33 Влияние активного сопротивления r1 на свойства и характеристики ад при частотном управлении

При этом активное R_в (s_а) и реактивное X_в (s_а) сопротивления АД, являющиеся функциями абсолютного скольжения s_а,пропорциональны относительной частоте :

(8.119)

где (8.120)

(8.121)

(8.122)

где (8.123)

Если М_к, = М_к,ном , то можно найти закон частотного управления :

Однако при реализации этого закона частотного управления следует принимать во внимание величину тока статора

и магнитного потока взаимоиндукции

где (8.131)

(8.132)

(8.134)

Использование пропорционального закона  =  частотного управления для реального АД приводит к тому , что критический момент

двигателя уменьшается с уменьшением частоты (Рис.8.18) .

Можно видеть также , что жесткость линейной части механической характеристики АД

(8.136)

с уменьшением частоты  снижается . Это можно сказать также и относительно магнитного потока взаимоиндукции

(8.137)

34 Замкнутые системы скалярногочастотного управления ад.

Из замкнутых систем скалярного частотного управления асинхронными двигателями наибольшее распространение получили системы стабилизации потокосцепления ( статора ₁ , взаимоиндукции _m , ротора ₂ ) и абсолютного скольжения . Каждый из этих законов частотного управления характеризует электромеханические свойства и энергетические показатели АД .

Для выяснения основных соотношений при частотном управлении со стабилизацией потокосцепления рассмотрим векторную диаграмму АД (Рис.8.20) , построенную в соответствии с эквивалентной Т-образной схемой асинхронного двигателя при переменной частоте (см .Рис.8.14) , где для упрощения записи обозначены :

X₁ = X_1ном ; X^/₂ = X^/_2ном ; X_ = X_.ном (8.138)

Для синусоидальных величин переменного тока известно соотношение между действующими значениями ЭДС Е , потокосцепления  и угловой частотой ₁ :

Е = ₁ (8.139)

В соответствии с законом электромагнитной индукции для синусоидальных переменных получаем , что векторы ЭДС и соответствующие им потокосцепления на Рис.8.20 ортогональны , т.е.

(8.140)

где соответственно векторы ЭДС , индуктированных изменением векторов потокосцеплений статора взаимоиндукции и ротора .

Векторы потокосцеплений связаны между собой соотношениями :

(8.141)

(8.142)

где (8.143)

- векторы потокосцеплений рассеяния статора и ротора ,

- индуктивности рассеяния фаз статора и ротора .

Рассмотрим свойства и характеристики АД при разных законах стабилизации потокосцеплений .

35 СКАЛЯРНОЕ ЧАСТОТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АД ПО ЗАКОНУ ₁= const.

На основании и можно записать пропорцию :

(8.144)

из которой определяется действующее значение ЭДС статора : (8.145)

п ри частотном управлении по закону ₁= const.

(8.146)

где (8.147)

K_s – коэффициент магнитной связи статора .Из Рис.8.21 и принятых обозначений (8.146) следует , что приведенный ток ротора :

(8.148)

(8.149) где действующее значение номинальной ЭДС статора E_s.ном : (8.150)

Электромагнитный момент трехфазного АД можно записать в виде (8.151)

(8.152)

абсолютное критическое скольжение (8.154)

Определим ток , соответствующий абсолютному критическому скольжению:

и электромагнитную мощность :