
- •1.Системы подчиненного регулирования, достоинства и недостатки. Критерии оптимизации контуров.
- •2. Настройка регулятора тока якорной цепи без учета влияния противо-эдс.
- •3. Наладка регулятора скорости
- •4 Раздельное управление реверсивным тиристорным преобразователем. Достоинства и недостатки
- •5. Влияние режима прерывистого тока на динамику электропривода
- •6.Адаптивный регулятор тока на трех операционных усилителях.
- •7.Наладка адаптивных регуляторов тока.
- •8. Построение алгоритма диагностирования комплектного эп. Введение управляемых разрывов.
- •9. Назначение и построение таблицы чувствительности функций передач
- •10. Логические анализаторы, принцип действия и назначение.
- •11. Синхронный и асинхронный режимы работы логического анализатора. Способы запуска логических анализаторов.
- •12.Сигнатурный анализатор, принцип действия и назначение
- •1 3. Сигнатурный анализ логической схемы
- •14. Сигнатурный анализ комплектного электропривода “ Размер-2м2
- •15. Наладка электроприводов с релейно-контакторным управлением.
- •16. Принцип действия схемы с релейно-контакторным управлением.
- •17. Защиты и блокировки в схеме с релейно-контактным управлением.
- •18. Требования, предъявляемые технологией к следящему эп станков с чпу. Скоростная, моментная и динамические погрешности.
- •19. Типовая структурная схема следящего электропривода станков с чпу. Порядок наладки следящего электропривода.
- •20. Пути проникновения помех
- •21. Методы подавления помех
- •22.Анализатор помех. Принцип действия. Назначение.
- •23. Наладка вентильных преобразователей постоянного тока.
- •24. Асимметрия управляющих импульсов.
- •25. Защита вентильных преобразователей от перенапряжений и перегрузок.
- •26. Релейно-контактная схема защиты вентильных электроприводов.
- •27 Бесконтактная схема защиты вентильных электроприводов.
- •28. Техническое обслуживание электроприводов.
- •29. Устройства мягкого пуска, достоинства, недостатки и область применения.
- •30. Энергосберегающий электропривод.
- •31. Наладка тиристорных пч
- •32. Аварийные режимы работы автономных инверторов
- •33 Современные пч, особенности, схемы подключения.
- •34. Схема силовых цепей преобразователя частоты.
- •35. Утечки токов в силовых цепях частотно-нерегулируемого эп.
- •36. Экспериментальное определение динамических параметров с помощью частотных характеристик.
- •37. Гост 13109-97 нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения.
9. Назначение и построение таблицы чувствительности функций передач
Ранее рассматриваемые математические описания не учитывали влияния отдельных элементов на динамику ЭП. Рассмотрим математическое описание которое это учитывает. Это описание в форме графов электрических сигналов объекта диагностирования.
Правило построения графов:
Граф включает в себя вершины и дуги. Вершинами являются электрические сигналы, а дугами – направление передачи сигналов. Дуги вычерчиваются направленными отрезками со стрелками.
Сигналы передаются только в направлении, указанном стрелками.
Входной сигнал является алгебраической суммой всех сигналов, входящих в вершину, а выходной сигнал направляется всеми дугами, выходящими из этой вершины.
На стрелках указывается сомножитель
Фij – функция передачи сигнала от i-ой к j-ой вершине
bk – k-ый параметр. Параметры R, C, K
-
чувствительность функции передачи
между ij
вершинами к k-тому
параметру.
Чувствительность
характеризует изменение функции передачи
между i
и j
уздами модели при изменении k-го
параметра.
Далее составляют таблицу чувствительности функции передачи при изменении параметров схемы ЭП.
Построим таблицу чувствительностей
|
b1 |
b2 |
bк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Каждая строка данной таблицы характеризует изменение функции передачи между конкретными узлами, вызванные при изменении всех параметров ЭП. Каждый столбец характеризует как меняется функция передач между всеми узлами модели при изменении конкретного параметра ЭП.
10. Логические анализаторы, принцип действия и назначение.
Л
огические
анализаторы (ЛА) предназначены для
отладки и диагностирования сложных
цифровых устройств, в частности
микропроцессорных систем. В задачу ЛА
входят фиксация последовательностей
цифровых сигналов, их визуализация и
анализ.
При выявлении неисправностей в цифровой
цепи необходимо максимально точно
выяснять реальную форму сигналов (их
амплитудные и временные характеристики),
структуру импульсных последовательностей
и циклы шин обмена информацией. И именно
логические анализаторы позволяют
проводить полный анализ формы и временных
параметров цифровых сигналов, измерять
частоту, период, длительность импульсов,
контролировать каналы передачи данных,
осуществлять отладку ПО. В главном окне
ЛА можно наблюдать весь процесс по
приобретению данных и управлять им —
запустить и остановить процесс,
просмотреть временную диаграмму,
изменить масштаб, измерить временной
интервал и т.д. ЛА характеризуются числом
каналов, емкостью памяти на канал,
частотой записи, способами синхронизации
и запуска, формами представления данных.
Для определения значения сигнала
используется компаратор, определяющий,
выше или ниже заданного порогового
уровня входной сигнал. Пороговое
напряжение компараторов, как правило,
регулируется в основном от -10 до +10 В.
Для доступа к цифровому устройству
ЛА снабжаются зондами (щупами, пробниками)
и зажимами. Основное к ним требование
— минимизация влияния на исследуемое
устройство. Для обеспечения этого
компараторы делаются выносными.
Запись
информации происходит по тактовым
сигналам. Если сигналы тактовой частоты
поступают от внутреннего генератора
логического анализатора независимо от
испытуемого объекта, такой режим записи
данных называется асинхронным. Если
для синхронизации работы ЛА используются
сигналы испытуемого объекта, — это
синхронный режим записи данных.
По
функциональному назначению в соответствии
с сегодняшними требованиями ЛА можно
разделить на два типа. Анализаторы
логических состояний.
Отсутствие
явной причинно-следственной связи между
неисправностью и следствием, причем
следствие часто появляется много позже,
чем неисправность. Главные требования
для таких ЛА — наличие разнообразных
сложных механизмов запуска, позволяющих
отследить причину и следствие, и большие
объемы памяти, необходимые для этого.
Основную задачу таких ЛА составляет
фиксация логических состояний на шинах
испытуемого микропроцессора с частотой,
соответствующей его рабочей частоте.
Информация индицируется в виде нулей
и единиц: единица — если уровень
превосходит установленный порог в
течение периода проверки данных; нуль
— если он падает ниже этого порога.
Анализаторы
временных соотношений.
Тесная причинно-следственная связь и
хронологическая зависимость между
событием и следствием. Для таких ЛА
характерен небольшой объем памяти,
однако анализ временных соотношений
требует более высокой частоты опроса.
КУ-компаратор уровней; ЗУ-запоминающее устройство; УУВВ-устр-во управления визуальным выводом; Д-дисплей; ПР-переключатель режимов; ОД-объект диагностирования; ГСС-генератор синхронных сигналов; КЛ-компаратор логический; ГЗ-генератор задержки; УЗ-устройство запуска