
- •1.Системы подчиненного регулирования, достоинства и недостатки. Критерии оптимизации контуров.
- •2. Настройка регулятора тока якорной цепи без учета влияния противо-эдс.
- •3. Наладка регулятора скорости
- •4 Раздельное управление реверсивным тиристорным преобразователем. Достоинства и недостатки
- •5. Влияние режима прерывистого тока на динамику электропривода
- •6.Адаптивный регулятор тока на трех операционных усилителях.
- •7.Наладка адаптивных регуляторов тока.
- •8. Построение алгоритма диагностирования комплектного эп. Введение управляемых разрывов.
- •9. Назначение и построение таблицы чувствительности функций передач
- •10. Логические анализаторы, принцип действия и назначение.
- •11. Синхронный и асинхронный режимы работы логического анализатора. Способы запуска логических анализаторов.
- •12.Сигнатурный анализатор, принцип действия и назначение
- •1 3. Сигнатурный анализ логической схемы
- •14. Сигнатурный анализ комплектного электропривода “ Размер-2м2
- •15. Наладка электроприводов с релейно-контакторным управлением.
- •16. Принцип действия схемы с релейно-контакторным управлением.
- •17. Защиты и блокировки в схеме с релейно-контактным управлением.
- •18. Требования, предъявляемые технологией к следящему эп станков с чпу. Скоростная, моментная и динамические погрешности.
- •19. Типовая структурная схема следящего электропривода станков с чпу. Порядок наладки следящего электропривода.
- •20. Пути проникновения помех
- •21. Методы подавления помех
- •22.Анализатор помех. Принцип действия. Назначение.
- •23. Наладка вентильных преобразователей постоянного тока.
- •24. Асимметрия управляющих импульсов.
- •25. Защита вентильных преобразователей от перенапряжений и перегрузок.
- •26. Релейно-контактная схема защиты вентильных электроприводов.
- •27 Бесконтактная схема защиты вентильных электроприводов.
- •28. Техническое обслуживание электроприводов.
- •29. Устройства мягкого пуска, достоинства, недостатки и область применения.
- •30. Энергосберегающий электропривод.
- •31. Наладка тиристорных пч
- •32. Аварийные режимы работы автономных инверторов
- •33 Современные пч, особенности, схемы подключения.
- •34. Схема силовых цепей преобразователя частоты.
- •35. Утечки токов в силовых цепях частотно-нерегулируемого эп.
- •36. Экспериментальное определение динамических параметров с помощью частотных характеристик.
- •37. Гост 13109-97 нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения.
17. Защиты и блокировки в схеме с релейно-контактным управлением.
В
иды
защит:
В схеме, с релейно–контакторным управлением обеспечиваются защиты от КЗ, перегрузки по току и снижению или исчезновения напряжения.
Защита от КЗ
Обеспечивается автоматам QF1 , QF2, SF
П ри срабатывании автоматического выключателя QF1 силовые контакторы отключают двигатель от сети переменного тока. Блок контакт QF1 размыкается и отключает от сети реле KV и KM1, KM2 (KM3). Размыкающие контакторы KM1, KM2 (KM3) включают KM4 обеспечивают режим динамического торможения, а так же отключают KM5, что приводит к отключению электромагнита УА и наложению механического тормоза.
При КЗ в цепи постоянного тока обеспечивающее динамическое торможение отпадает QF2 отключая двигатель от сети постоянного тока.
При КЗ в цепи управления отпадает S1, отключая всю схему управления, в этом случае двигатель отключается от сети переменного (постоянного тока) и накладывается механический тормоз. Так обеспечивается защита от КЗ.
От длительных небольших перегрузок по току
Обеспечивается с помощью реле максимального тока КА1 и КА2
2.1) Рассмотрим перегрузку по току в цепи переменного тока:
Обеспечивается с помощью реле max тока КА1 и реле времени КТ1.Т.к. пусковые токи и ток торможения противовключением превышает ток уставки реле КА1 то это реле срабатывает в этих режимах, отключает катушку реле времени КТ1.Реле отключается и начинается отсчет выдержки времени. Если переходный процесс по каким-то причинам длиться дольше выдержки времени реле КТ1, то это реле отпадает и своим контактом отключает катушку реле KV, что приводит к отключению силовых контакторов KM1, KM2, KM3, переходу к режиму динамического торможения и наложению механического тормоза
2.2) Перегрузка по току в режиме динамического торможения. В процессе динамического торможения когда включается КМ4 и обесточена катушка времени КТ2 ток динамического торможения достигает тока срабатывания реле КА2. Реле срабатывает и размыкает свой контакт , что приводит к отключению контактора КМ4. Контактор отключается, ток динамического торможения падает до 0. КА2 замыкает свой контакт, это приводит к срабатыванию КМ4, последующему срабатыванию реле КА2, подобные последующие срабатывания реле КА2 и контактора КМ4 будут продолжаться до тех пор, пока не разомкнется контакт реле времени КТ2.
Защита минимального напряжения или «0» защита.
Она обеспечивается реле KV, данное реле срабатывает если переключатель SA находится в «0» положении и включается автоматический выключатель QF1. В случае снижения напряжения ниже предельного значения или в случае его исчезновения реле KV отключается, размыкая свой контакт , отключая контакторы обеспечивающие подачу на двигатель переменного тока, что приводит к включению режима динамического торможения и наложению механического тормоза. После восстановления заданной величины напряжения, реле KV вкл. В схеме включения контакторов можно обеспечить переводя переключатель SA в 0е положение.
Взаимные блокировки
Взаимная блокировка исключает одновременное срабатывание КМ2, КМ3, она обеспечивается контактами переключателя SA.
Взаимная блокировка КМ1,КМ2,КМ3,КМ4 должна исключить КЗ в силовых цепях переменного и постоянного тока.
Если включены контакторы КМ1,КМ2,КМ3, то будет разорвана цепь 3-10, что исключит включение контактора КМ4. Если включится контактор КМ4, то разомкнет его контакт 19-6, это приводит к тому, что последовательно с катушками контакторов КМ1,КМ2,КМ3 включается катушка реле блокировки КV что приводит к снижению тока, протекающего через катушки КМ1,КМ2,КМ3. А этого тока недостаточно для срабатывания этих аппаратов.
Блокировка обеспечивающая ограничение перемещения подвижных узлов механизма.
Она обеспечивается размыкающими контактами SQ1(17-18) и SQ2(20-21). В случае , если подвижный узел уставки достиг предельного значения то размыкается контакт соответствующего путевого выключателя, а это приводит к отключению КМ1,КМ2,(КМ3) и как следствие к торможению двигателя за счет режима динамического торможения и наложения механического тормоза.