
- •Тема 5 зубчатые передачи………………………………………………………54
- •Тема 6 цилиндрические зубчатые передачи……………………..62
- •Тема 6 цилиндрические зубчатые передачи……………………..77
- •Тема 7 конические зубчатые передачи……………………………….90
- •Тема 12 опоры валов и осей……………………………………………….151
- •Тема 12 опоры валов и осей……………………………………………….167
- •Тема 13 соединения деталей машин…………………………………….174
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..185
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..196
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..210
- •Тема 13 соединения деталей машин………………………………..224
- •Предисловие
- •1.2. Общая классификация деталей и узлов машин
- •1.3. Основные требования, предъявляемые
- •Лекция 2
- •Тема 3 критерии работоспособности и расчета деталей машин
- •3.1. Прочность
- •3.2. Жесткость
- •3.3. Статическая устойчивость
- •3.4. Виброустойчивость
- •3.5. Износостойкость
- •3.6. Термостойкость
- •4.2. Кинематические и энергетические соотношения в механических передачах
- •Тема 5 зубчатые передачи
- •5.1. Общие сведения, преимущества и недостатки
- •Зубчатых передач
- •5.2. Классификация зубчатых передач
- •5.3. Основные требования к зубчатому зацеплению. Эвольвента и её свойства. Понятие о нарезании зубьев
- •5.4. Основные геометрические параметры эвольвентного зацепления
- •5.5. Точность зубчатых передач
- •5.6. Усилия в зацеплении зубчатых передач
- •5.7. Условия работы зуба в зацеплении. Напряжения в элементах зуба
- •5.8. Расчетная нагрузка в зацеплении
- •5.9. Виды повреждений зубьев. Критерии работоспособности и расчета зубчатых передач
- •5.11. Материалы зубчатых колес
- •Тема 6 циллиндрические зубчатые передачи
- •6.1. Элементы геометрии прямозубого цилиндрического
- •6.2. Особенности геометрии косозубых цилиндрических колес
- •6.3. Коэффициенты перекрытия
- •6.4. Понятие об эквивалентном зубчатом колесе
- •6.6. Расчет косозубых цилиндрических передач
- •6.7. Расчет зубьев прямозубых цилиндрических передач
- •6.8. Расчет зубьев косозубых цилиндрических передач
- •Лекция 6
- •Тема 7 конические зубчатые передачи
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Геометрические параметры конических зубчатых передач
- •7.3. Распределение нагрузки по длине зуба конического колеса. Приведение конического колеса к эквивалентному цилиндрическому
- •7.4. Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность
- •7.5. Расчет зубьев конических передач на прочность при изгибе
- •Тема 8 проверочный расчет зубчатых передач на статическую прочность при перегрузках
- •Лекция 7
- •Тема 9 другие виды передач зацеплением
- •9.1. Планетарные передачи
- •9.2. Волновые передачи
- •9.3. Передачи винт-гайка
- •9.4. Червячные передачи
- •Тема 10
- •10.2. Геометрия, кинематика и силы в ременной передаче
- •10.3. Виды повреждений, критерии работоспособности и применяемые материалы ременных передач
- •10.4. Расчет ременной передачи
- •Тема 11 валы, оси и муфты
- •11.1. Назначение, классификация и конструктивные
- •Особенности валов и осей
- •11.2. Виды повреждений валов и осей, критерии работоспособности и применяемые материалы
- •11.3. Нагрузки и расчетные схемы валов и осей
- •Лекция 9
- •Тема 11 валы, оси и муфты
- •11.4. Расчёт валов и осей на прочность
- •11.5. Муфты для соединения валов
- •11.5.1. Назначение, конструкция и классификация муфт
- •11.5.2 Подбор стандартных муфт
- •11.5.3 Расчёт нестандартных муфт
- •Лекция 10
- •Тема 12 опоры валов и осей
- •12.1. Подшипники скольжения
- •12.1.1. Конструкция, материалы, достоинства и недостатки подшипников скольжения
- •12.1.2. Виды повреждений и критерии работоспособности подшипников скольжения
- •12.1.3. Условия работы и расчет подшипников скольжения
- •12.2. Подшипники качения
- •12.2.1. Конструкция, материалы, достоинства и недостатки, классификация подшипников качения
- •12.2.2. Распределение нагрузки между телами качения. Напряжения и деформации в подшипниках качения
- •12.2.3. Кинематика и потери на трение в подшипниках качения
- •Лекция 11
- •Тема 12 опоры валов и осей
- •12.2.4. Виды повреждений и критерии работоспособности подшипников качения
- •12.2.5. Выбор и расчет подшипников качения
- •Тема 13 соединения деталей машин
- •13.1. Основные понятия и общая классификация соединений
- •13.2. Шпоночные соединения
- •13.3. Шлицевые (зубчатые) соединения
- •13.4.2. Основные повреждения и критерии работоспособности, материалы и классы прочности резьбовых деталей
- •13.4.3. Распределение нагрузки по виткам резьбы. Стандартные соотношения элементов резьбовых деталей
- •13.4.4. Усилия и моменты в винтовой паре
- •Лекция 13
- •Тема 13 соединения деталей машин
- •13.4.5. Расчёт резьбовых соединений на прочность при постоянных нагрузках
- •Расчёт затянутого (напряжённо-
- •13.4.6. Расчёт резьбовых соединений на прочность при переменных нагрузках
- •13.4.7. Определение допускаемых напряжений при расчёте резьбовых соединений и основные мероприятия по повышению их сопротивления усталости
- •13.4.8. Расчёт групповых резьбовых соединений
- •Тема 13
- •13.5.2. Дефекты сварных соединений, критерии их работоспособности и допускаемые напряжения
- •13.5.3. Расчет стыкового сварного шва
- •13.5.4. Расчет углового (валикового) сварного шва
- •13.5.5. Способы повышения прочности и сопротивления усталости сварных швов
- •Тема 13
- •13.6.2. Элементы геометрии заклепочного соединения
- •13.6.3. Виды повреждений и критерии работоспособности заклепочных соединений
- •13.6.4. Проверка прочности элементов заклепочного соединения
- •13.6.5. Расчет заклепочного шва
- •13.6.6. Допускаемые напряжения при расчете заклепочных соединений
6.2. Особенности геометрии косозубых цилиндрических колес
Геометрия косозубых колес отличается тем, что зубья расположены под углом β к образующей начального цилиндра (рис.6.4) Это обусловливает следующие преимущества - значительное снижение динамических нагрузок , шума и вибраций, следовательно, существенное повышение несущей способности косозубых колес по сравнению с прямозубыми.
Недостатки –
сложность шлифования закаленных
косозубых колес и повышенная осевая
сила на опоры, обусловленная наклоном
зубьев. Рассмотрим обкатку основного
цилиндра диаметром
плоскостью (рис. 6.5). При обкатке каждая
точка прямой
М-М
опишет эвольвенту, а вся
прямая – боковую
поверхность косого зуба. Геометрию
косозубого колеса рассматривают в
торцевом сечении L-M
или AB
и в нормальном
к направлению зуба сечении БВ.
67
Рассмотрим зацепление в торцевом сечении, например, AB (рис. 6.6.)
Рис 6.5. Схема образования косого зуба
Рис. 6.6. Схема косозубого зацепления в торцевом сечении
68
Профиль косого зуба в нормальном сечении, например БВ (см. рис. 6.5), совпадает с профилем прямого зуба. В торцевом сечении, например АВ, параметры косого зуба изменяются в зависимости от угла наклона β. Для косозубых колес различают нормальный шаг Pn , измерений, например в сечении БВ (см. рис. 6.4 и 6.5), нормальном к направлению зуба и торцевой шаг Pt , измеренный, например в сечении АВ, перпендикуляром к оси колеса.
Очевидно (см. рис. 6.4 и 6.5), что Pt = Pn /сos β. Отсюда получим
- нормальный модуль
( в нормальном сечении),
=
Pn
/(
-
торцовый модуль (окружной).
Нормальный модуль mn стандартизован и совпадает с модулем для прямозубых цилиндрических колес, поэтому нарезка зубьев косозубых колес осуществляется тем же инструментом, что и прямозубых, только повернутым на угол β относительно оси колеса.
Все размеры косозубых колес выражаются через нормальный модуль mn . По аналогии с прямозубыми колесами имеем:
высота головки
зуба
высоты ножки
зуба
высота зуба
диаметр делительной окружности
межосевое расстояние
69
делительное межосевое расстояние
коэффициент смещени
суммарный коэффициент смещения
коэффициент воспринимаемого смещения
коэффициент уравнительного смещения
диаметр выступов
диаметр впадин
угол профиля зуба в торцевом сечении (рис. 6.7)
где
-
угол профиля в нормальном сечении,
аналогично, как для прямозубых колес.
угол зацепления
в
торцевом сечении (см.рис. 6.6)
70
аналогично, как для прямозубых колес.
угол зацепления в торцевом сечении (см.рис. 6.6)
Рис. 6.7. К понятию об углах профиля в торцевом и нормальном сечения
71