1.Системы подчиненного регулирования, достоинства и недостатки. Критерии оптимизации контуров.

Р исунок 1- Структурная схема системы подчиненного управления.

Достоинства:

1. Удобство расчета и наладки;

2. высокое быстродействие за счет за счет компенсации больших постоянных времени:

Если для тока i, то .

3) удобство ограничения координат:

4. возможность применения для реализации регуляторов однотипных элементов:

Недостатки:

1. Зависимость статических и динамических характеристик ЭП:

2. С нижение быстродействия с увеличением количества контуров. По этой причине применяется не более трех контуров в системах подчиненного регулирования.

Критерии оптимизации.

1. Технический (модульный) оптимум.

;

;

;

D не более 20:

2. Симметричный оптимум

динамика будет плохая.

Хорошая статика.

2. Настройка регулятора тока якорной цепи без учета влияния противо-эдс.

Если то ЭДС можно не учитывать.

Контур оптимизирован по техническому оптимуму:

;

Порядок наладки:

1)Экспериментально или расчетно определяем параметры ЭП: .

2) Необходимо реализовать регулятор: .

. Цель наладки заключается в подборе для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса.

3) Отключить ОВ двигателя и разомкнуть цепь ОС по скорости.

4) Собрать схему

5) Замыкая SA1 подаем на регулятор напряжение , кот обеспечит непрерывный ток двигателя.

6 . Замыкая SA2, на вход регулятора подается ступенька напряжения и анализируется кривая переходного процесса. В процессе наладки ограничиваем ток на уровне .

7. Определяем перерегулирование и с учетом ее величины принимаем решение.

Эквивалентная малая постоянная времени всего контура регулирования тока .

3. Наладка регулятора скорости

Крс=ТмКот/4τКос*(1+8τр)/ 8τр

- определение Тм,Кот

- расчет элементов регулятора скорости и его реализация

- включение в сеть ОВ и замыкание цепей ОС по скорости. Сборка схемы. Шунтируем Сс

- выключаем SA2, подается задающее напр., обеспечивающее непрерывный ток двигателя.

τф=Rя*Сф, τп=Ка*L/Rп

τс – нескомпенсированная постоянная времени контура регулятора скорости

τс=f(2 τ, τф, τп)

допускаем что τф, τп отсутствуют

Крс=ТмКот/4τКос*(1+8τр)/ 8τр

RcCc=8τ

RsСс=4τ*Кос*8τ/ТмКот

С=1-2мкФ, рассчитаем Rc, Rs

-замыкаем SA4 обеспечивая непрерывный ток двигателя. Замыкаем SA3 подаем ступень питающего напряжения . снимаем осциллограмму.

При шунтировании конденсатора Крс=ТмКот/4τКос

- определяем τ=t1/4.7

- снимаем шунтирующую цепь

4 Раздельное управление реверсивным тиристорным преобразователем. Достоинства и недостатки

Достоинства:

1. отсутствие уравнительных токов;

2. отсутствие уравнительных реакторов;

3. использование трансформатора по мощности;

4. уменьшение вероятности опрокидывания инвертора;

5. упрощается схема защиты преобразователя

6. снижается уровень помех.

Недостатки:

1. наличие зоны нечувствительности при переключении с одного комплекта вентилей на второй;

2. наличие аппаратной бестоковой зоны;

3. возможность работы в режиме прерывистого тока (РПТ).