- •Тема 5 зубчатые передачи………………………………………………………54
- •Тема 6 цилиндрические зубчатые передачи……………………..62
- •Тема 6 цилиндрические зубчатые передачи……………………..77
- •Тема 7 конические зубчатые передачи……………………………….90
- •Тема 12 опоры валов и осей……………………………………………….151
- •Тема 12 опоры валов и осей……………………………………………….167
- •Тема 13 соединения деталей машин…………………………………….174
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..185
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..196
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..210
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..224
- •Предисловие
- •1.2. Общая классификация деталей и узлов машин
- •1.3. Основные требования, предъявляемые
- •Лекция 2
- •Тема 3 критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •3.1. Прочность
- •3.2. Жесткость
- •3.3. Статическая устойчивость
- •3.4. Виброустойчивость
- •3.5. Износостойкость
- •3.6. Термостойкость
- •4.2. Кинематические и энергетические соотношения в механических передачах
- •Тема 5 зубчатые передачи
- •5.1. Общие сведения, преимущества и недостатки
- •Зубчатых передач
- •5.2. Классификация зубчатых передач
- •5.3. Основные требования к зубчатому зацеплению. Эвольвента и её свойства. Понятие о нарезании зубьев
- •5.4. Основные геометрические параметры эвольвентного зацепления
- •5.5. Точность зубчатых передач
- •5.6. Усилия в зацеплении зубчатых передач
- •5.7. Условия работы зуба в зацеплении. Напряжения в элементах зуба
- •5.8. Расчетная нагрузка в зацеплении
- •5.9. Виды повреждений зубьев. Критерии работоспособности и расчета зубчатых передач
- •5.11. Материалы зубчатых колес
- •Тема 6 циллиндрические зубчатые передачи
- •6.1. Элементы геометрии прямозубого цилиндрического
- •6.2. Особенности геометрии косозубых цилиндрических колес
- •6.3. Коэффициенты перекрытия
- •6.4. Понятие об эквивалентном зубчатом колесе
- •6.6. Расчет косозубых цилиндрических передач
- •6.7. Расчет зубьев прямозубых цилиндрических передач
- •6.8. Расчет зубьев косозубых цилиндрических передач
- •Лекция 6
- •Тема 7 конические зубчатые передачи
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Геометрические параметры конических зубчатых передач
- •7.3. Распределение нагрузки по длине зуба конического колеса. Приведение конического колеса к эквивалентному цилиндрическому
- •7.4. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность
- •7.5. Расчет зубьев конических передач на прочность при изгибе
- •Тема 8 проверочный расчет зубчатых передач на статическую прочность при перегрузках
- •Лекция 7
- •Тема 9 другие виды передач зацеплением
- •9.1. Планетарные передачи
- •9.2. Волновые передачи
- •9.3. Передачи винт-гайка
- •9.4. Червячные передачи
- •Тема 10
- •10.2. Геометрия, кинематика и силы в ременной передаче
- •10.3. Виды повреждений, критерии работоспособности и применяемые материалы ременных передач
- •10.4. Расчет ременной передачи
- •Тема 11 валы, оси и муфты
- •11.1. Назначение, классификация и конструктивные
- •Особенности валов и осей
- •11.2. Виды повреждений валов и осей, критерии работоспособности и применяемые материалы
- •11.3. Нагрузки и расчетные схемы валов и осей
- •Лекция 9
- •Тема 11 валы, оси и муфты
- •11.4. Расчёт валов и осей на прочность
- •11.5. Муфты для соединения валов
- •11.5.1. Назначение, конструкция и классификация муфт
- •11.5.2 Подбор стандартных муфт
- •11.5.3 Расчёт нестандартных муфт
- •Лекция 10
- •Тема 12 опоры валов и осей
- •12.1. Подшипники скольжения
- •12.1.1. Конструкция, материалы, достоинства и недостатки подшипников скольжения
- •12.1.2. Виды повреждений и критерии работоспособности подшипников скольжения
- •12.1.3. Условия работы и расчет подшипников скольжения
- •12.2. Подшипники качения
- •12.2.1. Конструкция, материалы, достоинства и недостатки, классификация подшипников качения
- •12.2.2. Распределение нагрузки между телами качения. Напряжения и деформации в подшипниках качения
- •12.2.3. Кинематика и потери на трение в подшипниках качения
- •Лекция 11
- •Тема 12 опоры валов и осей
- •12.2.4. Виды повреждений и критерии работоспособности подшипников качения
- •12.2.5. Выбор и расчет подшипников качения
- •Тема 13 соединения деталей машин
- •13.1. Основные понятия и общая классификация соединений
- •13.2. Шпоночные соединения
- •13.3. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •13.4.2. Основные повреждения и критерии работоспособности, материалы и классы прочности резьбовых деталей
- •13.4.3. Распределение нагрузки по виткам резьбы. Стандартные соотношения элементов резьбовых деталей
- •13.4.4. Усилия и моменты в винтовой паре
- •Лекция 13
- •Тема 13 соединения деталей машин
- •13.4.5. Расчёт резьбовых соединений на прочность при постоянных нагрузках
- •Расчёт затянутого (напряжённо-
- •13.4.6. Расчёт резьбовых соединений на прочность при переменных нагрузках
- •13.4.7. Определение допускаемых напряжений при расчёте резьбовых соединений и основные мероприятия по повышению их сопротивления усталости
- •13.4.8. Расчёт групповых резьбовых соединений
- •Тема 13
- •13.5.2. Дефекты сварных соединений, критерии их работоспособности и допускаемые напряжения
- •13.5.3. Расчет стыкового сварного шва
- •13.5.4. Расчет углового (валикового) сварного шва
- •13.5.5. Способы повышения прочности и сопротивления усталости сварных швов
- •Тема 13
- •13.6.2. Элементы геометрии заклепочного соединения
- •13.6.3. Виды повреждений и критерии работоспособности заклепочных соединений
- •13.6.4. Проверка прочности элементов заклепочного соединения
- •13.6.5. Расчет заклепочного шва
- •13.6.6. Допускаемые напряжения при расчете заклепочных соединений
Тема 11 валы, оси и муфты
11.1. Назначение, классификация и конструктивные
Особенности валов и осей
Валы и оси предназначены для поддержания вращающихся деталей и обеспечения их геометрической оси вращения. Оси выполняют только указанные функции, загружены поперечными силами и изгибающими моментами и не передают полезных крутящих моментов. Оси бывают вращающимися относительно векторов радиальных усилий, например, оси железнодорожного вагона, и не вращающимися, например, оси передних колес автомобиля. Оси воспринимают только напряжения изгиба, иногда растяжения или сжатия.
Валы наряду с функциями поддержания деталей и обеспечения их геометрической оси вращения передают крутящий момент от установленных на них деталей. Помимо крутящих моментов валы загружены поперечными силами и изгибающими моментами от усилий в зацеплениях зубчатых колес, опорах, муфтах и т.д. Валы обязательно вращаются вместе с сидящими на них деталями и кроме нормальных напряжений от изгиба испытывают также касательные
132
напряжения кручения, а в некоторых случаях напряжения растяжения или сжатия от осевых сил.
По виду геометрической оси валы разделяют на прямые, коленчатые и гибкие. Наибольшее применение имеют прямые валы (рис. 11.1, а, б, в). Коленчатые валы (рис. 11.1, г) применяют только в поршневых машинах (Д.В.С., компрессоры и др.) для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное и наоборот. Гибкие валы с изменяемой формой геометрической оси применяют для передачи вращений в механизмах, узлы которых меняют своё положение в процессе работы, например приборы дистанционного управления, зубоврачебные бормашины и др. Коленчатые и гибкие валы относятся к специальным и не рассматриваются в настоящем курсе.
Оси (детали) имеют только прямолинейную геометрическую ось.
Рис. 11.1. Основные виды валов и осей
Прямые валы по форме внешней поверхности разделяют на гладкие постоянного диаметра (рис. 11.1, а) и ступенчатые или фасонные (рис. 11.1, б, в). Чаще всего валы и оси выполняют ступенчатыми, хотя валы и оси постоянного сечения более технологичны.
В поперечном сечении валы и оси могут быть сплошными и полыми. В транспортном машиностроении применяют полые валы (рис. 11.1, в), что позволяет существенно снизить массу (до 1,5 раз)
133
по сравнению со сплошными при сохранении равной прочности и жесткости.
Опорные концевые части валов, воспринимающие радиальные нагрузки называют цапфами. Промежуточные цапфы называют шейками. Опорные части валов, воспринимающие осевые нагрузки, называют пятами.
11.2. Виды повреждений валов и осей, критерии работоспособности и применяемые материалы
Поскольку напряжения в валах и вращающихся осях преимущественно имеют циклически изменяющийся характер, основной причиной их выхода из строя являются усталостные повреждения (трещины, поломки). Иногда имеют место поломки и от недостатка статической прочности при единичных пиковых нагрузках. Кроме того, в некоторых случаях наблюдаются повреждения цапф и шеек в виде повышенного износа или надиров.
Таким образом, основными критериями работоспособности валов и осей являются:
прочность, обеспечивающая в первую очередь исключение усталостных поломок, а также поломок от недостатка статической прочности;
жесткость валов и осей; недостаточная их жесткость существенным образом сказывается на работоспособности сидящих на них деталей (зубчатых колес, подшипников и др.);
виброустойчивость валов и осей; обычно этот критерий важен для высокоскоростных машин; собственная частота колебаний вала или оси с сидящими на них деталями не должна совпадать или быть близкой частоте возбуждающих сил с целью исключения явлений резонанса, когда могут возникать недопустимые деформации и перенапряжения некоторых сечений вала или оси;
134
износостойкость; является важным критерием работоспособности для опорных участков валов и осей-цапф, например, когда участок работает как составной элемент подшипника скольжения.
Критерии работоспособности обусловливают выбор материала и термической обработки валов и осей.
Основными материалами для валов и осей общего машиностроения служат конструкционные углеродистые и малолегированные стали — Ст5, Ст45, Ст40Х и др.
Высокоответственные валы и оси изготавливают из легированных сталей, которые должны иметь высокую прочность, при сохранении вязкой сердцевины, и низкую чувствительность к концентраторам напряжений. Кроме того, они должны обладать хорошей обрабатываемостью и склонностью воспринимать химико-термическую обработку. К таким сталям относятся 40ХН2МА, 30ХГСА, 13ХНВА, 12Х2НЧА с цементацией и др.
