
- •1.Системы подчиненного регулирования, достоинства и недостатки. Критерии оптимизации контуров.
- •2. Настройка регулятора тока якорной цепи без учета влияния противо-эдс.
- •3. Наладка регулятора скорости
- •4 Раздельное управление реверсивным тиристорным преобразователем. Достоинства и недостатки
- •5. Влияние режима прерывистого тока на динамику электропривода
- •6.Адаптивный регулятор тока на трех операционных усилителях.
- •7.Наладка адаптивных регуляторов тока.
- •8. Построение алгоритма диагностирования комплектного эп. Введение управляемых разрывов.
- •9. Назначение и построение таблицы чувствительности функций передач
- •10. Логические анализаторы, принцип действия и назначение.
- •11. Синхронный и асинхронный режимы работы логического анализатора. Способы запуска логических анализаторов.
- •12.Сигнатурный анализатор, принцип действия и назначение
- •1 3. Сигнатурный анализ логической схемы
- •14. Сигнатурный анализ комплектного электропривода “ Размер-2м2
- •15. Наладка электроприводов с релейно-контакторным управлением.
- •16. Принцип действия схемы с релейно-контакторным управлением.
- •17. Защиты и блокировки в схеме с релейно-контактным управлением.
- •18. Требования, предъявляемые технологией к следящему эп станков с чпу. Скоростная, моментная и динамические погрешности.
- •19. Типовая структурная схема следящего электропривода станков с чпу. Порядок наладки следящего электропривода.
- •20. Пути проникновения помех
- •21. Методы подавления помех
- •22.Анализатор помех. Принцип действия. Назначение.
- •23. Наладка вентильных преобразователей постоянного тока.
- •24. Асимметрия управляющих импульсов.
- •25. Защита вентильных преобразователей от перенапряжений и перегрузок.
- •26. Релейно-контактная схема защиты вентильных электроприводов.
- •27 Бесконтактная схема защиты вентильных электроприводов.
- •28. Техническое обслуживание электроприводов.
- •29. Устройства мягкого пуска, достоинства, недостатки и область применения.
- •30. Энергосберегающий электропривод.
- •31. Наладка тиристорных пч
- •32. Аварийные режимы работы автономных инверторов
- •33 Современные пч, особенности, схемы подключения.
- •34. Схема силовых цепей преобразователя частоты.
- •35. Утечки токов в силовых цепях частотно-нерегулируемого эп.
- •36. Экспериментальное определение динамических параметров с помощью частотных характеристик.
- •37. Гост 13109-97 нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения.
36. Экспериментальное определение динамических параметров с помощью частотных характеристик.
Порядок наладки:
1)На вход испытываемого звена подаем гармонические сигналы изменяя их частоту и определяем коэффициенты усиления в дБ.
2) На ЛАХ отмечаем полученные точки, которые соединяем плавной кривой
3) Проводим асимптотическую АЧХ :1-эксперементальная,2- асимптотическая. При построении асимптотич частотной хар-ки необходимо иметь отличие не более 3дБ.
4)определяем сопрягающую частоту, потом
5)определяем
частоту среза.
37. Гост 13109-97 нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения.
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ:
Стандарт устанавливает показатели и нормы качества электрической энергии (КЭ) в электрических сетях систем электроснабжения общего назначения переменного трехфазного и однофазного тока частотой 50 Гц в точках, к которым присоединяются электрические сети, находящиеся в собственности различных потребителей электрической энергии, или приемники электрической энергии (точки общего присоединения).
Нормы, установленные настоящим стандартом, подлежат включению в технические условия на присоединение потребителей электрической энергии и в договоры на пользование электрической энергией между электроснабжающими организациями и потребителями электрической энергии.
По согласованию между энергоснабжающей организацией и потребителями допускается устанавливать в указанных технических условиях и договорах требования к показателям КЭ, для которых в настоящем стандарте нормы не установлены.
Нормы, установленные настоящим стандартом, применяют при проектировании и эксплуатации электрических сетей, а также при установлении уровней помехоустойчивости приемников электрической энергии и уровней кондуктивных электромагнитных помех, вносимых этими приемниками.
ГОСТ 13109-97 - называется «Электрическая энергия. Совместимость технических
средств. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего
назначения»
Он устанавливает 2 нормы:
а) Нормально-допустимую норму;
б) Предельно-допустимую норму.
Данный стандарт нормирует 11 показателей, характеризующие качество электрической энергии:
1) Отклонение напряжения: (±5% - нормально-допустимая норма, ±10% - предельно-допустимая норма);
2) Коэффициент не синусоидальности напряжения и тока(он приводит к дополнительным потерям в двигателе, сбое в работе микропроцессоров, изменению освещенности и т.д.).
Ограничивается в пределах: от ±8% - до ±12%.
3) Коэффициент гармонических составляющих:
.
Эффекты, вызываемые высокими гармониками:
а) искажение формы питающего напряжения, которое оценивается
показателем «Ки»;
б) падение напряжения в распределительной сети;
в) резонансные явления на частотах высших гармоник;
г) помехи в телекоммуникации и управляющих сетях;
д) повышенный акустический шум и вибрации в электромагнитных системах;
е) нагрев и дополнительные потери в трансформаторах и «ЭМ»;
ж) нагрев конденсаторов;
з) нагрев кабелей распределительных сетей.
Показатели, характеризующие гармонический состав:
Нечётные гармоники не кратные 3-ём |
Нечётные гармоники кратные 3-ём |
Чётные гармоники |
|||||
N |
|
N |
% |
N |
% |
||
5 |
6 |
3 |
5 |
2 |
2 |
||
7 |
5 |
9 |
1,5 |
4 |
1 |
||
11 |
3,5 |
15 |
0,3 |
6 |
0,5 |
||
13 |
3 |
21 |
0,2 |
8 |
0,5 |
||
17 |
1,5 |
>21 |
0,2 |
10 |
0,5 |
||
23 |
1 |
|
|
12 |
0,2 |
||
25 |
1 |
|
|
>12 |
0,2 |
В
таблице представлены допустимые нормы
для сети 380В. Предельно-допустимая норма
увеличивается в 1,5 раза. Больше 25-о1
гармоники определяется как:
,
где N – номер гармоники.
4) Коэффициент не симметрии выходного напряжения (одна или несколько фаз не одинаковы, это приводит к дополнительным потерям, нарушает работу вентильных преобразователей и уменьшает срок службы «ЭД»).
Ограничивается в пределах: от ±2% - до ±4%. При не симметрии в ±4% уменьшается срок службы «АД» в 2 раза.
5) Отклонение частоты (ограничивается в пределах: от ±0,2Гц - до ±0,4Гц).
6) Коэффициент временного перенапряжения.
7) Коэффициент импульса.
8) Длительность провала напряжения и т.д.
Системы подчинённого регулирования, достоинства и недостатки. Критерии оптимизации контуров.
Настройка регулятора тока якорной цепи без учёта влияния противо-ЭДС.
Настройка регуляторов скорости.
Раздельное управление реверсивным преобразователем. Достоинства и недостатки.
Влияние режима прерывистых токов на динамику электропривода.
Адаптивный регулятор тока на трёх операционных усилителях.
Наладка адаптивных регуляторов тока.
Построение алгоритма диагностирования комплектного электропривода. Введение управляемых разрывов.
Назначение и построение таблицы чувственностей функций передач.
Логические анализаторы, принцип действия и назначение.
Синхронный и асинхронный режимы работы логического анализатора. Способы запуска логических анализаторов.
Сигнатурный анализатор, принцип действия и назначение.
Сигнатурный анализ логической схемы(на примере).
Сигнатурный анализ комплектного электропривода “ Размер-2М2 ”
Наладка электроприводов с релейно-контакторным управлением.
Принцип действия схемы с релейно-контакторным управлением.
Защиты и блокировки в схеме с релейно-контакторным управлением.
Требования, предъявляемые технологией к следящему электроприводу станков с ЧПУ. Скоростная, моментная и динамическая погрешности.
Типовая структурная схема следящего электропривода станков с ЧПУ. Порядок наладки следящего электропривода.
Пути проникновения помех.
Методы подавления помех.
Анализатор помех, принцип действия, назначение.
Наладка вентильных преобразователей постоянного тока.
Асимметрия управляющих импульсов.
Защита вентильных преобразователей от перенапряжений и перегрузок.
Релейно-контактная схема защиты вентильных электроприводов.
Бесконтактная схема защиты вентильных электроприводов.
Техническое обслуживание электроприводов.
Устройство мягкого пуска, достоинства, недостатки и область применения.
Энергосберегающий электропривод .
Наладка тиристорных преобразователей частоты.
Аварийные режимы работы автономных инвенторов.
Современные преобразователи частоты, особенности, схема подключения.
Схема силовых цепей преобразователя частоты.
Утечки тока в силовых цепях частотно-нерегулируемого электропривода.
Экспер-ное определение дин-х параметров с помощью частотных характеристик.
ГОСТ 13109-97 нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения.