25.Статическое регулирование.

Чем больше нагрузка (расход g), тем больше открыт регулировачный клапан 1, тем ниже опустится поплавок 2 и ниже б.

нах-ся т. равновесия Q=q.Поэтому в данной схеме с возрастанием нагрузки q знач-е регулировачной величины y(t) ,т.е. уровень воды. б. уменишатся. Такое регулир-е, когда устанавливается после окончания перехоного пр-са знач-ие регулировач. величины при различ. значениях нагрузки б. так же принимать различные значения , наз. статистическим регулир-ем.

^y=ymin-ymax-статич. ошибка

y=y0=^y_+H

Статич. регул. всегда им. наклонную хар-ку

Автоматическое Система Регулирование, кот. работ. по дан. принципу , нашли широкое применение в виду их простаты и надежности (регул-е уровня топлива в поплавковой камере двигателя внутрен. сгорания) в системе статич. регулир-я поплавок действует непосредственно на регулирующ. орган задвижке (сист. прямого регулир-я). Сист. прямого регулир-я обычно не пользуется внешней энергией , а пользуются внутреней энергией.

Астатическое регулирование.

Регулиров. хар-ка для астатич регулирования без учета нечувствительности регулятора выражается :y=y0=const;

при учете нечувст-ти :y=y0+_H

Устр-ва, осуществляющ. такой вид регулир-я , наз. астатич. регуляторами. Такие регуляторы больше ее точно поддерживают заданное значение регулируемой велечины, но как правило они сложнее по уст-ву , чем статич. регуляторы и склонны к колебаниям переходных режимов и не обладают требуемой устойчивости без вспомагательных усрт-в.

В сист. астат. регул. поплавок действунт ч\з промежуточ. эл-т(двигатель- усилитель)-система непрямого регул-я.Это явл-я их недостатком. Сист. непрямого регули-я м. поддерживать с заданным классом точности любую физич. величину.

Применение тех или иных средств (принципов) автом. упр-я и регулир-я обуслав. технико-экономич. соображениями.Применение средств больше ее высокой точности , но больше ее дорогих не всегда оправдано (сливной бачок). Поэтому в большен-ве случаев исходя из технико -экономич. соображ. исп-ют менее точные, но больше дешевые и надежные средства автоматич. регулиров-я.

26.Регуляторы системы автоматики

Регуляторами наз. Автоматическое устройство, предназначенное для поддержания (автоматически) той или иной физической величины( температура, давление, расход). Регулятор имеет одну контролируемую величину и регулирует один параметр

Очень часто конструктивно в регуляторе один элемент может выполнять несколько функции (карбюратор). По принципу действия регуляторы бывают р.прямого действия и р.косвенного действия. В р.прямого действия в качестве энергии для своей работы использует энергию исследуемой среды (механического действия). Р.косвенного действия в качестве энергии исп.энергию внешнего источника = 99.5(…0.05%-энергия солнца

РЕГУЛЯТОР С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Регуляторы разделяют на р.прерывного действия (релейные) и р.непрерывного действия. Р.прерывного действия работают по принципу включения/выключения … плавно подачу регулируемого сигнала

Водонапорная линия

Чтобы не было… Р.непрерывного действия регулируют регулируемую величину непрерывно. По определенному закону. По алгоритму своего действия бывают:

интегральные И-регуляторы

пропорционально-интегральные ПИ-регуляторы

пропорционально-интегральные- дифференциальные ПИД-регуляторы

пропорционально-дифференциальные ПД-регуляторы