
- •Механические и электромеханические характеристики ад с кз при переменных параметрах
- •Математическая модель, характеристики и свойства синхронного двигателя
- •3) Динамические свойства синхронного двигателя при линеаризации угловой характеристики.
- •4) Взаимосвязанный электропривод при механическом соединении валов.
- •Взаимосвязанный электропривод с электрическим валом
- •6) Переходные процессы в электроприводе: общие сведенья.
- •8. Электромеханические переходные процессы при набросе и сбросе нагрузки электропривода
- •9 Переходные процессы электропривода с линейной механической характеристикой при линейном задании скорости идеального холостого хода
- •10 Переходные процессы в цепях возбуждения машин
- •11.Переходные процессы электропривода с учётом нелинейности механической характеристики.
- •12. Электромеханические переходные процессы электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем.
- •13 Потери мощности в установившихся режимах работы нерегулируемых и регулируемых электроприводов
- •14 Кпд и коэффициент мощности нерегулируемого электропривода
- •15. К.П.Д. И коэффициент мощности регулируемого электропривода.
- •18 Потери энергии в переходных процессах электропривода при линейном задании скорости
- •Потери энергии за время переходного процесса ,
- •19 Выбор электродвигателей: общие сведения.
- •20 Нагрев и охлаждение электродвигателей.
- •21 Номинальные режимы работы электродвигателей.
- •22 Нагрузочные диаграммы механизма и электропривода. Выбор мощности эд по нагрузочным диаграммам
- •23 Выбор мощности электродвигателей для длительного режима работы
- •24 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом средних потерь.
- •Для номинального режима можно записать аналогичное равенство , (7.104)
- •При переходе к пределам в (7.118) получаем
- •Продифференцировав (7.122), получим , откуда
- •25. Выбор мощности электродвигателей для кратковременного режима работы s2.
- •26. Выбор мощности электродвигателей для повторно-кратковременного режима работы (s3-s5).
- •27 Определение допустимого числа включений асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.
- •28 Выбор мощности электродвигателей при ударной нагрузке электропривода.
- •.Регулирование координат электропривода.
- •30 Способы регулирования скорости электродвигателей.
- •31 Регулирование скорости ад в системах рн-ад
- •Обозначим (8.42) (8.43)
- •30(2) Ступенчатое реостатное регулирование скорости ад.
- •31 (2) Регулирование скорости ад в системе ирс-ад
- •На основании приведенной на рис.8.9 схемы системы ирс – ад имеем (8.78)
- •Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим
- •Обозначим (8.81) (8.82)
- •Для трехфазной мостовой схемы выпрямления (8.90) / тогда (8.91)
- •32 Закон костенко при частотном управлении идеализированного ад.
- •33 Влияние активного сопротивления r1 на свойства и характеристики ад при частотном управлении
- •34 Замкнутые системы скалярногочастотного управления ад.
- •Критический (максимальный ) электромагнитный момент :
- •38 Скалярное частотное управление ад при стабилизации абсолютного скольжения.
- •39. Скалярное частотно-токовое управление ад.
- •40.Рекуперативное и резистивное торможение частотно-управляемых эп
- •41 Расчёт резисторов для резистивного торможения ад
- •42 Регулирование скорости ад в каскадных схемах.
- •43. Машинно-вентильный каскад, его свойства и характеристики .
- •44. Асинхронно-вентильный (электрический) каскад, его свойства и х арактеристики.
- •Динамические свойства синхронного двигателя при линеаризации угловой характеристики.
- •Взаимосвязанный электропривод при механическом соединении валов.
20 Нагрев и охлаждение электродвигателей.
Потери электроэнергии в двигателе превращаются в теплоту, вследствие чего двигатель нагревается. Отдельные части двигателя при работе нагреваются неодинаково. Выделение тепла в различных режимах также неодинаково.
Для упрощения анализа тепловых процессов, происходящих в электродвигателе, на основе ряда допущений составляют тепловые модели. Наиболее простая тепловая модель основана на следующих допущениях:
д
вигатель представляет собой однородное в тепловом отношении тело, равномерно нагревающееся по всему объему (бесконечно большая теплопроводность) за счет источника мощности
,
теплоотдача во внешнюю среду пропорциональна первой степени разности температур тела и охлаждающей среды,
температура охлаждающей среды постоянная.
Для
такой модели (Рис.7.1) мощность
теплового потока, передаваемая в
окружающую среду, равна
,
где
,
,
-
температура перегрева, оС;
А – теплоотдача в окружающую среду,
Вт/оС;
S
– площадь поверхности охлаждения, м2;
-
удельная теплоотдача при скорости
охлаждающего воздуха
,
Вт/оС
м2;
-
скорость охлаждающего воздуха, м/с; К
– эмпирический коэффициент, принимаемый
для электрических машин, равным примерно
0,8.
Величина,
обратная теплоотдаче, называется
тепловым
сопротивлением
Поэтому
мощность
теплового потока
,
-то,что подаётся в окружающую среду .
Мощность
теплового потока, идущего на нагрев
тела, определяется выражением
,
,
Суд – удельная теплоемкость, Дж/оС кг; m – масса тела, кг.
По
закону сохранения энергии
,
Или
,
П
олученное
дифференциальное уравнение теплового
баланса в одномассовой модели аналогично
уравнению
,
(7.12)
электрической
цепи, показанной на Рис.7.2, где имеем
аналогии: ток
~ тепловой поток
,
электрическое сопротивление R
~ тепловое сопротивление RT,
электрическая емкость С ~ теплоемкость
с, электрический потенциал
~ температура тела
,
электрическое напряжение u
~ температура перегрева
.
Поскольку
для электрической цепи Рис.7.2 постоянная
времени
,
и
установившееся значение напряжения
,
то
можно представить в виде
,
Аналогично
имеем для уравнения тепловой
модели
,
,
где ТН
– постоянная времени нагрева,
- установившееся значение перегрева.
,
где
- начальное значение температуры
перегрева.
Н
агрев
или охлаждение
тела определяется начальным значением
температуры: если
,
будет нагрев, если
- охлаждение
Если скорость равна 0(двигатель отключён),то
если
скорость равна номинальной –то постоянной
нагрева
T0>Tн
(вентилятор отключён,нет охл)
Если скорость постоянна ,то T0=Tн при независимой вентиляции
Одномассовая
тепловая модель электродвигателя
простая и удобная для анализа, но она
лишь приближенно отражает нагрев
обмоток. С целью повышения точности
тепловых расчетов применяют двухмассовую
модель,
разделяя нагрев статора и ротора
электродвигателя. В этом случае, принимая
потери мощности в роторе
и температуру внутренней поверхности
статора
постоянными, можем записать дифференциальное
уравнение теплового равновесия ротора.
-потери
мощности ротора.С0-теплоёмкость
среды.С1,С2-теплоёмкости статора,ротора..
Для
установившегося состояния уравнение
эквивалентной тепловой схемы
имеет вид
,
где
- средние температуры в точках Х и Y,
- тепловой поток между точками Х и Y, Rxy
– тепловое сопротивление между точками
X
и Y
схемы.
Уравнения составляют для всех частей электродвигателя. Решение полученной системы уравнений, т.е. определение установившихся температур в разных точках эквивалентной схемы, возможно, если заранее определены тепловые сопротивления.
Уравнение Пуассона:
,
,
-удельные
теплопроводности по осям х,у,z
=ΔPэл/Vэл
Ухудшение условий охлаждения для
самовентилируемого двигателя:
Для самовентилируемого
β0=1-независимое
охлаждение
β0=0,95-0,98-естественное охлаждение β0=0,45-0,55-закрытое исполнение
β0=0,25-0,35-защищённое исполнение