
- •Механические и электромеханические характеристики ад с кз при переменных параметрах
- •Математическая модель, характеристики и свойства синхронного двигателя
- •3) Динамические свойства синхронного двигателя при линеаризации угловой характеристики.
- •4) Взаимосвязанный электропривод при механическом соединении валов.
- •Взаимосвязанный электропривод с электрическим валом
- •6) Переходные процессы в электроприводе: общие сведенья.
- •8. Электромеханические переходные процессы при набросе и сбросе нагрузки электропривода
- •9 Переходные процессы электропривода с линейной механической характеристикой при линейном задании скорости идеального холостого хода
- •10 Переходные процессы в цепях возбуждения машин
- •11.Переходные процессы электропривода с учётом нелинейности механической характеристики.
- •12. Электромеханические переходные процессы электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем.
- •13 Потери мощности в установившихся режимах работы нерегулируемых и регулируемых электроприводов
- •14 Кпд и коэффициент мощности нерегулируемого электропривода
- •15. К.П.Д. И коэффициент мощности регулируемого электропривода.
- •18 Потери энергии в переходных процессах электропривода при линейном задании скорости
- •Потери энергии за время переходного процесса ,
- •19 Выбор электродвигателей: общие сведения.
- •20 Нагрев и охлаждение электродвигателей.
- •21 Номинальные режимы работы электродвигателей.
- •22 Нагрузочные диаграммы механизма и электропривода. Выбор мощности эд по нагрузочным диаграммам
- •23 Выбор мощности электродвигателей для длительного режима работы
- •24 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом средних потерь.
- •Для номинального режима можно записать аналогичное равенство , (7.104)
- •При переходе к пределам в (7.118) получаем
- •Продифференцировав (7.122), получим , откуда
- •25. Выбор мощности электродвигателей для кратковременного режима работы s2.
- •26. Выбор мощности электродвигателей для повторно-кратковременного режима работы (s3-s5).
- •27 Определение допустимого числа включений асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.
- •28 Выбор мощности электродвигателей при ударной нагрузке электропривода.
- •.Регулирование координат электропривода.
- •30 Способы регулирования скорости электродвигателей.
- •31 Регулирование скорости ад в системах рн-ад
- •Обозначим (8.42) (8.43)
- •30(2) Ступенчатое реостатное регулирование скорости ад.
- •31 (2) Регулирование скорости ад в системе ирс-ад
- •На основании приведенной на рис.8.9 схемы системы ирс – ад имеем (8.78)
- •Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим
- •Обозначим (8.81) (8.82)
- •Для трехфазной мостовой схемы выпрямления (8.90) / тогда (8.91)
- •32 Закон костенко при частотном управлении идеализированного ад.
- •33 Влияние активного сопротивления r1 на свойства и характеристики ад при частотном управлении
- •34 Замкнутые системы скалярногочастотного управления ад.
- •Критический (максимальный ) электромагнитный момент :
- •38 Скалярное частотное управление ад при стабилизации абсолютного скольжения.
- •39. Скалярное частотно-токовое управление ад.
- •40.Рекуперативное и резистивное торможение частотно-управляемых эп
- •41 Расчёт резисторов для резистивного торможения ад
- •42 Регулирование скорости ад в каскадных схемах.
- •43. Машинно-вентильный каскад, его свойства и характеристики .
- •44. Асинхронно-вентильный (электрический) каскад, его свойства и х арактеристики.
- •Динамические свойства синхронного двигателя при линеаризации угловой характеристики.
- •Взаимосвязанный электропривод при механическом соединении валов.
23 Выбор мощности электродвигателей для длительного режима работы
Пуски и остановки редкие Ном. мощность ЭД опр. на осн. статической мощн. мех-ма:
К
зап=(1,05-1,1)
КПД мех передачи
Выбранный ЭД для темп. окр. среды +40С.
Допустимое
значение темп. перегрева:
Допустимый коэф. загрузки ЭД:
а-отнош. пост. и переем потерь мощности;тета-темп. окр.среды
Граничная внешная температура, при кот. ЭД работает только в холостую:
Температура перегрева обмотки в конце пуска:
дельта А-потери энергии за время пуска на нагрев обм.
т- масса обмотки
Суд-удельная теплоемкость материала
24 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом средних потерь.
Примем допущение о цикличности нагрузочной диаграммы электропривода, которая состоит из отдельных участков с разной величиной нагрузки. Рассмотрим установившийся в тепловом отношении режим, когда температура перегрева в начале и в конце цикла одинакова, а на протяжении цикла изменяется относительно среднего значения (Рис.7.16).
При
этих условиях выделяемое в электродвигателе
за время цикла tц
количества тепла отдается в окружающую
среду, т.е.
,
(7.100)
где
,
(7.101)
А, Rт – теплоотдача и тепловое сопротивление.
Разделим на tц обе части равенства (7.100):
,
(7.102)
Отсюда
следует, что при постоянной величине А
теплоотдачи в окружающую среду средние
потери мощности
пропорциональны средней температуре
перегрева
,
где
,
(7.103)
Для номинального режима можно записать аналогичное равенство , (7.104)
где
,
(7.105)
- номинальные мощность и КПД электродвигателя.
На
основании (7.102) – (7.104) формулируется
метод средних потерь: если
средние за цикл потери мощности не
превышают номинальные потери, т.е.
,
(7.106)
то средняя температура перегрева не будет превышать допустимую, т.е.
,
(7.107)
Чтобы
действительная температура не отличалась
значительно от средней, необходимо
соблюдать условие
,
(7.108)
где Тн – постоянная времени нагрева.
В
общем случае средние потери мощности
в электродвигателе за цикл рассчитывают
по выражению:
,
(7.109) где
,
(7.110)
,
(7.111)
,
(7.112)
Мк,
Рк
– момент и мощность двигателя на к-м
участке с установившейся угловой
скоростью
;
-
КПД электродвигателя при нагрузке Мк
и скорости
;
q – число участков в цикле с установившейся скоростью двигателя;
r
– число пуско-тормозных участков в
цикле, когда
;
- коэффициент, учитывающий охлаждение
самовентилируемого двигателя при
и определяемый по (7.47);
n
– общее число участков в цикле:
,
(7.113)
- потери мощности в переходном процессе
электродвигателя на j-м
участке в момент времени t;
ti
– продолжительность i-го
участка цикла, на котором угловая
скорость
принимается постоянной или равной
среднему значению.
Если
в переходном процессе электропривода
скорость двигателя изменяется от нуля
до установившегося значения, равного
примерно номинальному, или наоборот,
то коэффициент охлаждения рассчитывается
по средней скорости
,
(7.114)
где
определяется по (7.48) – см. табл.7.2.
КПД
электродвигателя
при частичной загрузке
в зависимости от способа регулирования
скорости определяется в соответствии
с положениями шестой главы.
Проверка нагрева электродвигателя методом средних потерь осуществляется по (7.106), где средние потери мощности вычисляются по (7.109).
Для пользования методом средних потерь необходимо иметь зависимость КПД электродвигателя от коэффициента загрузки при данной скорости, что в свою очередь требует расчета коэффициента постоянных потерь а. Кроме того, необходимо рассчитывать постоянные и переменные потери мощности в переходных процессах электропривода, что связано с необходимостью знания всех параметров электродвигателя.
Поэтому, несмотря на свою универсальность, метод средних потерь имеет ограниченное применение.
ВЫБОР МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ДЛЯ ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОГО РЕЖИМА РАБОТЫ С ПЕРЕМЕННОЙ НАГРУЗКОЙ МЕТОДОМ ЭКВИВАЛЕНТНОГО ТОКА
Метод
основан на замене действительной
переменной величины тока мнимой
постоянной величиной тока, вызывающей
такой же нагрев двигателя, что и реальный
переменный ток. Потери мощности в
двигателе
представляют в виде суммы постоянных
и переменных
потерь, т.е.
,
(7.115)
где с – коэффициент, который учитывает число обмоток в двигателе, по которым протекает ток I, R – сопротивление одной обмотки.
При циклической нагрузке средние потери мощности выражаются (7.109).
, (7.109)
Выразим потери на каждом участке графика нагрузки через постоянные и переменные, а переменные потери в средней мощности – через эквивалентный ток. В результате получим
,
(7.116)
По
определению постоянные потери не зависят
от нагрузки, поэтому их можно сократить
в левой и правой части равенства (7.116),
приняв для них
.
Тогда остается выражение
,
(7.117)
Примем, что сопротивление R обмоток двигателя не зависит от тока (фактически такая зависимость имеется, так как сопротивление зависит от температуры, а температура зависит от тока). Это допущение позволяет сократить левую и правую часть выражения (7.117) на коэффициент cR. В результате получаем формулу для вычисления эквивалентного тока двигателя
,
(7.118)