычно связана со случайными перегрузками, неучтенными при расчете, или со скрытыми дефектами детали (раковины, трещины и т.п.), необнаруженными при изготовлении. Усталостные поломки вызываются длительным воздействием переменных напряжений, величина которых
21
превышает
характеристики усталостной прочности
материала детали, например, предел
выносливости
.
Кроме указанных поломок деталей, зачастую имеет место местное разрушение их поверхностей от воздействия контактных напряжений — так называемое явление выкрашивания поверхностного слоя или питтинг (например, на дорожках качения подшипников, на рабочих поверхностях зубьев колес и т.п.).
Задача обеспечения необходимой прочности состоит в том, чтобы по действующим нагрузкам и условиям эксплуатации определить материал, размеры, форму и технологию изготовления детали, исключающие возможность возникновения преждевременных разрушений или появления недопустимых остаточных деформаций.
Все расчеты на прочность производят обычно в 2 этапа: проектировочный расчет, выполняемый по номинальным (т.е. без учета эффекта концентрации и др.) эксплуатационным напряжениям в качестве предварительного для получения основных размеров, необходимых при конструировании, и проверочный расчет, целью которого является определение действующих (фактических) запасов прочности детали в опасных сечениях. Данный вид расчета учитывает в явной форме все основные факторы, влияющие на прочность: концентрацию напряжений, отличие размеров деталей от опытных образцов, качество поверхностей, наличие упрочнений и др., а поэтому он более точен.
При
проектировочном расчете оценку прочности
детали проводят путем сравнения расчетных
(номинальных) напряжений
и
с допускаемыми
и
:
;
.
В проверочных
расчетах прочность детали оценивают,
сопоставляя коэффициент запаса прочности
с допускаемым
,
согласно условию
.
22
Расчет на прочность различных типов машин имеет свои особенности. Общим для всех расчетов на прочность является выбор допускаемых напряжений и запасов прочности . Общий вид соотношения для определения допускаемых напряжений можно выразить следующим образом:
,
где
— предельное
напряжение,
т.е. такое, при котором материал разрушается
или в нем возникают недопустимые
остаточные деформации. Данное напряжение
принимают в зависимости от характеристики
материала (хрупкий или пластичный) и
его механических свойств (пределов
прочности
,
текучести
и выносливости
),
а также от характера действующих
напряжений (постоянные или переменные).
Для определения допускаемого коэффициента запаса прочности применяют экспериментальный (табличный) и дифференциальный методы выбора.
Экспериментальный (табличный) способ, как правило, используется для данной отрасли промышленности и типовых деталей. Экспериментально полученные значения коэффициентов запаса сведены в таблицы справочников.
Дифференциальный метод определения допускаемых запасов, предложенный советским ученым Л.И. Одингом, учитывает следующее:
,
Здесь
=1,0…1,5
— коэффициент, учитывающий достоверность
определения расчетных нагрузок и
напряжений;
=1,2…2,5
— коэффициент, учитывающий разброс
механических свойств материала;
=1,0…1,5
— коэффициент, учитывающий принятый
уровень надежности. Значения указанных
коэффициентов устанавливаются на
основе обобщения опыта эксплуатации
23
машин в данной отрасли.
Выбор коэффициента запаса прочности является весьма ответственной задачей. Расчет в предположении неблагоприятных сочетаний характеристик материала, нагрузок и т.п. может приводить к ненужному утяжелению конструкций. Поэтому в настоящее время интенсивно развиваются расчеты по заданной вероятности безотказной работы.
