Обозначим (8.42) (8.43)

Тогда (8.44)

где _о.з – скорость идеального холостого хода АД на линеаризованной механической характеристике (фиктивная величина),

_з.с – модуль жесткости линеаризованной механической характеристики.

При рассмотренных условиях линеаризованная механическая характеристика в пределах рабочей зоны, ограниченной характеристиками =F(M, U_з.min) и =F(M, U_з.max), выражается уравнение прямой (8.44). Точки 1–5 механической характеристики АД в замкнутой системе соответствуют различным значениям относительного напряжения , поэтому линейную механическую характеристику электропривода в замкнутой системе можно рассматривать как множество точек, расположенных на разных механических характеристиках АД при разных значениях напряжения питания. При приближении механических характеристик к граничным в действительности происходит заметное отклонение от прямых (штрих-пунктирные кривые на рис.8.7). Скорости _о,з идеального холостого хода являются фиктивными величинами, соответствующими точкам пересечения линейной механической характеристик с осью .

30(2) Ступенчатое реостатное регулирование скорости ад.

Реостатное регулирование скорости АД возможно при дискретном (ступенчатом) изменении сопротивления в цепи ротора или при плавном (импульсном) его регулировании. Рассмотрим сначала ступенчатое регулирование скорости АД.

В ведение добавочного сопротивления R_д в цепь ротора АД при постоянном статическом моменте приводит к снижению скорости (рис.8.8).

При изменении статического момента от М_с.min до М_с.max максимальное отклонение скорости _max от среднего значения составит

(8.60)

где _min – минимальное значение модуля жесткости на искусственной (реостатной) механической характеристике.

Диапазон D регулирования скорости определяют, исходя из допустимого значения относительного падения скорости на низшей реостатной характеристике

(8.61) Принимая (8.62)

Находим (8.63) и подставляем в (8.61): (8.64)

откуда получаем (8.65)

Практически диапазон регулирования скорости находится в пределах 1,5 2. Обычно берут число дискретных ступеней n=3 6.

Достоинство реостатного регулирования заключается в простоте и невысоких затратах на реализацию. Недостаток состоит в том, что при постоянном моменте нагрузки потери мощности в роторе пропорциональны снижению скорости:

(8.66) При М=М_ном и _о_ном получаем

(8.67)

т.е. с увеличением диапазона D регулирование скорости потери мощности возрастают. Электромагнитный к.п.д. при реостатном регулировании

(8.68)

как следует из этого выражения, обратно пропорционален диапазону регулирования скорости.

При реостатном регулировании асинхронный двигатель работает при скольжениях, меньше критического, поэтому магнитный поток можно считать практически постоянным. Это значит, что регулирование скорости осуществляется при постоянном допустимом моменте, если охлаждение двигателя независимое. В связи с этим реостатное регулирование скорости целесообразно применять для электроприводов, работающих с постоянным статическим моментом (например, грузоподъемные механизмы).