27. Статические и динамические характеристики систем регулирования

28.Основы автоматического регулирования

Любую систему автом регулирования можно представить в виде отдельных устройств, кот наз элементами. Элементы и система в целом испытывает на себе воздействие разных факторов (влияние внешней среды на отдельную часть системы или одной её части на другую. При этом в этой части системы происходят изминения.

Воздействия бывают внешними и внутренними. Управлять объектом – это значитвырабатывать управ воздействие Z(t) с таким расчётом, чтобы управляемая величина y(t) изменялась по заданному закону (алгаритму) с требуемой точностью независимо от влияния на объект, возмущающегося воздействия Z(t). Если в системе только одна управляемая величина, то эту систему наз одноконтурной.Если управляемых величин, хар технологический процесс несколько, причём изминение одной величины влияет на другую, то систему наз многоконтурной

29.Устойчивость и качество регулирования

Любая система автоматического регулирования должна поддерживать определенные регулир. Параметры. В зависимости от схемы регулирования и физ.природы регулируемого параметра(давление, уровень, темп-ра, высота полета самолета) к системе предъявляютс разные требования по качеству регулирования. Качество регулирования – это быстродействие системы, ее точность и надежность.

Чем выше требования к качеству регулирования, тем более сложная и дорогая конструкция, тем более чувсвительные датчики используются в этой системе. Непосредственно с качеством регулирования связана устойчивость системы автоматического регулирования. Под устойчивостью понимается возможность ее вернуться в состояние равновесия по окончанию переходного периода, т.е. периода, когда система переходит из одного состояния в другое. Устойчивость системы бывает хорошая (система устойчива), удовлетворительная(система устойчива в определенном диапазоне регулирования) и неустойчивая система.

Пример 1. Абсолютно устойчивая система

Пример 2. Удовлетворительно устойчивая

Пример 3. Почти абсолютно неустойчивая

Абсолютно неустойчивая

Для характеристики системы по ее устойчивости применяют различные критерии: в зависимости от автора критерий носит его название

-критерий Раусса

-критерий Гурвица

-критерий Михайлова

-критерий Найквиста

Пользуясь этими критериями можно рассчитать устойчивость той или иной системы автоматического регулирования, в зависимости от результатов расчета определить диапазон ее устойчивости.

Этот диапазон очень часто наз. Диапазоном устойчивости. Зона устойчивости – это количественная оценка на сколько значения параметров системы или ее характеристики отстоят от границы опасной с точки зрения устойчивости