- •Тема 5 зубчатые передачи………………………………………………………54
- •Тема 6 цилиндрические зубчатые передачи……………………..62
- •Тема 6 цилиндрические зубчатые передачи……………………..77
- •Тема 7 конические зубчатые передачи……………………………….90
- •Тема 12 опоры валов и осей……………………………………………….151
- •Тема 12 опоры валов и осей……………………………………………….167
- •Тема 13 соединения деталей машин…………………………………….174
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..185
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..196
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..210
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..224
- •Предисловие
- •1.2. Общая классификация деталей и узлов машин
- •1.3. Основные требования, предъявляемые
- •Лекция 2
- •Тема 3 критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •3.1. Прочность
- •3.2. Жесткость
- •3.3. Статическая устойчивость
- •3.4. Виброустойчивость
- •3.5. Износостойкость
- •3.6. Термостойкость
- •4.2. Кинематические и энергетические соотношения в механических передачах
- •Тема 5 зубчатые передачи
- •5.1. Общие сведения, преимущества и недостатки
- •Зубчатых передач
- •5.2. Классификация зубчатых передач
- •5.3. Основные требования к зубчатому зацеплению. Эвольвента и её свойства. Понятие о нарезании зубьев
- •5.4. Основные геометрические параметры эвольвентного зацепления
- •5.5. Точность зубчатых передач
- •5.6. Усилия в зацеплении зубчатых передач
- •5.7. Условия работы зуба в зацеплении. Напряжения в элементах зуба
- •5.8. Расчетная нагрузка в зацеплении
- •5.9. Виды повреждений зубьев. Критерии работоспособности и расчета зубчатых передач
- •5.11. Материалы зубчатых колес
- •Тема 6 циллиндрические зубчатые передачи
- •6.1. Элементы геометрии прямозубого цилиндрического
- •6.2. Особенности геометрии косозубых цилиндрических колес
- •6.3. Коэффициенты перекрытия
- •6.4. Понятие об эквивалентном зубчатом колесе
- •6.6. Расчет косозубых цилиндрических передач
- •6.7. Расчет зубьев прямозубых цилиндрических передач
- •6.8. Расчет зубьев косозубых цилиндрических передач
- •Лекция 6
- •Тема 7 конические зубчатые передачи
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Геометрические параметры конических зубчатых передач
- •7.3. Распределение нагрузки по длине зуба конического колеса. Приведение конического колеса к эквивалентному цилиндрическому
- •7.4. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность
- •7.5. Расчет зубьев конических передач на прочность при изгибе
- •Тема 8 проверочный расчет зубчатых передач на статическую прочность при перегрузках
- •Лекция 7
- •Тема 9 другие виды передач зацеплением
- •9.1. Планетарные передачи
- •9.2. Волновые передачи
- •9.3. Передачи винт-гайка
- •9.4. Червячные передачи
- •Тема 10
- •10.2. Геометрия, кинематика и силы в ременной передаче
- •10.3. Виды повреждений, критерии работоспособности и применяемые материалы ременных передач
- •10.4. Расчет ременной передачи
- •Тема 11 валы, оси и муфты
- •11.1. Назначение, классификация и конструктивные
- •Особенности валов и осей
- •11.2. Виды повреждений валов и осей, критерии работоспособности и применяемые материалы
- •11.3. Нагрузки и расчетные схемы валов и осей
- •Лекция 9
- •Тема 11 валы, оси и муфты
- •11.4. Расчёт валов и осей на прочность
- •11.5. Муфты для соединения валов
- •11.5.1. Назначение, конструкция и классификация муфт
- •11.5.2 Подбор стандартных муфт
- •11.5.3 Расчёт нестандартных муфт
- •Лекция 10
- •Тема 12 опоры валов и осей
- •12.1. Подшипники скольжения
- •12.1.1. Конструкция, материалы, достоинства и недостатки подшипников скольжения
- •12.1.2. Виды повреждений и критерии работоспособности подшипников скольжения
- •12.1.3. Условия работы и расчет подшипников скольжения
- •12.2. Подшипники качения
- •12.2.1. Конструкция, материалы, достоинства и недостатки, классификация подшипников качения
- •12.2.2. Распределение нагрузки между телами качения. Напряжения и деформации в подшипниках качения
- •12.2.3. Кинематика и потери на трение в подшипниках качения
- •Лекция 11
- •Тема 12 опоры валов и осей
- •12.2.4. Виды повреждений и критерии работоспособности подшипников качения
- •12.2.5. Выбор и расчет подшипников качения
- •Тема 13 соединения деталей машин
- •13.1. Основные понятия и общая классификация соединений
- •13.2. Шпоночные соединения
- •13.3. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •13.4.2. Основные повреждения и критерии работоспособности, материалы и классы прочности резьбовых деталей
- •13.4.3. Распределение нагрузки по виткам резьбы. Стандартные соотношения элементов резьбовых деталей
- •13.4.4. Усилия и моменты в винтовой паре
- •Лекция 13
- •Тема 13 соединения деталей машин
- •13.4.5. Расчёт резьбовых соединений на прочность при постоянных нагрузках
- •Расчёт затянутого (напряжённо-
- •13.4.6. Расчёт резьбовых соединений на прочность при переменных нагрузках
- •13.4.7. Определение допускаемых напряжений при расчёте резьбовых соединений и основные мероприятия по повышению их сопротивления усталости
- •13.4.8. Расчёт групповых резьбовых соединений
- •Тема 13
- •13.5.2. Дефекты сварных соединений, критерии их работоспособности и допускаемые напряжения
- •13.5.3. Расчет стыкового сварного шва
- •13.5.4. Расчет углового (валикового) сварного шва
- •13.5.5. Способы повышения прочности и сопротивления усталости сварных швов
- •Тема 13
- •13.6.2. Элементы геометрии заклепочного соединения
- •13.6.3. Виды повреждений и критерии работоспособности заклепочных соединений
- •13.6.4. Проверка прочности элементов заклепочного соединения
- •13.6.5. Расчет заклепочного шва
- •13.6.6. Допускаемые напряжения при расчете заклепочных соединений
13.5.4. Расчет углового (валикового) сварного шва
Угловые (валиковые) швы принято разделять на фланговые, расположенные параллельно действующей нагрузке, и лобовые, расположенные перпендикулярно нагрузке. На рис. 13.27 показаны лобовой 1 и фланговый 2 швы.
В зависимости от расположения шва имеются некоторые особенности их работы и расчета.
215
Рис. 13.27. Типы валиковых швов
Расчет флангового при нагружении усилием выполняется по касательным напряжениям среза, как показано на рис. 13.28.
Рис. 13.28. Расчетная схема флангового сварного шва
В связи с деформациями
растяжения соединяемых деталей
распределение напряжений по длине
флангового шва неравномерное, как
показано на рис. 13.28. Для уменьшения
неравномерности распределения напряжений
вводится ограничение длины фланговых
швов
,
где
— катет шва, как показано на рисунке.
Вследствие этого при проверке прочности
неравномерность распределения напряжений
не учитывается.
216
Опасным сечением
шва является сечение А–А, показанное
на рис. 13.28, с минимальным размером. Для
валикового шва, выполненного в виде
равнобедренного треугольника, минимальный
размер сечения будет равен
.
Практически принимают
.
Тогда условием прочности флангового
шва будет:
.
Здесь
— суммарная длина флангового шва;
— допускаемое напряжение среза для
сварного шва.
Расчет лобового шва при нагружении усилием рассмотрим на примере, показанном на рис. 13.29.
Рис. 13.29. Схема нагружения лобового шва
Для уменьшения
влияния изгибающего момента от пары
сил, приложенных к деталям, величину
«нахлеста» в соединении рекомендуется
принимать не менее
.
Тогда при проверке прочности влиянием
изгибающего момента пренебрегают.
Опасным сечением, как и для флангового
шва, является показанное на рисунке
сечение А–А с минимальным размером
.
Напряженное состояние в опасном сечении рассмотрим на рис. 13.30.
Действующая в сечении нагрузка раскладывается на
217
Рис. 13.30. Схема сил в опасном сечении лобового шва
нормальную
и тангенциальную
,
значения которых одинаковы и определяются
по формуле
.
Под действием указанных нагрузок в сечении возникают напряжения:
.
Здесь
— суммарная длина лобовых швов.
Условие прочности сварного шва должно иметь вид:
,
где — допускаемое напряжение растяжения для сварного шва.
После подстановке
выражений для
и
и преобразований получим:
.
Как известно,
,
где
— допускаемое
напряжение среза для сварного шва. В
этой связи с целью унификации расчетных
зависимостей условие прочности приводится
к виду:
.
218
Унифицированные зависимости позволяют выполнять расчет комбинированного шва, содержащего и фланговые, и лобовые швы, как показано на рис. 13.27. Условие прочности такого шва будет иметь вид:
.
Расчет валикового шва, нагруженного сдвигающим моментом, выполняется как приближенными методами, так и уточненными.
Приближенный метод расчета рассмотрим на примере, приведенном на рис. 13.31.
Рис. 13.31. Схема нагружения валикового шва моментом
При расчете используется принцип независимости работы элементов шва. При этом принимается, что касательные напряжения во фланговых швах направлены вдоль линии шва, как показано на рисунке. Это допущение справедливо при относительно небольшой длине фланговых швов. Кроме того, принимается, что катет шва значительно меньше длины лобового шва.
При принятых допущения усилие, воспринимаемое одной стороной фланговых швов, будет равно:
.
Момент, воспринимаемый фланговыми швами, будет равен:
.
219
Напряжения в лобовом шве распределяются аналогично напряжениям при изгибе, как показано на рис. 13.31. Тогда момент, воспринимаемый лобовым швом, будет равен:
.
Условие равновесия соединения имеет вид:
.
По условию
неразрывности деформаций и напряжений
(рис. 13.31) должно быть:
.
Тогда, подставив в уравнение равновесия
выражения для
и
,
получим:
.
Отсюда подучим условие прочности валикового сварного шва, нагруженного сдвигающим моментом:
.
Уточненный метод расчета валикового шва, нагруженного сдвигающим моментом, рассмотрим на примере, показанном на рис. 13.32.
Рис. 13.32. Схема нагружения комбинированного шва моментом
На рисунке точка
О
— центр тяжести сварного соединения,
определяемый методами курса сопротивления
материалов. Вычисляется полярный момент
инерции
сечения шва и устанавливается расстояние
до точки, максимально удаленной
220
от центра тяжести. Проверка прочности сварного шва выполняется по максимальным касательным напряжениям по формуле
.
Расчет соединения, нагруженного силами и моментами, выполняется с использованием принципа независимости действия сил и моментов. При этом выбирается система координат с центром в центре тяжести сварного соединения (точка О), и все силы приводятся к осям координат, как показано на рис. 13.33.
Рис. 13.33. Схема сварного соединения, нагруженного
силами и моментом
В сварном шве возникают напряжения от действующих сил:
.
Напряжения от действующего момента можно определить по формуле:
.
Тогда условие прочности сварного шва будет иметь вид:
.
221
Если напряжения от момента вычислять по формуле
,
то максимальное
напряжение среза следует определять
также геометрическим суммированием
напряжений
,
и
.
