- •Тема 5 зубчатые передачи………………………………………………………54
- •Тема 6 цилиндрические зубчатые передачи……………………..62
- •Тема 6 цилиндрические зубчатые передачи……………………..77
- •Тема 7 конические зубчатые передачи……………………………….90
- •Тема 12 опоры валов и осей……………………………………………….151
- •Тема 12 опоры валов и осей……………………………………………….167
- •Тема 13 соединения деталей машин…………………………………….174
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..185
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..196
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..210
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..224
- •Предисловие
- •1.2. Общая классификация деталей и узлов машин
- •1.3. Основные требования, предъявляемые
- •Лекция 2
- •Тема 3 критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •3.1. Прочность
- •3.2. Жесткость
- •3.3. Статическая устойчивость
- •3.4. Виброустойчивость
- •3.5. Износостойкость
- •3.6. Термостойкость
- •4.2. Кинематические и энергетические соотношения в механических передачах
- •Тема 5 зубчатые передачи
- •5.1. Общие сведения, преимущества и недостатки
- •Зубчатых передач
- •5.2. Классификация зубчатых передач
- •5.3. Основные требования к зубчатому зацеплению. Эвольвента и её свойства. Понятие о нарезании зубьев
- •5.4. Основные геометрические параметры эвольвентного зацепления
- •5.5. Точность зубчатых передач
- •5.6. Усилия в зацеплении зубчатых передач
- •5.7. Условия работы зуба в зацеплении. Напряжения в элементах зуба
- •5.8. Расчетная нагрузка в зацеплении
- •5.9. Виды повреждений зубьев. Критерии работоспособности и расчета зубчатых передач
- •5.11. Материалы зубчатых колес
- •Тема 6 циллиндрические зубчатые передачи
- •6.1. Элементы геометрии прямозубого цилиндрического
- •6.2. Особенности геометрии косозубых цилиндрических колес
- •6.3. Коэффициенты перекрытия
- •6.4. Понятие об эквивалентном зубчатом колесе
- •6.6. Расчет косозубых цилиндрических передач
- •6.7. Расчет зубьев прямозубых цилиндрических передач
- •6.8. Расчет зубьев косозубых цилиндрических передач
- •Лекция 6
- •Тема 7 конические зубчатые передачи
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Геометрические параметры конических зубчатых передач
- •7.3. Распределение нагрузки по длине зуба конического колеса. Приведение конического колеса к эквивалентному цилиндрическому
- •7.4. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность
- •7.5. Расчет зубьев конических передач на прочность при изгибе
- •Тема 8 проверочный расчет зубчатых передач на статическую прочность при перегрузках
- •Лекция 7
- •Тема 9 другие виды передач зацеплением
- •9.1. Планетарные передачи
- •9.2. Волновые передачи
- •9.3. Передачи винт-гайка
- •9.4. Червячные передачи
- •Тема 10
- •10.2. Геометрия, кинематика и силы в ременной передаче
- •10.3. Виды повреждений, критерии работоспособности и применяемые материалы ременных передач
- •10.4. Расчет ременной передачи
- •Тема 11 валы, оси и муфты
- •11.1. Назначение, классификация и конструктивные
- •Особенности валов и осей
- •11.2. Виды повреждений валов и осей, критерии работоспособности и применяемые материалы
- •11.3. Нагрузки и расчетные схемы валов и осей
- •Лекция 9
- •Тема 11 валы, оси и муфты
- •11.4. Расчёт валов и осей на прочность
- •11.5. Муфты для соединения валов
- •11.5.1. Назначение, конструкция и классификация муфт
- •11.5.2 Подбор стандартных муфт
- •11.5.3 Расчёт нестандартных муфт
- •Лекция 10
- •Тема 12 опоры валов и осей
- •12.1. Подшипники скольжения
- •12.1.1. Конструкция, материалы, достоинства и недостатки подшипников скольжения
- •12.1.2. Виды повреждений и критерии работоспособности подшипников скольжения
- •12.1.3. Условия работы и расчет подшипников скольжения
- •12.2. Подшипники качения
- •12.2.1. Конструкция, материалы, достоинства и недостатки, классификация подшипников качения
- •12.2.2. Распределение нагрузки между телами качения. Напряжения и деформации в подшипниках качения
- •12.2.3. Кинематика и потери на трение в подшипниках качения
- •Лекция 11
- •Тема 12 опоры валов и осей
- •12.2.4. Виды повреждений и критерии работоспособности подшипников качения
- •12.2.5. Выбор и расчет подшипников качения
- •Тема 13 соединения деталей машин
- •13.1. Основные понятия и общая классификация соединений
- •13.2. Шпоночные соединения
- •13.3. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •13.4.2. Основные повреждения и критерии работоспособности, материалы и классы прочности резьбовых деталей
- •13.4.3. Распределение нагрузки по виткам резьбы. Стандартные соотношения элементов резьбовых деталей
- •13.4.4. Усилия и моменты в винтовой паре
- •Лекция 13
- •Тема 13 соединения деталей машин
- •13.4.5. Расчёт резьбовых соединений на прочность при постоянных нагрузках
- •Расчёт затянутого (напряжённо-
- •13.4.6. Расчёт резьбовых соединений на прочность при переменных нагрузках
- •13.4.7. Определение допускаемых напряжений при расчёте резьбовых соединений и основные мероприятия по повышению их сопротивления усталости
- •13.4.8. Расчёт групповых резьбовых соединений
- •Тема 13
- •13.5.2. Дефекты сварных соединений, критерии их работоспособности и допускаемые напряжения
- •13.5.3. Расчет стыкового сварного шва
- •13.5.4. Расчет углового (валикового) сварного шва
- •13.5.5. Способы повышения прочности и сопротивления усталости сварных швов
- •Тема 13
- •13.6.2. Элементы геометрии заклепочного соединения
- •13.6.3. Виды повреждений и критерии работоспособности заклепочных соединений
- •13.6.4. Проверка прочности элементов заклепочного соединения
- •13.6.5. Расчет заклепочного шва
- •13.6.6. Допускаемые напряжения при расчете заклепочных соединений
13.4.8. Расчёт групповых резьбовых соединений
Рассмотрим резьбовое соединение, нагруженное произвольно направленными усилиями и моментами. Задача состоит в определении усилия на максимально нагруженный болт и вычисление его размеров или проверке его прочности. При расчётах принимаются допущения:
стык жёсткий и плоский при всех видах нагружения;
все болты одинакового размера;
все болты одинаково затянуты.
Расчёт соединения производится на основе принципа суперпозиции, т.е. независимости действия сил, согласно которому нагрузка на максимально нагруженный болт определяется как суммарная нагрузка от действия всех сил.
В этом случае выбирается система координат с центром в центре тяжести группы болтов и все нагрузки раскладываются по осям координат. Рассмотрим случай нагружения, приведённый на рис. 13.22.
206
Рис. 13.22. Общий случай нагружения группы болтов
Вся система нагрузок распределяется на две группы:
нагрузки, вызывающие растягивающие усилия в болтах (на рис. 13.22 – Fz и My);
нагрузки, вызывающие сдвигающие усилия в стыках деталей (на рис. 13.22 – Fx и Mz).
По первой группе нагрузок, используя принцип независимости действия сил и моментов, определяем отрывающие усилия:
;
;
,
где z – число болтов в соединении, xmax – расстояние от оси поворота детали до максимально удалённого болта.
Назначается требуемое по условию нераскрытия стыка усилие затяжки:
.
207
По второй группе нагрузок определяем сдвигающие усилия:
;
.
П
олное
сдвигающее усилие в стыках Fsi
определим геометрическим суммированием,
как показано на рис. 13.23.
Рис. 13.23. Геометрическое суммирование сдвигающих усилий
Устанавливается максимальное сдвигающее усилие Fs max и выполняется проверка условия отсутствия сдвига соединяемых деталей по зависимости:
,
где kсц – коэффициент запаса по несдвигаемости деталей, f – коэффициент трения, i – число плоскостей сдвига (трения).
Если условие не выполняется, увеличиваем усилие затяжки.
Выполняется проверка прочности наиболее нагруженного болта по условиям:
;
.
208
В случае невыполнения условий прочности необходимо увеличить диаметр болта или количество болтов и их расположение.
209
ЛЕКЦИЯ 14
Тема 13
СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
13.5. Сварные соединения
13.5.1. Общие сведения, достоинства и недостатки,
классификация сварных соединений
Сварка это процесс соединения деталей за счет сил молекулярного сцепления при местном разогреве до расплавления или до пластического состояния с последующим сдавливанием. Дуговая сварка впервые была изобретена в России. Сначала в 1882г. Н.И. Бенардос предложил угольно-дуговую сварку, затем в 1888г. Н.Г. Славянов разработал сварку металлическим электродом.
Сварные соединения — наиболее распространенный вид неразъемных соединений, широко используемых во всех отраслях техники. Разнообразными видами сварки соединяют детали из конструкционных углеродистых и легированных сталей, цветных сплавов и неметаллов.
Достоинства сварных соединений:
возможность получения деталей сложной формы и практически любых размеров (корпуса судов и летательных аппаратов, кузова автомобилей и др.);
снижение массы по сравнению с заклепочными соединениями и литьем — экономия материала достигает до 30 % благодаря снижению толщин стенок и припусков на механическую обработку, а также отсутствию ослабляющих отверстий и накладок, как это имеет место при клепке;
технологичность и высокая производительность, особенно при автоматической сварке;
210
снижение стоимости изготовления сложных деталей в условиях единичного и мелкосерийного производства.
Основными недостатками сварных соединений являются:
несвариваемость ряда металлов и сплавов;
возникновение высоких остаточных термических напряжений в сварных швах и околошовной зоне, что вызывает необходимость проведения дополнительных термических и других обработок;
возможность получения скрытых дефектов сварных швов, что обусловливает необходимость контроля качества ответственных швов дорогостоящими рентгеноскопическими, ультразвуковыми и другими методами.
Сварные соединения классифицируют по виду сварки и по конструктивным признакам.
По виду сварки сварные соединения различают:
соединения электрической сваркой (электродуговой, электрошлаковой или контактной), осуществляемой за счет тепла электрической дуги или разогрева стыка теплом, выделяющимся при пропускании через него электрического тока и сдавливании деталей;
соединения газовой сваркой, использующей тепло, выделяемое при сжигании газа (ацетилена, водорода и др.) в струе кислорода;
соединения сваркой трением, реализуемой за счет тепла, выделяемого в процессе относительного движения (вращения) и сдавливания соединяемых деталей;
соединения плазменной сваркой, использующей тепло плазменного процесса для быстрого разогрева и расплавления кромок соединяемых деталей;
соединения диффузионной сваркой (диффузионно-вакуумной) сваркой, позволяющей соединять разнородные материалы за счет диффузии при нагреве и сдавливании деталей.
Применяются и другие сварные соединения с более редкими и специальными видами сварки. Выше приведены сварные
211
соединения по видам, применяемым достаточно широко в аэрокосмической, автомобильной, судовой и других отраслях промышленности.
По конструктивным признакам (по взаимному расположению соединяемых элементов) сварные соединения разделяют на:
стыковые — свариваемые элементы примыкают торцами между собой (рис. 13.24, а, б, в); в зависимости от толщины соединяемых деталей стыковой шов может выполняться при малой толщине без разделки кромок (а), с односторонней (б) или при большой толщине с двусторонней разделкой (в);
нахлесточные (с одной или двумя накладками) — боковые поверхности соединяемых деталей частично перекрывают друг друга (рис. 13.24, г, д);
тавровые — торец одного элемента примыкает под углом (обычно 90°) к боковой поверхности другого элемента (рис. 13.24, е);
угловые — соединяемые элементы приваривают по кромкам один к другому (рис. 13.24, ж), в силовых конструкциях не применяют;
прорезные и пробочные — иногда применят для усиления нахлесточных сварных соединений (рис. 13.24, и).
Рис. 13.24. Виды сварных соединений
Для образования сварных соединений применяют следующие типы сварных швов:
стыковые швы (в стыковых и тавровых соединениях – см. рис. 13.24, а, б, в, е);
угловые (валиковые) швы (в нахлесточных, тавровых и угловых соединениях – см. рис. 13.24, г, д, е, ж).
212
