1. Механические и электромеханические характеристики ад с кз при переменных параметрах

2. Математическая модель, характеристики и свойства синхронного двигателя

Изменяя ток возбуждения СД можно регулировать величину и знак реактивной мощности. При изм. знака М, изм. знак тока по оси q, но не изм. по оси d.

3) Динамические свойства синхронного двигателя при линеаризации угловой характеристики.

Получаем математическую модель СД в осях d-q:

(1)

Статическая угловая характеристика может быть представлена в виде:

(2)

, (3) где , (4) , (5)

Коэффициент характеризует упругую магнитную связь ротора и статора,

можно назвать коэффициентом “магнитной жесткости”.

, (6)

Суммарный момент СД будет состоять из синхронного и асинхронного моментов:

, , ,

Рис.1. Рис.1.

В статическом режиме работы СД, когда , скорость ротора равна синхронной скорости независимо от величины статического момента. К операторному уравнению (9) добавим операторное уравнение движения электропривода

, (10)

В результате получаем уравнения и структурную схему Рис.2, отражающие движение синхронного электропривода.

4) Взаимосвязанный электропривод при механическом соединении валов.

Два или несколько механически или электрически связанных между собой электроприводов, при работе которых поддерживаются заданные соотношения скоростей, нагрузок или положения называются взаимосвязанными электроприводами.

Рассмотрим двух двигательный электропривод с механическим соединением валов и линейными механическими характеристиками: (1)

При механическом соединении валов и суммарный момент двух двигателей , откуда находим уравнение механической характеристики .

1 ) ,тогда , (4)

2) .

3 ) .

4)

,

Двух двигательный электропривод с механическим соединением валов позволяет получать специальные механические характеристики, которые могут быть использованы для кратковременной устойчивой работы на низких скоростях при изменяющейся нагрузке.

Рис.3

5. Взаимосвязанный электропривод с электрическим валом

Взаимосвязанный электропривод с электрическим соединением (так называемый электрический вал) применяется для синхронного и синфазного вращения механически не связанных валов (затворы шлюзов, механизмы разводных мостов, передвижения козловых кранов и др.). Системы электрического вала делятся на две группы: со вспомогательными уравнительными машинами и с основными рабочими машинами Электрический вал со вспомогательными синхронными машинами показан на рис. 3.99. Если оба вала вращаются синхронно и синфазно, то вспомогательные синхронные машины СМ1 и СМ2 никакого влияния на работу электропривода не оказывают, так как ЭДС статоров и равны по величине и противоположны по фазе (рис. 3.99 б). Если одна из машин, например СМ2, отстанет на угол θ, то появится уравнительный ток , который по отношению к вектору результирующей ЭДС будет расположен примерно под углом 90° по причине почти индуктивного сопротивления роторной цепи вспомогательных машин (рис. 3.99 в). Для СМ1 ток будет генераторным (ток и ЭДС по направлению почти совпадают, что характерно для любого тормозного режима), а для СМ2 он будет двигательным (ток и ЭДС почти противоположны, что соответствует двигательному режиму). В результате вал 1 подтормозится, а вал 2 под-гонится и положение валов выровняется.

П оскольку в синхронных машинах величина ЭДС* пропорциональна скорости ротора, то с уменьшением скорости будет снижаться синхронизирующий (уравнительный) момент синхронных машин: (3.443) При пуске и синхронизирующий момент отсутствует Поэтому пуск механизмов с таким электрическим валом может осуществляться только в несинхронном режиме.